Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Krajowe stanowisko zrobotyzowanego spawania metodą MIG/MAG

100%

Kolasa A. , Cegielski P. , Sarnowski T.

|

tom R. 70, nr 12

3-6

2

Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 1

75%

Kaczmarek W. , Panasiuk J.

|

tom R. 20, nr 10

66--69

PL

Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych).

3

Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego stanowiska do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych

75%

Panasiuk J. , Kaczmarek W.

|

tom R. 85, nr 7CD

655--662

PL

W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny stanowiska badawczego, do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych, wykorzystującego roboty przemysłowe jako platformy manipulacyjne. Opracowane stanowisko może być testowane w środowisku Roboguide firmy Fanuc w celu wcześniejszej jego weryfikacji. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się wielofunkcyjnością oraz elastycznością pod względem możliwości modyfikacji i rozbudowy.

EN

The paper presents conceptual project of robotic station for testing of optoelectronic heads. The station contains industrial robots as a platform for handling. Developed robotic cell can be tested in a virtual mode in an virtual environment ROBOGUIDE Fanuc Company before the real station will be launched. The presented solution is characterized by the versatility and flexibility in field of modifications and upgrades.

4

Zrobotyzowane stanowisko kontroli stanu elementów sprzętu uzbrojenia

63%

Panasiuk J. , Kaczmarek W.

|

tom R. 84, nr 7(CD)

551-558

PL

W artykule przeprowadzono analizę możliwości adaptacji do zastosowań wojskowych, rozwiązań znanych z przemysłu, a dotyczących realizacji procesu inspekcji wizyjnej przy wykorzystaniu systemów wizyjnych i robotów przemysłowych.

EN

The article has thoroughly analysed the possibility to adapt commonly known industrial solutions regarding vision inspection system and industrial robots for military purpose.

5

Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych

63%

Szybicki D. , Pietruś P.

|

tom R. 24, nr 2

63--68

PL

Do niedawna wirtualna rzeczywistość kojarzyła się głównie z grami komputerowymi. Technologia ta to jednak przyszłość nie tylko branży rozrywkowej – coraz częściej znajduje zastosowanie w obszarze IT, medycynie oraz przemyśle. Wirtualna rzeczywistość ma generować zupełnie nowy cyfrowy świat. To rzeczywistość zaprojektowana przy użyciu narzędzi komputerowych, dzięki którym użytkownik czuje się tak, jakby był w niej realnie obecny. Obecnie wirtualna rzeczywistość ma wiele do zaoferowania branży przemysłowej – pozwala na trójwymiarowe projektowanie stacji zrobotyzowanych, tworzenie modeli symulacyjnych, dzięki którym można dokładnie zobaczyć, jak będzie wyglądała i funkcjonowała nowa stacja jeszcze przed jej uruchomieniem. W artykule przedstawiono proces projektowania i programowania stacji zrobotyzowanych z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości.

EN

Until recently, virtual reality was associated mainly with computer games. However, this technology is not only the future of the entertainment industry – it is increasingly used in IT, medicine and industry. Virtual reality generates a completely new digital world. It is a reality designed using computer tools, thanks to which the user feels as if he was really present in it. Currently, the virtual reality has a lot to offer the industry – allows for the three-dimensional design of robotic stations, creating simulation models, through which you can see exactly what the new station will look like and functioning before its launch. The article presents the process of designing and programming robotic stations using virtual reality.

6

Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0

63%

Pietruś P. , Burghardt A.

|

tom nr 5

23--27

PL

Dynamiczny rozwój automatyzacji procesów technologicznych implikuje zwiększenie aplikacji stacji zrobotyzowanych oraz wzrost spektrum ich zastosowań. Procesy przemysłowe wymagają interakcji pomiędzy kontrolerami robotów a urządzeniami peryferyjnymi czy elementami zarządzającymi, jak panele HMI czy sterowniki PLC, aż po systemy ERP (z ang. Enterprise Resource Planning). Generuje to konieczność rozwijania systemów komunikacji. W artykule dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego napisano aplikację umożliwiającą komunikację robota ABB z robotem Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie przetestowano na rzeczywistym stanowisku. Wynikami testu potwierdzono poprawność zaproponowanego rozwiązania.

EN

The dynamic development of technological process automation implies increasing the application of robotic stations and increasing the spectrum of their applications. Industrial processes require interaction between robotic, and peripheral controllers, or management elements such as HMI panels or PLCs, and ERP (Enterprise Resource Planning). This generates the need to develop communication systems. In the article for an exemplary robotic station, an application was created which allowed the robot ABB to communicate with robot Kawasaki. The proposed solution was tested on a real station. The results of the test confirmed the correctness of the proposed solution.