Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Analysis of speed digital measurement methods for switched reluctance motor

100%

Brock S. , Zawirski K.

|

2007

|

tom No 55

17-25

EN

In the paper selected methods of speed measurement for Switched Reluctance Motor (SRM) were analysed. Two different measurement systems were taken into account: one with low another with high resolution sensor. A compensation of errors of low resolution sensor (LRS) was proposed. Different speed measurement methods: M, T, M/T with constant and variable steps were compared. Results of theoretical analysis were validated by laboratory experiment.

2

Wpływ zmiennych warunków ruchu na prędkość

80%

Gaca S. , Kieć M.

|

2005

|

tom nr 72, z. 123

95-113

PL

W referacie opisano wybrane wyniki z monitoringu prędkości w przekrojach dróg poza terenami zabudowy oraz na przejściach drogowych przez małe miejscowości. Celem opisanych analiz była identyfikacja wpływu na prędkość takich czynników, jak: typ przekroju poprzecznego, pora roku, pora doby i w ograniczonym zakresie motywacje podróży. Wyniki badań potwierdziły istotną rolę podanych czynników w zakresie ich wpływu na prędkość oraz pozwoliły oszacować skalę zmienności prędkości w krótkich interwałach rejestracji.

EN

Some results of the speed monitoring at selected sections of roads outside build-up area and at the pedestrian crossings in small localities have been described in the paper. The aim of the analysis was the identification of the speed influence on such factors, as: the type of the cross-section, the season, the time of the day and in the limited range motivation of the travel. The findings have confirmed the essential role of given factors in the range of their influence on the speed and permitted to estimate the scale of the variability of the speed in short registration intervals.

3

THE INFLUENCE OF SPRINT BLOCK START ELEMENTS ON INITIAL VELOCITY OF 100 METRE RACE

70%

Terczyński R.

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

|

2014

|

tom 8

|

nr 4

87-96

EN

The aim of this paper was to investigate whether it is possible to evaluate the relationship between different phases of sprint start objectively. The participants of the research were the top level of elite National Sprint Team (8 female, 9 male). The run times were as follows: 10.39 ±0.12 s for men and 11.63 ±0.20 s for women. The data that were taken into account during the research in order to examine typical kinetic parameters of the sprint start were: reaction time, delay between simple reaction time and reaction time (IAAF), time to front peak force, time to rear peak force, delay between end of front force and gun signal and total start time. The analysis of the study identifies the major kinematic parameters of the phases of the sprint start and block acceleration that influence the results of sprint running. The following correlation analyses were conducted, a linear regression for the typical kinetic parameters of the sprint start, initial speed on 100 metre race. Finally, a simple coaching related model for the development of sprinting is presented which is consistent with scientific evidence recommendations for coaches to make changes in training.

4

Metody pomiaru odległości stosowane w robotach mobilnych

51%

Ilnicka I. , Maciążek M. , Stępień R.

|

2008

|

tom z. 4

165-180

PL

Aktywna reakcja robota na otoczenie wykorzystuje informacje o cechach obiektów znajdujących się w jego pobliżu. Informacje te można pozyskiwać za pomocą czujników. Czujniki badające otoczenie możemy podzielić na te, które odpowiadają za [1]: położenie robota, przemieszczenie kątowe (czujniki potencjo-metryczne, indukcyjne czy zliczające), przemieszczenie liniowe (czujniki potencjo-metryczne, indukcyjne, zliczające, różnicowe, optomechaniczne), pozwalające wyszukać zadany obiekt (dalmierze ultradźwiękowe i działające w podczerwieni), odbierające otoczenie (kamery), określające prędkość oraz przyspieszenie (tachometry), reagujące na dotyk (czujniki stykowe, światłowodowe, indukcyjne, pneumatyczne, ciśnieniowe), czujniki zbliżeniowe, lokalizacyjne i orientacyjne (ultradźwiękowe, fotometryczne czy laserowe). Spośród różnych czujników zbliżenia, czyli tych realizujących pomiar odległości między miejscem jego zamontowania a odbiornikiem lub wykrywanie przeszkód znajdujących się na trajektorii ruchu manipulatora w celu uniknięcia przypadkowych zdarzeń, najszersze zastosowanie znalazły czujniki indukcyjne, ultradźwiękowe i optyczne. W pracy zaprezentowano opis (pod kątem ich możliwości oraz warunków maksymalnego wykorzystania) najczęściej wykorzystywanych metod pomiaru odległości za pomocą ultradźwięków oraz podczerwieni. Metody te są powszechnie stosowane ze względu na stosunkowo niski koszt implementacji oraz wystarczającą do tego celu dokładność pomiaru. Artykuł jest wynikiem prac badawczych prowadzonych w Studenckim Kole Naukowym "WIEM" Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej.

EN

The active reaction of a robot to the environment uses information about features of objects being in its vicinity. The information can be obtained by means of sensors. These sensors can be divided into responsible for [1]: robot location, angle relocation (potentiometer sensors, inductive sensors or encoders), linear relocation (potentiometer sensors, inductive sensors, encoders, differential sensors, optomechanical sensors), finding a desired object (ultrasound and infrared rangefinders), observing the environment (cameras), determining speed and acceleration (tachometers), reacting to the touch (contact sensors, fiber optic sensors, inductive sensors, pneumatic sensors, pressure sensors), proximity detectors, position and attitude sensors (ultrasound, photometric or laser). From among different proximity detectors, i.e. those making measurement of the distance between the sensor location and the receiver or detecting obstacles on the manipulator trajectory in order to avoid incidental events, inductive, ultrasound and optical sensors are applied most widely. The paper presents the most common methods of distance measurement using ultrasounds and infrared radiation. These methods are generally applied because of its relatively low implementation cost and sufficient measurement accuracy. This paper is the result of investigations performed in the Students' Scientific Society "WIEM" at the Faculty of Electrical Engineering of Silesian University of Technology.

5

Prędkościomierz opadania samolotu podczas lądowania

51%

Dziupiński J.

|

2007

|

tom z. 71 [238]

293-299

PL

Dostępność mikrofalowych modułów nadawczo-odbiorczych wykorzystujących efekt Dopplera ułatwia budowę urządzeń o zwartej (modułowej) konstrukcji do pomiaru prędkości. W Instytucie Lotnictwa podjęto prace nad konstrukcją przyrządu mierzącego prędkość opadania samolotu podczas lądowania (przyziemienia). Przyrząd będzie wykorzystany w laboratorium badania podwozi. W referacie omówiono metodę pomiaru prędkości i sposób realizacji przyrządu działającego w oparciu o efekt Dopplera.

EN

Accessibility of Microwave Doppler RF Transceiver Module simplifies construction of module devices for speed measurements. In Institute of Aviation the design of the device which is to measure the descent speed of the aircraft during the landing phase by the use of Doppler effect has been started. The device will be used in laboratories for testing landing gears. In the report the method of measuring the speed and the way of construction of the device using Doppler effect is described. Doppler frequency spectrum from DF100 is digital processed. Obtained frequency of spectral line is proportional to measured speed. Signals digital processing is realized by microcontroller based on 32-bit ARM RISC processor. Moreover microcontroller calculates speed, sends result to project module and to computer, which is connected by RS232 interface.

6

Ocena dokładności estymacji położenia UAV przez nieliniowe filtry Kalmana

41%

Konatowski S. , Pieniężny A.

|

2007

|

tom z. 71 [238]

317-324

PL

Artykuł prezentuje wyniki badań porównawczych nieliniowej filtracji Kalmana, stosowanej do określania położenia i prędkości obiektów bezpilotowych (UAV). W wielu aplikacjach nawigacyjnych model systemu nie jest liniowy, lecz zawiera nieliniowości w równaniach stanu i/lub w pomiarowym. Sytuacja taka wymaga zastosowania linearyzacji. Wtedy, jednym z możliwych rozwiązań jest rozszerzony filtr Kalmana EKF (Extended Kalman Filter). Alternatywą dla rozszerzonego filtru Kalmana jest bezśladowy filtr Kalmana UKF (Unscented Kalman Filter), który nie linearyzuje modeli procesów i pomiarów, ale operuje na parametrach statystycznych poddanych nieliniowym przekształceniom. Podstawą działania UKF jest przekształcenie bezśladowe. Celem artykułu jest porównanie jakości estymacji położenia i prędkości UAV przy użyciu dyskretnego, rozszerzonego i bezśladowego filtru Kalmana. Porównanie jakości filtracji zostało przeprowadzone metodą badań symulacyjnych w środowisku MATLAB.

EN

The paper presents a comparison of the estimation quality for the following Kalman filters: covariance filter (KF), extended filter (EKF) and unscented filter (UKF). In situations when the problems are nonlinear or the noise that distorts the signals is non-Gaussian, the Kalman filters provide a solution that may be far from optimal. Nonlinear problems can be solved with the extended Kalman filter. This filter is based upon the principle of linearizing the state transition matrix and the observation matrix with Taylor series expansions. Unscented Kalman filter with comparison to EKF does not linearize the model but operates on the statistical parameters of the measurement and state vectors that are subsequently nonlinearly transformed. The unscented Kalman filter is based on the unscented transform (UT).