PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  speed estimator
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Sensorless induction motor control using MRAS speed estimators with different adaptation algorithms
100%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2006
|
tom No 52
35-49
EN
The paper deals with the analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with the MRAS-type speed estimator. Two types of MRAS speed estimators, with classical PI controller and fuzzy logic controller in the speed adaptation loop were described and their dynamical performance in the sensorless drive were compared. The sensitivity to parameters changes of the induction motor equivalent circuit for both speed estimators was also tested. The rotor speed and flux estimation accuracy was evaluated in various operation conditions of the drive system. The dynamical behavior of the sensorless drive system with the proposed MRAS estimator was analyzed in simulation and experimental tests.
2
Content available Rotor fault compensation and detection in a sensorless induction motor drive
100%
Bednarz S.
Power Electronics and Drives
|
2017
|
tom Vol. 2 (37), No. 1
71--80
EN
The compensation and detection analysis of rotor faults in a sensorless induction motor drive system with an additional rotor resistance estimator has been conducted and the influence of the rotor faults on the properties of such system has been examined. The rotor flux vector and rotor speed have been reconstructed by the MRASCC estimator. The drive was tested for various conditions. Simulation tests were performed in the direct field oriented control (DFOC) structure realized in the MATLAB/Simulink software.
3
Self-commissioning sensorless induction motor drive with new MRAS estimator : experimental tests
100%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Wierzbicki R.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2007
|
tom No 55
59-71
EN
The paper deals with the application of the MULTITEST method for the parameter identification of the PWM voltage inverter-fed induction motor at standstill. The theoretical backgrounds of the identification method are presented. Special attention is focused on the identification quality of such motor parameters as rotor resistance and stator and rotor reactances as well as on the proper measurement procedures, which determine the accuracy of the identification process. Estimated parameter are used in sensorless IM drive with MRAS estimator. Dynamical properties of the sensorless drive are investigated.
4
Content available Universal speed and flux estimator for induction motor
86%
Dybkowski M.
Power Electronics and Drives
|
2018
|
tom Vol. 3 (38), No. 1
157--169
EN
In the paper, the concept of universal speed and flux estimator with additional parameters estimators is presented. Proposed solution is based on the Model Reference Adaptive System (MRAS) type flux and speed estimator and can be used in different industrial systems (especially in the automotive applications). Induction Motor (IM) parameters are estimated using the systems based only on simple simulators and adaptive systems (voltage model and current model). Proposed system was tested in the sensorless induction motor drive with the Direct Field Oriented Control (DFOC) algorithm. Simulation and experimental results are presented in the paper.
5
Content available Concept of the speed sensor faults detector for DFOC drive based on the neural network
86%
Klimkowski K. , Dybkowski M.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2015
|
tom Vol. 13
340--351
EN
In the paper the concept of safety vector controlled drive system with induction motor is presented. The speed sensor fault detector, based on the neural network, is described and tested in vector controlled (DFOC) induction motor drive. The fault tolerant algorithm using proposed neural network algorithm was applied and tested during different drive conditions. Simulation (obtained in MATLAB/SimPowerSystem) results are presented.
6
Content available Neural learning adaptive system using simplified reactive power reference model based speed estimation in sensorless indirect vector controlled induction motor drives
86%
Sedhuraman K. , Himavathi S. , Muthuramalingam A.
Archives of Electrical Engineering
|
2013
|
tom Vol. 62, nr 1
25-41
EN
This paper presents a novel speed estimator using Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System (RP-MRNLAS) for sensorless indirect vector controlled induction motor drives. The Model Reference Adaptive System (MRAS) based speed estimator using simplified reactive power equations is one of the speed estimation method used for sensor-less indirect vector controlled induction motor drives. The conventional MRAS speed estimator uses PI controller for adaptation mechanism. The nonlinear mapping capability of Neural Network (NN) and the powerful learning algorithms have increased the applications of NN in power electronics and drives. This paper proposes the use of neural learning algorithm for adaptation in a reactive power technique based MRAS for speed estimation. The proposed scheme combines the advantages of simplified reactive power technique and the capability of neural learning algorithm to form a scheme named “Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System” (RP-MRNLAS) for speed estimator in Sensorless Indirect Vector Controlled Induction Motor Drives. The proposed RP-MRNLAS is compared in terms of accuracy, integrator drift problems and stator resistance versions with the commonly used Rotor Flux based MRNLAS (RF-MRNLAS) for the same system and validated through Matlab/Simulink. The superiority of the RP-MRNLAS technique is demonstrated.
7
Content available remote Nowy estymator typu MRAS prędkości i strumienia wirnika dla bezczujnikowego napędu indukcyjnego
72%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
tom R. 82, nr 11
35-38
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy układu wektorowego sterowania momentem i prędkością silnika indukcyjnego z nowym estymatorem prędkości kątowej, opartym na koncepcji układów MRAS. W estymatorze tym prąd stojana silnika indukcyjnego - traktowanego jako układ odniesienia, jest porównywany z prądem odtwarzanym za pomocą napięciowo-prądowego modelu matematycznego obwodu stojana, przestrajanego sygnałem prędkości wirnika, wyznaczanym za pomocą algorytmu adaptacji. Do wyznaczenia składowych wektora strumienia wirnika w modelu napięciowo-prądowym obwodu stojana wykorzystano przestrajalny model prądowy strumienia wirnika, w odróżnieniu od spotykanego w literaturze rozwiązania z modelem napięciowym. Ponadto zmodyfikowano algorytm w pętli adaptacji estymatora. Podejście takie pozwoliło zmniejszyć wrażliwość nie tylko samego estymatora MRAS, ale również całego napędu bezczujnikowego ze sterowaniem wektorowym, na zmiany lub błędy identyfikacji parametrów silnika. Dokonano oceny stabilności oraz dokładności odtwarzania prędkości i strumienia wirnika za pomocą rozważanych estymatorów MRAS w przypadku błędnego oszacowania parametrów silnika. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano eksperymentalnie.
EN
The paper deals with the analysis of the vector controlled induction motor drive with novel MRAS speed estimator. In this estimator the measured stator current, used as a reference signal is compared with the current estimated by the voltage-current mathematical model of the stator circuit. This model is adjusted by the estimated rotor speed signal obtained in the adaptation loop of the MRAS structure. The rotor flux vector required for the stator voltage-current model is obtained from the simple rotor flux simulator, adjustable with the estimated rotor speed, in the contrary to the voltage model used in the literature. Also the adaptation algorithm for the rotor speed estimation was changed. Such solutions have enabled the lower sensitivity of the proposed estimator to motor parameter uncertainties. Dynamical performance and rotor flux and speed estimation accuracy of both analyzed MRAS estimators were evaluated and compared. Simulation results were confirmed experimentally.
8
Content available remote Sensorless control of an induction motor drive with MRASCCFL rotor speed and flux estimator
72%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
tom Vol. 63, nr 29
382-391
EN
In the paper the dynamical performance and sensitivity to the motor parameter changes of the sensorless induction motor drive with MRAS type speed and flux estimator is analysed. The classical PI controller in the speed adaptation algorithm of the MRASCC estimator is changed by the nonlinear, fuzzy logic controller with 9 rules, resulting in the MRASCCFL. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with this novel MRASCCFL estimator is determined and compared with the MRASCC solution. Both estimators are tested in simulations and in a laboratory set-up. Drive system is tested in the whole speed reference range.
PL
W artykule przedstawiono analizę układu wektorowego sterowania SI z estymatorem MRASCC, oraz z nowym estymatorem MRASCCFL, w którym regulator typu PI, znajdujący się w torze adaptacji prędkości kątowej estymatora MRASCC, został zastąpiony przez regulator rozmyty o 9 regułach. Analizie poddana została wrażliwość bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorami MRASCC i MRASCCFL na zmiany parametrów schematu zastępczego SI. Wykonano badania eksperymentalne, w szczególności zwrócono uwagę na pracę napędu w otoczeniu niskich prędkości kątowych.
9
Content available remote Wpływ zmian reaktancji magnesującej na pracę bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC
72%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
tom Vol. 63, nr 29
392-402
PL
W artykule przedstawiono wpływ zmian reaktancji magnesującej silnika indukcyjnego na jakość estymacji prędkości kątowej i strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym. Do estymacji niedostępnych zmiennych stanu wykorzystano estymator strumienia i prędkości MRASCC. Opracowano model matematyczny silnika indukcyjnego uwzględniający charakterystykę magnesowania maszyny. Wykonano badania symulacyjne i eksperymentalne bezczujnikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym.
EN
In the paper an influence of the magnetizing inductance of the induction motor on the rotor speed and flux reconstruction in the sensorless induction motor drive is analyzed. For the rotor speed reconstruction in a sensorless drive the MRASCC estimator is used. Mathematical model of the induction motor with variable magnetizing inductance is introduced. Simulations and experimental results are demonstrated.
10
Content available remote Analiza właściwości dynamicznych estymatora silnika indukcyjnego MRASCC z jednoczesnym odtwarzaniem parametrów uzwojenia stojana
72%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
tom R. 84, nr 12
79-83
PL
W pracy przeanalizowano możliwości poprawy jakości odtwarzania prędkości kątowej silnika indukcyjnego za pomocą estymatora typu MRASCC [7] poprzez zastosowanie odtwarzania na bieżąco parametrów uzwojenia stojana. Opisano podstawy teoretyczne metody estymacji parametrów. Rozszerzony estymator prędkości i parametrów zastosowano w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym ze sterowaniem polowo-zorientowanym. Szczególną uwagę zwrócono na jakość estymacji prędkości wirnika w różnych stanach pracy napędu, w tym przy bardzo niskich wartościach pręd-kości kątowej. Algorytm estymacji prędkości i parametrów silnika zaimplementowano w procesorze sygnałowym, wykorzystywanym do sterowania napędem. Przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
EN
In the paper the improvement of MRASCC speed estimator of the induction motor drive using the on-line stator resistance and reactance estimation concept is presented. The theoretical backgrounds of the identification method are presented. The developed extended speed and parameter estimator is applied in the sensorless induction motor drive with the direct field-oriented control. Special attention is focused on the rotor speed estimation quality in various operation conditions, especially in the low speed region. The rotor speed and stator parameter estimation algorithms are implemented in the DSP used in the control structure of the drive system. Chosen experimental results are demonstrated.
11
Content available remote Estymacja prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu sztucznych sieci neuronowych
72%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T. , Kamiński M. , Markiewicz K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
tom Vol. 64, nr 30
191-201
PL
W pracy przedstawiono analizę neuronowych estymatorów prędkości silnika indukcyjnego w polowo zorientowanej strukturze sterowania silnikiem indukcyjnym DFOC. Testowano możliwość estymacji prędkości kątowej przy wykorzystaniu sieci jedno i dwu-warstwowych o różnej liczbie neuronów w poszczególnych warstwach, przy wykorzystaniu sygnałów dostępnych w strukturze DFOC jako sygnałów wejściowych sieci neuronowych. Przeprowadzono analizę pracy takiego estymatora w całym zakresie zmian prędkości kątowej, przy różnych momentach obciążenia, również w zamkniętej strukturze sterowania.
EN
In this paper the analysis of neural speed estimators in the field oriented control structure (DFOC) of induction motor drive is presented. Neural networks with one and two hidden layers, with different number of hidden neurons were tested, using internal signals of DFOC structure as the input signals of NN. Simulation results of the operation of neural speed estimators in the whole range of reference speed and load torque changes are demonstrated.
12
Content available remote Voltage inverter IGBT fault diagnosis in the sensorless induction motor drive with MRASCC speed estimator
72%
Sobański P. , Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
tom R. 90, nr 6
1--5
EN
This article discusses the issue of a single IGBTs open-circuit fault diagnosis problem in voltage source inverters feeding modern electric motor drives. In the first stage of simulation tests the analysis of selected state variable transients relating to the field oriented controlled induction motor drive operation under inverter fault was presented, and then some simulation results of the modeled diagnostic system were introduced.
PL
W artykule omówiono problem diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia prądu jednego z tranzystorów falownika napięcia we współczesnych napędach elektrycznych. W pierwszej części badań symulacyjnych przeprowadzono analizę wybranych zmiennych stanu w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym z bezpośrednim sterowaniem polowo zorientowanym, w którym przekształtnik uległ uszkodzeniu, a następnie przedstawiono wyniki testów zamodelowanego układu diagnostyki awarii.
13
Content available remote Analiza indukcyjnego napędu bezczujnikowego z estymatorem MRASCC w wybranych stanach pracy
58%
Dybkowski M. , Orłowska–Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
tom R. 86, nr 2
136-141
PL
W artykule przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC w różnych warunkach pracy. Szczególną uwagę zwrócono na jakość działania estymatora podczas pracy w zakresie bardzo małych wartości prędkości kątowej, przy osłabianiu pola oraz przy zakłóceniach pojawiających się w torach pomiarowych napięcia stojana. Wykonane zostały badania stabilności estymatora MRASCC przy znacznych zmianach wartości reaktancji magnesującej oraz obszerne badania symulacyjne i eksperymentalne w wybranych stanach pracy.
EN
The paper deals with the analysis of the sensorless vector controlled induction motor drive with MRASCC estimator in various operation conditions. The special attention was focused on the operation quality of this rotor speed and flux estimator in a very low speed region, under field weakening regime and under disturbances of the stator voltage. The stability analysis of the MRASCC estimator under significant change of the magnetising reactance of the induction motor was performed. Simulation and experimental test results were demonstrated for the drive system under chosen operation conditions.
14
Content available remote Analiza właściwości dynamicznych bezczujnikowego napędu indukcyjnego z obserwatorem strumienia i estymatorem prędkości wirnika
58%
Orłowska-Kowalska T. , Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
tom R. 81, nr 10
63-68
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny układu połowo zorientowanego sterowania prędkością silnika indukcyjnego z uwzględnieniem obserwatora strumienia wirnika zredukowanego rzędu i estymatora prędkości. Dynamika odtwarzania zmiennych stanu, jak również właściwości zamkniętej struktury sterowania zależą od wyboru wartości własnych obserwatora. Przeprowadzono badania wpływu sposobu kształtowania tego parametru na właściwości dynamiczne układu napędowego i stabilność obserwatora dla całego zakresu prędkości kątowej silnika, w różnych stanach pracy układu napędowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań wrażliwościowych obserwatora strumienia i estymatora prędkości wirnika oraz jego właściwości dynamiczne w układzie bezczujnikowego sterowania prędkością silnika indukcyjnego.
EN
In the paper the mathematical model of the field oriented speed control system of the induction motor with the reduced order rotor flux observer and speed estimator was described. Dynamics of state variables reconstruction as well as properties of the closed loop system depend on the proper choice of the observer eigenvalues. Different modes of eigenvalues forming for the reduced order flux observer were demonstrated and tested during drive system operation from the point of view of the observer stability in the wide rangę of rotor speed. Chosen results of sensitivity tests of the flux obseryer and speed estimator as well as their dynamical properties in the sensorless system were demonstrated.
15
Content available remote Analiza dynamiki prądowego estymatora MRAS strumienia i prędkości wirnika silnika indukcyjnego
58%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
tom R. 84, nr 6
165-168
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy stabilności estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego opartego na idei układów adaptacyjnych MRAS. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy układu napędowego z estymatorem MRAS w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono zakres możliwych zmian parametrów schematu zastępczego silni-ka indukcyjnego, gwarantujący stabilną pracę bezczujnikowego układu napędowego ze sterowaniem polowo zorientowanym.
EN
The paper deals with the stability analysis of the novel MRAS type estimator of the rotor flux and speed of the induction motor. The influence of equivalent circuit parameter changes of the induction motor as well as coefficients of the adaptation algorithm of the MRAS estimator to the pole placement of the estimator transfer function and stability of the whole drive system is analyzed and tested. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with the classical MRAS estimator, is determined.
16
Content available remote Estymacja prędkości i wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego w bezczujnikowym układzie napędowym
58%
Dybkowski M. , Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 4b
64-69
PL
W artykule przedstawiona została analiza pracy bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem strumienia i prędkości typu MRAS oraz dodatkowymi estymatorami wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Wykonane zostały badania wpływu zmian parametrów silnika na pracę napędu bezczujnikowego bez dodatkowych estymatorów i z estymatorami parametrów w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej i momentu obciążenia. Zaproponowane zostało oryginalne rozwiązanie pozwalające na równoczesną estymację prędkości i strumienia wirnika, rezystancji stojana i wirnika oraz reaktancji magnesującej, umożliwiające pracę bezczujnikowej struktury sterowania w układach, w których dochodzi do stosunkowo dużych zmian parametrów schematu zastępczego. Wyniki badań symulacyjnych zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The paper deals with the speed sensorless induction motor drive with MRAS type speed and flux estimator. The proposed control structure has been equipped with additional estimators of the induction motor parameters. Dynamical performance of the vector controlled system under motor parameter changes, with and without additional parameter estimators has been tested in a wide speed and load torque range. The original solution for the simultaneous estimation of the rotor speed and flux, stator and rotor resistance as well as magnetizing reactance was proposed. It enables the sensorless operation of the drive system in a wide range of the motor parameter changes. The simulation tests have been verified in the laboratory set-up.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.