W pracy analizowano problem regulacji prędkości silnika hydraulicznego, w układzie sterowania objętościowego i dławieniowego. Omówiono również problem identyfikacji parametrów modeli matematycznych analizowanych obiektów sterowania. Do identyfikacji parametrycznej w warunkach off-line zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. W układach regulacji przepływu i prędkości zastosowano klasyczne regulatory. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The problem of speed control of an hydraulic motor in volumetric and throttling control system is presented in the paper. Discusses also the aspects of the parametric identification of the control system mathematical models. The numerical static optimisation method for off-line identification was used. In the control systems the conventional type controllers were used. The experimental investigations were presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.