Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

An integrated inverter for a single-phase single-stage grid-connected PV system based on Z-source

100%

Chen Z. , Zhang X. , Pan J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2007

|

tom Vol. 55, nr 3

263-272

EN

An integrated Z-source inverter for the single-phase single-stage grid-connected photovoltaic system is proposed in this paper. The inverter integrates three functional blocks including maximum-power-point-tracking, step-up/down DC-side voltage and output grid-connected current. According to the non-minimum-phase characteristic presented in DC-side and the functional demands of the system, two constant-frequency sliding-mode controllers with integral compensation are proposed to guarantee the system robustness. By using two controllers, the effects caused by the non-minimum-phase characteristic are mitigated. Under the circumstance of that the input voltage or the grid-connected current changes suddenly, the notches/protrusions following the over-shoot/ under-shoot of the DC-bus voltage are eliminated. The quality of grid-connected current is ensured. Also, a small-signal model-ing method is employed to analyze the close-loop system. A 300W prototype is built in the laboratory. A solar-array simulator (SAS) is used to verify the systematic responses in the experiment. The correctness and validity of the inverter and proposed control algorithm are proved by simulation and experimental results.

2

Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer

88%

Ayana T. , Wogi L. , Morawiec M.

Archives of Electrical Engineering

|

2023

|

tom Vol. 72, nr 4

895--913

EN

Induction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due to this, the motor rating often corresponds to the worst-case load in applications, but the motor frequently operates below rated conditions. A hybridized model reference adaptive system (MRAS) with sliding mode control (SMC) is used in this study for sensorless speed control of an induction motor with core loss, allowing the motor to operate under a variety of load conditions. As a result, the machine can run at maximum efficiency while carrying its rated load. By adjusting the 𝛼-axis current in the 𝛼 𝛽 reference frame in vector-controlled drives, the system’s performance is enhanced by running the motor at its optimum flux. Regarding the torque and speed of both induction motors with and without core loss, the Adaptive Observer Sliding Mode Control (AOSMC) has been constructed and simulated in this case. The AOSMC with core loss produced good performance when the proposed controller was tested.

3

Multilevel Power Converter Based on a Three Single-Phase Voltage Source Inverters

75%

Pires V. , Guerreiro M. , Martins J. , Silva J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 1a

65-69

EN

In this paper it is proposed a new three-phase multilevel power conversion structure. This structure uses a three single-phase voltage source inverters and Scott transformer. The structure composed by the three single-phase voltage source inverters has two single-phase outputs. These outputs will connect to the Scott transformer. This transformer allows deriving two-phase voltage to a three-phase source. The proposed multilevel power conversion structure allows obtaining a five-level three-phase inverter. To control the proposed power converter it is used a sliding mode controller with a vectorial modulator. Several test results of the proposed converter structure with their control system are presented. From the obtained results it is possible to confirm the voltage multilevel waveforms and the effectiveness of the proposed control system technique.

PL

W artykule zaproponowano nową strukturę wielopoziomowego przekształcania energii elektrycznej. W strukturze tej użyto trzy jednofazowe falowniki napięcia oraz transformator Scotta. Struktura ta posiada dwa jednofazowe wyjścia. Wyjścia te są połączone z transformatorem Scotta. Transformator ten umożliwia zamianę napięć dwufazowych na napięcia trójfazowe. Proponowana struktura multipoziomowego przekształcania energii elektrycznej umożliwia otrzymanie trójfazowego, pięciopoziomowego falownika napięcia. W układzie sterowania wykorzystano sterowanie ślizgowe (sliding mode) z modulatorem wektorowym. Zaprezentowano kilka wyników badań proponowanej struktury z użyciem tego typu układu sterowania. Z otrzymanych wyników możliwe jest potwierdzenie uzyskania napięć wielopoziomowych oraz efektywności proponowanego układu sterowania.

4

Comparative study of various controllers applied to a three phases parallel multi-cell buck converter

75%

Kais D. , Denoun H. , Hamida M. L. , Fekik A. , Tebri Z. , Ghanes M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

tom R. 97, nr 8

59--65

EN

This paper presents a comparative evaluation study about the application of four control methods to a Parallel multilevel DC-DC converter, for purpose to achieve better currents and voltage regulation. Proportional-integral, Fractional Proportional-integral, Fuzzy logic and sliding mode controllers are applied. Fast dynamic response of the output current, voltage, and robustness to load variation are obtained with the sliding mode controller.

PL

W artykule przedstawiono porównawcze badanie ewaluacyjne dotyczące zastosowania czterech metod sterowania do równoległego wielopoziomowego przekształtnika DC-DC w celu uzyskania lepszej regulacji prądów i napięć. Stosowane są sterowniki proporcjonalno-całkujące, ułamkowe proporcjonalno-całkowe, rozmyte i ślizgowe. Dzięki regulatorowi trybu ślizgowego uzyskuje się szybką dynamiczną odpowiedź prądu wyjściowego, napięcia i odporności na zmiany obciążenia.

5

Sliding mode controller for direct drive with dry friction

75%

Brock S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

tom R. 85, nr 7

125-129

EN

This paper describes a control system for a direct drive with permanent magnet synchronous motor based on a sliding mode controller and PI equivalent disturbance estimator. The double boundary layer is used to compensate the effect of stiction. The friction model is Coulomb friction with a large static friction effect. Experimental results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal.

PL

W artykule przedstawiono algorytm sterowania dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Algorytm wykorzystuje regulator z ruchem ślizgowym i estymator ekwiwalentnego zakłócenia typu PI. Dla kompensacji tarcia spoczynkowego wykorzystano podwójną warstwę graniczną. Wyniki badań laboratoryjnych wykazują, ze zaproponowane podejście zmniejsza błędy śledzenia, zwiększa odporność systemu i jednocześnie eliminuje oscylacje wysokiej częstotliwości w sygnale sterującym.

6

Performance improvement of ANFIS with sliding mode based on MRAS sensorless speed controller for induction motor drive

75%

Fereka D. , Zerikat M. , Belaidi A. , Chekroun S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

tom R. 95, nr 12

269--275

EN

This paper is focused on a performance improvement of ANFIS with sliding mode based on MRAS sensorless speed controller for induction motor drive associated with the IFOC strategy. The control strategy consists of the combination of the sliding mode with the ANFIS strategy. In order to estimate the speed of the IM, MRAS sensorless strategy associated with ANFIS system is used. This controller has high accuracy, suitable performance, high robustness and high tracking efficiency. To provide a numerical comparison between different controllers, a performance index based on speed error is assigned. The obtained results show that ANFIS Controller associated with MRAS observer overcome the problem of estimation of the speed of the motor particularly at low speed. The main advantages of the proposed method are the robustness to parameter variations and load changes.

PL

W artykule analizowano możliwość poprawy systemu ANFIS ze ślizgowym bezczujnikowym sterownikiem prędkości silnika indukcyjnego. Dla porównania różnych sterowników wprowadzono indeks bazujący na błędzie prędkości. Wykazano że system ANFIS z obserwatorem MRAS rozwiązuje problem określania prędkości szczególnie przy małych prędkościach.

7

A novel sensorless controller to EV application for switched reluctance motor by the sliding mode controller

75%

Prasad D. , Rao G. V. S. K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

tom R. 98, nr 4

62--66

EN

This article presents the sensorless development manages of 8/6 Switched Reluctance Machine utilized the drive train of an Electric Vehicle (EV). The made controller should be a gorgeous choice to restoration the direct position sensor if there needs to be an occasion of excessive replacement cost, limitation lifetime, and defensive driving about a sensor failure. The issue work sensor basically situation to Sliding Mode Controller(SMC) consists of surveying the rotor step, the pace and, the torque of the switched reluctance motor (SRM) force with regarded and cloud torque groupings. The chief preferred scenario of the actuated controller is to test online the factors over the entire pace improvement run utilizing the handiest modern and voltage estimations of each stage. In any case, the proposed spectator is performed in a tangle lab Simulink, whereby effects assert the immovable fantastic and the exactness on the made controller standing aside from the precise rotor position, speed along car torque.

PL

W tym artykule przedstawiono bezczujnikowe zarządzanie rozwojem 8/6 komutowanej maszyny reluktancyjnej wykorzystującej układ napędowy pojazdu elektrycznego (EV). Wykonany kontroler powinien być wspaniałym wyborem do przywrócenia czujnika położenia bezpośredniego, jeśli zachodzi potrzeba nadmiernego kosztu wymiany, ograniczenia żywotności i jazdy defensywnej w przypadku awarii czujnika. Problem z czujnikiem pracy w zasadzie do kontrolera trybu ślizgowego (SMC) polega na badaniu kroku wirnika, tempa i momentu obrotowego silnika reluktancyjnego (SRM) z uwzględnieniem grup momentu obrotowego i chmurowego. Głównym preferowanym scenariuszem sterownika uruchamianego jest testowanie online czynników podczas całego przebiegu poprawy tempa przy użyciu najprzydatniejszych współczesnych szacunków napięcia i każdego etapu. W każdym razie, proponowana widz jest wykonywana w plątaninie laboratorium Simulink, gdzie efekty podkreślają niewzruszoną fantastykę i dokładność wykonanego kontrolera, odkładając na bok precyzyjną pozycję wirnika, prędkość wraz z momentem obrotowym samochodu.

8

Sliding Mode Control for a Gyroscope System

63%

Krzysztofik I. , Koruba Z.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2017

|

tom Vol. 8, Nr 4 (30)

47--60

EN

This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.

9

Performance improvement usig three-level neutral point clamped statcom performances using robust controllers

63%

Flitti M. , Mendez K. , Khatir M. , Bousmaha H.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

tom R. 98, nr 12

167--172

EN

This paper deals with multilevel Neutral Point Clamped (NPC) inverter applied as STATCOM. The proposed control with Space Vector Modulation (SVPWM) switching and decoupled current control with (IP) controllers have been tested to prove the advantages of the proposed control. In order to ensure fast and stable voltage regulation, reduced switching Losses and minimizing harmonic voltage under all operating conditions, we focused in this study on design and implantation of sliding mode controller for Statcom. The simulation has shown the improved performance of the proposed controller with effectiveness and efficiency results compared with the conventional IP controller.

PL

Artykuł dotyczy wielopoziomowego falownika z zaciskiem punktu neutralnego (NPC) stosowanego jako STATCOM. Proponowane sterowanie z przełączaniem modulacji wektora przestrzennego (SVPWM) i sterowanie prądem odsprzężonym za pomocą sterowników (IP) zostało przetestowane w celu udowodnienia zalet proponowanego sterowania. W celu zapewnienia szybkiej i stabilnej regulacji napięcia, zmniejszenia strat przełączania i zminimalizowania napięcia harmonicznych we wszystkich warunkach pracy, skupiliśmy się w tym badaniu na projektowaniu i wdrożeniu regulatora trybu ślizgowego dla Statcom. Symulacja wykazała lepszą wydajność proponowanego sterownika z wynikami skuteczności i wydajności w porównaniu z konwencjonalnym sterownikiem IP.

10

Failure identification and isolation of DC-DC boost converter using a sliding mode controller and adaptive threshold

63%

Khater F. , Aibeche A. , Fellag S. A. , Doghmane M. Z. , Akroum H.

Diagnostyka

|

2024

|

tom Vol. 25, No. 3

art. no. 2024303

EN

DC-DC converters have become essential components in various industrial applications, including aerospace, electric vehicles, and renewable energy systems. However, ensuring enhanced reliability remains a critical challenge for these converters. Fault diagnosis and reliability analysis are crucial for preventing damage and minimizing maintenance costs. This study focuses on investigating the operational behavior of DC-DC boost converters under normal and faulty conditions, precisely targeting open-circuit and short-circuit faults in converter switches. To achieve this, an adaptive threshold approach is introduced for effective fault detection. The adaptive threshold value is calculated based on measured voltage and current signals, along with their corresponding reference signals from the primary control system. The research is structured into two parts: the first part addresses sliding mode control aspects, ensuring regulated output voltages, output currents, and capacitor voltage for sustained converter operation. The second part investigates fault diagnosis, analyzing the impact of defective DC-DC converters on the overall electrical system functionality. The proposed algorithm's performance is evaluated and validated through simulations in MATLAB/Simulink environment. Furthermore, based on the results’ comparison, the proposed approach of the sliding mode controller and adaptive threshold contributes to enhancing the reliability of DC-DC converters and enables effective fault detection and isolation.

11

An Application of Sliding Control in Mobile Robot Motion

63%

Pyka T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2013

|

tom z. 69

89--90

EN

This paper compares two kinds of regulators in mobile robot: classical PD and sliding mode controllers. Simulations were carried out for a DC motor with uncertainty moments of inertia and varying wheel friction of the ground.

12

Robust Control of a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) Fed by a Direct AC-AC Converter

63%

Boudjema Z. , Meroufel A. , Amari A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 12a

213-221

EN

The aim of this paper is to propose a robust control method for a doubly-fed induction generator fed by a direct AC-AC converter used in wind energy conversion systems. First, we carried out a study of modelling on the matrix converter controlled by the venturini modulation technique. Thereafter, stator active and reactive powers are regulated by controlling the machine inverter with two different controllers : proportional–integral and Sliding mode. Simulations results are presented and discussed for the whole system.

PL

W artykule opisano metodę sterowania dla generatora indukcyjnego o zasilaniu dwustronnym z przekształtnika matrycowego (ACAC) w aplikacji do turbiny wiatrowej. Przedstawiono model przekształtnika matrycowego o modulacji metodą venturini oraz wyniki badań symulacyjnych.

13

Nonlinear controllers design for plug-in hybrid electric vehicle

63%

Hamadouche Z. , Khiat M. , Chaker A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

tom R. 98, nr 6

149--157

EN

Alternative options for producing electricity and fulfilling the increasing electric vehicles power demand can help in minimizing the global warming impact. It is important to maintain the load-balance generation based on load demands. This research investigates plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs) through designing the charging and the working controllers and studying them. The DC bus voltage regulation and tracking of the battery and supercapacitor currents to their desired values were designed using non-linear sliding mode controllers. The validation of the SMC controller’s efficient performance was carried out using a non-linear based backstepping controller and compared with the non-linear sliding mode controllers. Further, this research presents a comparative analysis, that is, a detailed response of the non-linear based backstepping controller and the SMC controller regarding their ability to track, the DC bus voltage regulation and desired reference, the battery, and supercapacitor currents. Also, a Lyapunov function candidate was used to analyze the PHEV’s global asymptotic stability. After verification of the designed controllers using MATLAB/Simulink, the results indicate that both controllers achieved the aim of the DC bus voltage regulation and its reference voltage tracking under different load conditions.

PL

Alternatywne opcje wytwarzania energii elektrycznej i zaspokojenia rosnącego zapotrzebowania na energię pojazdów elektrycznych mogą pomóc w zminimalizowaniu wpływu globalnego ocieplenia. Ważne jest, aby utrzymać generowanie równoważenia obciążenia na podstawie wymagań obciążenia. W ramach tych badań badane są hybrydowe pojazdy elektryczne typu plug-in (PHEV) poprzez projektowanie ładowania i kontrolerów pracy oraz ich badanie. Za pomocą nieliniowych regulatorów trybu ślizgowego zaprojektowano regulację napięcia szyny DC oraz śledzenie prądów baterii i superkondensatorów do ich pożądanych wartości. Walidację wydajności sterownika SMC przeprowadzono przy użyciu nieliniowego sterownika wstecznego i porównano z nieliniowymi sterownikami trybu ślizgowego. Ponadto, badanie to przedstawia analizę porównawczą, czyli szczegółową odpowiedź nieliniowego kontrolera wstecznego i kontrolera SMC pod kątem ich zdolności do śledzenia, regulacji napięcia szyny DC i pożądanego odniesienia, prądów baterii i superkondensatorów. Do analizy globalnej asymptotycznej stabilności PHEV wykorzystano również kandydata na funkcję Lapunowa. Po weryfikacji zaprojektowanych sterowników za pomocą MATLAB/Simulink, wyniki wskazują, że oba sterowniki osiągnęły cel regulacji napięcia szyny DC i sledzenia jej napięcia odniesienia w różnych warunkach obciążenia.

14

Optimization of sliding mode with MRAS Based estimation for speed sensorless control of DSIM Via GWO

51%

Beghdadi A. , Bentaallah A. , Abden A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

tom R. 97, nr 6

21--29

EN

Doing research on DSIM control and increasing its effectiveness and durability, made us think about using a strong estimating system to evaluate the speed and the rotor flux, So we are conducting this research based on the sliding mode speed sensorless vector control. Therien, we present the Model Reference Adaptive System (MRAS) of double stator induction motor is presented. In order to achieve a robust system, SMC controllers are designed to replace the current regulators of traditional vector control system and PI regulator of sensorless speed system. After trying this technique, we found it difficult to find the parameters of the sliding mode, so we suggest the use one meteheurstic method to find the optimal parameters, which is the Grey wolf to ensure robust control without a sensorless. The results presented to Matlab showed a positive effect on the behavior of the system, as presented the Grey Wolf in finding the optimal parameters, which enabled us to obtain a more robust system.

PL

Badania nad sterowaniem DSIM oraz zwiększeniem jego skuteczności trwałości skłoniły nas do zastanowienia się nad zastosowaniem silnego systemu szacowania do oszacowania prędkości i strumienia wirnika. Wykonaliśmy to badanie w oparciu o bezczujnikowe sterowanie wektorowe prędkości w trybie ślizgowym w oparciu o Model Odniesienia Systemu Adaptacyjnego (MOSA) silnika indukcyjnego z podwójnym stojanem. Dla uzyskania solidnego systemu, sterowniki STP zostały zaprojektowane w celu zastąpienia regulatorów prądu tradycyjnego systemu sterowania wektorowego i regulatora PI bezczujnikowego systemu prędkości. Po wypróbowaniu tej techniki stwierdziliśmy, że trudno jest znaleźć parametry trybu ślizgowego, dlatego zasugerowaliśmy użycie jednej metody meteurstycznej w celu znalezienia optymalnych parametrów, czyli wilka szarego, aby zapewnić solidną kontrolę bez czujnika. Przedstawione Matlabowi wyniki wykazały pozytywny wpływ na zachowanie systemu, co pozwoliło nam uzyskać solidniejszy system.