Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Dynamika koparki jednonaczyniowej posadowionej na gruncie podczas obrotu nadwozia

100%

Towarek Z.

|

2002

|

tom Vol. 6, nr 3

271-277

PL

Koparki jednonaczyniowe na podwoziu gąsienicowym są maszynami roboczymi pracującymi w terenie otwartym na podłożu gruntowym. W czasie wykonywania cyklu roboczego maszyny te przemieszczają się, zmieniając miejsce posadowienia, często o naruszonej wcześniej strukturze i podatności. Badanie więc dynamiki ruchów roboczych koparki które powodują zmianę nacisków gąsienic na podłoże, wymaga uwzględnienia podatności tego podłoża w opisie dynamicznym koparki. W prezentowanej pracy przedstawiono wpływ podatności podłoża gruntowego na przemieszczenia dynamiczne koparki oraz położenie łyżki podczas obrotu nadwozia. Po numerycznym rozwiązaniu układu równań różniczkowych opisujących przestrzenny model koparki, otrzymane wyniki przedstawiono na wykresach.

EN

Single-bucket excavators on track-chain undercarriage are earth-moving machinery working in open areas on soil base. During the work cycle these machines move, altering the properties of the place where they stand, of which structure and workability has often been disturbed earlier. Therefore, in order to research the movements of the excavator which result in changes of pressure applied by the track-chains to the soil base, the workability of the base must be taken into account in the dynamic description of the excavator. This research paper discusses the effect of the workability of the soil base on the dynamic displacements of the excavator and the position of the bucket during rotation of the excavator body. After the numerical solution of the system of differential equations describing the three-dimensional model of the excavator, the results are presented in diagrams.

2

Program do wyznaczania obciążeń elementów układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych metodą numeryczną

75%

Dudek R. , Władzielczyk K.

|

tom Nr 4

82--85

PL

W prezentowanym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania sił w nowo projektowanych elementach układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych. Zaprezentowano metodę wyznaczania tych sił w oparciu o model dynamiczny pracy koparki. Do obliczeń wartości sił metodą numeryczną został stworzony specjalny program komputerowy, umożliwiający dokładne obliczenia wartości maksymalnych sił działających na przeguby układów wysięgnikowych koparek jednonaczyniowych.

EN

The article presents the problem of determining the elements of power in the newly designed boom excavators single-bucket systems. The paper presents the method of determining the forces on the basis of the dynamic model of the excavator. To calculate the forces numerical method has been developed a special computer program for accurate calculation of the maximum forces acting on the joints single-bucket excavator boom systems.

3

Model of support of single-bucket excavator. Part 2, Model of dynamics of single-bucket excavator.

63%

Konopka S. , Kuczmarski F. , Sławiński A. , Wrona J.

|

1999

|

tom Vol. XLVI, nr 3

235-245

EN

The authors present a model of dynamics of single-bucket excavator, in which the properties of support are taken into account, according to the model by Hooke-Newton-Saint Venart I. Then, the authors formulate a mathematical model of the considered system, and carry out simulation investigations. The analysis of simulation and eperimental investigation result makes it possible to evaluate the infuence of support on undercarriage displacements in specific phases of excavator's working cycle.

PL

W pracy przedstawiono model dynamiki kopiarki jednonaczyniowej z uwzględnieniem podparcia, opisanego modelem Hook'a - Newtona - Saint Venanta I. Następnie sformułowano model matematyczny tego układu oraz przeprowadzono badania symulacyjne. Analiza wyników badań symulacyjnych i doświadczalnych pozwoliła ocenić wpływ podparcia na przemieszczenia podwozia w wybranych fazach cyklu roboczego koparki jednonaczyniowej.

4

Model of support of single-bucket excavator. Part 1, Determination of the model of support of single-bucket excavator

63%

Konopka S. , Kuczmarski F. , Sławiński A. , Wrona J.

|

1999

|

tom Vol. XLVI, nr 3

221-234

EN

The authors present the development of a model of support of a heavy machine, taking hydraulic single-bucket excavator as an example. This problem has not been adequately developed yet. In the works known from literature, one has assumed either rigid, non-deformable support, or ideally elastic support in the analysis of excavator's dynamics. This approach is inaccurate in the case of automated excavators performing ground works or excavations of high precision. In this work, the authors consider several rheological models of support, both simple and complex ones. Then, based on the results of simulation and experimental investigations, they choose a rheological model of the support taking into account elasticity, dry friction and viscotic damping, i.e. Hooke-Newton-Saint Venart I model. In this model, elasticity is replaced by an elasticity-related function, which gives a better representation of the hysteresis loop in comparoson to that resulting from experiments. The quality indicator, accepted as the measure of representation accuracy, is defined as absolute value of the difference between the areas of hysteresis of ground and support deformation obtained by simulation to that measured in experimental tests.

PL

Praca dotyczy opracowania modelu podparcia maszyny roboczej na przykładzie koparki jednonaczyniowej. Zagadnienie to nie zostało dotychczas opracowane. W publikowanych pracach, przy analizie dynamiki koparki przyjmowano podparcie sztywne, nieodkształcalne, albo idealnie sprężyste. Takie podejście dla kopiarek zautomazowanych wykonujących prace lub wykopy o dużej dokładności jest mało precyzyjne. Rozpatrzono kilka modeli reologicznych podparcia, zarówno prostych jak i złożonych. Następnie w oparciu o wyniki badań doświadczalnych i symulacyjnych przyjęto model reologiczny, podparcia uzwględniający sprężystość, tarcie suche i tłumienie wiskotyczne, tj. model Hooke'a - Newtona - Saint Venanta I. W modelu tym sprężystość zastąpiono funkcją sprężystości, która dokładniej odwzorowuje pętlę histerezy w porównaniu do badań doświadczalnych. Jako miarę odwzorowania przyjęto wskaźnik jakości, którego graficznym obrazem jest wartość bezwzględna różnicy pól między histerezami odkształcenia gruntu i podpory z badań symulacyjnych i doświdczalnych.