Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Prace Instytutu Elektrotechniki

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: silniki skokowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

What does the natural frequency of the mechanical system with the stepping motor depend on and how

100%

Pochanke A.

1999

tom Z. 201

145-154

The resonance is an oscillatory phenomena which occurs at certain stepping speeds and disturbs the normal operation of the stepping motor. In order to avoid the resonance during the control of the motor it is necessary to know natural frequency of the system. This frequency is not a constant one and this paper is trying to describe factors that it depends on.

Silniki skokowe należą do bardzo ważnej klasy dyskretnych urządzeń pozycjonujących: przetwarzają każdy elektryczny impuls sterujący w mechaniczne przemieszczenie. Charakter odpowiedzi mechanicznej silnika na skok sygnału elektrycznego zależy od wielu czynników np. od wartości i charakteru obciążenia, od sposobu zasilania itp. Przykładowo odpowiedź położenia kątowego, nieobciążonego i pozbawionego tłumienia wiskotycznego, układu mechanicznego z silnikiem skokowym na skok wymuszenia ma charakter oscylacyjny. W przypadku zasilania silnika impulsami o pulsacji zbliżonej lub równej pulsacji drgań własnych układu mechanicznego może wystąpić zjawisko rezonansu lub niestabilna praca. Znajomość pulsacji drgań własnych układu mechanicznego z silnikiem skokowym jest podstawowym warunkiem umożliwiającym ominięcie tych zjawisk w procesie sterowania. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych pulsacji drgań własnych układu mechanicznego otrzymane na podstawie badania odpowiedzi położenia kątowego układu na pojedynczy skok wymuszający nowe położenie. Badanie przeprowadzono dla różnych kształtów charakterystyki kątowej momentu wymuszającego i dla różnych wartości skoku. Z przeprowadzonych obliczeń wynika, że pulsacja drgań własnych układu mechanicznego napędzanego silnikiem skokowym zależy od kształtu momentu wymuszającego (a zatem od konstrukcji magnetowidu silnika oraz od rozkładu i sposobu zasilania uzwojeń) oraz od wartości skoku podstawowego. Podane obliczenia należy traktować jako ilustrację opisanego procesu, gdyż rzeczywisty moment działający od strony silnika na układ mechaniczny ma najczęściej przebieg odbiegający od kształtów przyjętych do sytuacji.

System pomiarowy do wyznaczania mechanicznych charakterystyk silników skokowych

100%

Bodnicki M. , Szykiedans K.

2001

tom Z. 208

23-32

W artykule zaprezentowano nowo opracowywany skomputeryzowany system pomiarowy służący do wyznaczania charakterystyk: rozruchowej (start-stopowej) oraz mechanicznej granicznej (synchronicznej) małych silników skokowych.

At present worked out is new measuring system for evaluation of dynamic properties of stepping motors. In projected stand founded executing of following measurements dynamic characteristics - pull-in torque and pull-out torque. These characteristic have to be determinate both during work in mode full step, how and half and micro steps. Range of Chapter 1 and 2 embraces: - proposition of methods and general algorithms of marking of pull-in and pull-out characteristics (Fig. 1), - presentation of subassemblies (Tab. 1) and parameters of set of torque transducers, used in the station (Tab. 2). There is a possibility of use a set of specially designed in IMiF WUT torque meters: dynamometric type wit piezoelectric transducers, OPMZ type optoelectronic rotary torque meters [4] and special micro-range optoelectronic stationary meter. To load applying practical are electromagnetic powder brakes (IEI Międzylesie or VIBROMETER) with specialized control units. Computer-based data acquisition system with PC-based card enable the registration of the torque signal during the number of examinations. The view and possible structure of equipment is presented on Fig. 2, and exemplary results of determination of both characteristic of small PM stepping motor - on Fig. 3. The influence of additional mass M.I. is presented on Fig.4 and pull-in characteristics in 1/2 and 1/32 microstep mode are presented on Fig. 5. During preliminary testing PM type stepper motor we notice possibility of causing uncontrolled oscillations or even resonance of all parts used in testing station, this effect is bring about by bellow coupling used in test equipment and slightly incorrect ratio of motor and equipment mass M.I. Authors plan to use presented equipment for an analysis of the influence of research methods on the measuring results. The goal of that work is proposition of "Quality factor" of pull-in and pull-out characteristics.