This article provides an overview of the existing problems in the construction of wireless sensor networks (WSN), in particular the problem of energy efficiency of the system. In many cases, the WSN is set in places where the connection to the stationary power sources is difficult or impossible. Such situations require the use of autonomous energy sources: traditional (batteries) or alternative (solar panels, wind generators, etc.). Due to limitations in the available system power there is obvious need in efficient use of available energy resources.
The paper presents results of preliminary research of analysis of signals recorded for open and closed kinematic chain in one volunteer with chondromalacia in both knees. The preliminary research was conducted in order to establish the accuracy of the proposed method and will be used for formulating further research areas. The aim of the paper is to show how FFT, recurrence plots and recurrence quantification analysis (RQA) can help in bioacoustic signals analysis.
Historia Zakładu Analityki jest relatywnie krótka, ale ilustrowana wieloma ciekawymi projektami, których efekty opublikowane zostały w prestiżowych czasopismach i materiałach konferencyjnych. Dają one podstawę do stwierdzenia istotności roli zespołu i wagi osiągniętych efektów, zwłaszcza naukowych, opracowanych w często międzynarodowych zespołach. Niniejszy artykuł nie jest opisem historii Zakładu, ale przeglądem opracowanych rozwiązań i rodzajem spisu treści, zachęcającym do głębszego studiowania publikacji pracowników Zakładu. Tematyka działań naukowych jest dość zróżnicowana, ale wspólnym mianownikiem działań jest szeroko pojęta analityka danych rejestrowanych: w procesach technologicznych, maszynach, infrastrukturze wykorzystywanej w ciągu technologicznym, a nawet danych z systemu monitorowania aktywności pracownika. Elementy technologii robotycznych, prezentowane w pracy, rozważane są również w kontekście analityki danych (mobilny robot czteronożny jest platformą, zbierającą dane z inspekcji infrastruktury, sterowanie robotem do rozbijania brył ściśle zależy od tego jak dobrze rozpoznana zostanie struktura urobku na kracie itd.). Rozwój technologii ICT umożliwia pomiar w czasie rzeczywistym wielu kluczowych parametrów w procesach technologicznych. Umiejętne przetworzenie tych danych może być podstawą do wspomagania zarządzania, modelowania i optymalizacji procesów, wykrywania „wąskich gardeł” procesu, budowania nowej wiedzy o zjawiskach, poprawy efektywności wykorzystania infrastruktury, definiowania wskaźników (tzw. KPI) itd. Tendencja cyfryzacji górnictwa ma charakter globalny. Współpraca Zakładu Analityki z centralą i oddziałami grupy KGHM Polska Miedź S.A. stanowi odpowiedź na rzeczywiste potrzeby sektora, wynikające z przemian technologicznych.
EN
The history of the Department of Analytics is relatively short but illustrated with many interesting projects whose effects are published in prestigious magazines and conference materials. They give the basis for stating the importance of the team's role and the importance of obtained effects, especially scientific ones developed often in international teams. This article is not a description of the history of the Department, but a review of the solutions developed by the team and a kind of table of contents encouraging deeper study of the publication of the employees of the Department. The subject of scientific activities is quite diverse, but the common basis of activities is the broadly-defined analytics of recorded data in the following areas: technological processes, machines, infrastructure used in the technological process and even data from the employee activity monitoring system. Elements of robotic technologies presented in this work are also considered in the context of data analytics (a mobile four-legged robot is a platform collecting data from infrastructure inspections, robot control for breaking up solid pieces of copper ore depends on how well the structure/granulation of material is recognized, etc.). The development of ICT enables real-time measurement of many key parameters in technological processes. Appropriate processing of these data can be the basis for supporting management, modelling and optimization of processes, detection of process bottlenecks, building new knowledge about phenomena, improving the efficiency of infrastructure use, defining indicators (so-called KPI), etc. The trend of mining digitization is global. The cooperation between the Department Analytics and KGHM HQ and various branches is a response to the real needs of the sector resulting from technological changes.
Reprezentacja sygnałów w postaci składowych harmonicznych jest powszechnie wykorzystywana w elektronice. W celu wyznaczenia tej reprezentacji na podstawie próbek zarejestrowanych w funkcji czasu, wykorzystuje się dyskretną transformatę Fouriera lub szybką transformatę Fouriera. Przy stosowaniu tych metod występuje wiele problemów wpływających na dokładność wyznaczania wartości poszczególnych składowych. W ramach pracy przedstawiono problemy związane z wyznaczaniem składowych harmonicznych z wykorzystaniem dyskretnej i szybkiej transformaty Fouriera. Przedstawiono sposoby wyznaczania tych składowych z wykorzystaniem metod optymalizacji. Pokazano na przykładach korzyści wynikające z wykorzystania metod optymalizacji do wyznaczania składowych harmonicznych.
EN
Representation of signals in the form of harmonics is widely used in electronics. In order to determine the representation on the basis of the samples recorded in function of time, is used Discrete Fourier Transform or Fast Fourier Transform. When using these methods, there are many problems affecting the accuracy of determination of the individual components. The paper presents problems related to the determine of harmonics using discrete and fast Fourier transform. The methods for determining these components using optimization methods. The examples showing the benefits of using optimization methods for determination of the harmonic components are also presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ramach pracy przedstawiono problemy związane z wyznaczaniem składowych harmonicznych za pomocą transformaty Fouriera. Przedstawiono sposoby wyznaczania tych składowych z wykorzystaniem metod optymalizacji. Zaproponowano procedurę pozwalającą na zwiększenie dokładności wyznaczania składowych harmonicznych wykorzystującą metody optymalizacji. Pokazano na przykładach korzyści wynikające z wykorzystania metod optymalizacji do wyznaczania składowych harmonicznych.
EN
The paper presents problems related to the determine of harmonic components using Fourier transform. The methods for determining these components using optimization methods. It proposes a procedure enabling to increase the accuracy of determining harmonic which uses optimization methods. The examples showing the benefits of using proposed methods for determination of the harmonic components are also presented.
This article discusses the question of restarting the script, when restart is used by many users of the information network, which can be modelled as a G-network. Negative claims simulate the crash of the script and the re-sending of the request. Investigation of an open queuing network (QN) with several types of positive customers with the phase type of distribution of their service time and one type of negative customers have been carried out. Negative customers are signals whose effect is to restart one customers in a queue. A technique is proposed for finding the probability of states. It is based on the use of a modified method of successive approximations, combined with the method of a series. The successive approximations converge with time to a stationary distribution of state probabilities, the form of which is indicated in the article, and the sequence of approximations converges to the solution of the difference-differential equations (DDE) system. The uniqueness of this solution is proved. Any successive approximation is representable in the form of a convergent power series with an infinite radius of convergence, the coefficients of which satisfy recurrence relations, which is convenient for computer calculations. A model example illustrating the finding of time-dependent probabilities of network states using the proposed technique is also presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.