Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  siłownik pneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Badania symulacyjne napędów pneumatycznych z siłownikami
100%
PL
Zakładając, że konstrukcja elementu napędzanego jest sztywna i element porusza się w jednym kierunku, a wystąpią różne obciążenia siłowników, konieczne jest zagwarantowanie synchronizacji ruchu siłowników napędzających w celu uniknięcia zablokowania się elementów ruchomych w prowadnicach. W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych w środowisku Matlab układu napędowego składającego się z dwóch siłowników pneumatycznych sterowanych specjalnym suwakowym zaworem synchronizu-jącym przepływ medium. Celem przeprowadzonych badań modelowych było sprawdzenie skuteczności synchronizacji ruchu przy zastosowaniu różnych zaworów pracujących na zasilaniu lub na wypływie do atmosfery.
2
Content available remote Synchronizacja ruchu siłowników pneumatycznych
100%
EN
In constructions of some mechanical devices, such as, among ales, elevators or feeders, a convenient and frequently used solution is use of some pneumatic or hydraulic driving elements, which act parallel. Assuming that the design of the moveable element is rigid, the element moves in one direction only, and there are different load actuators, then in order to prevent a blockade of moving element in guides, it is necessary to assure the synchronization of work of power actuators in such systems. We present below the first part of research and modeling in the Matlab environment for the driving system consisting of two pneumatic actuators controlled by a special sliding valve which synchronizes the flow of medium. The aim of the studies was to examine the efficiency of the synchronizing valve in the control system for two pneumatic actuators, and the choice of valve design parameters, necessary to implement the prototype. The next step would be testing of the real system.
|
2001
|
tom z. 69
11-18
PL
Szybkobieżny siłownik pneumatyczny z wbudowanym zbiornikiem (SSPZ) zbliżony jest swoją budową do siłownika typowego. Uzyskuje się go przez wbudowanie zbiornika akumulującego sprężone powietrze. Siłownik taki uzyskuje znaczne prędkości ruchu tłoka (rzędu 10 m/s) i stosowany może być w procesach transportowych lub procesach technologicznych wymagających znacznych energii kinetycznych (wykrawanie, ubijanie mas formierskich itp.). W sumie nieznaczna zmiana konstrukcyjna zastosowana w typowym siłowniku pneumatycznym prowadzi do diametralnej zmiany właściwości dynamicznych napędu i rozszerzenia zakresu zastosowań. W efekcie prowadzi to do konieczności zweryfikowania rozwiązań konstrukcyjnych i odpowiedzenia na pytanie o możliwość przeniesienia tych rozwiązań do konstrukcji SSPZ. Problemy te omówione zostaną w pracy.
EN
Pneumatic High Speed Machine Drive with a built - in reservoir (PHSMD) is similar to typical pneu-matic cylinders. It is obtained by building-in an additional chamber - a reservoir for compressed air. Thanks to that the drive is able to reach a stroke velocity up to 10 m/s or higher and may be applied in various processes (small presses, cutting machines, nuclear reactors) where a high speed and a high kinetic energy is required. Generally, a little change in construction of a standard pneu-matic drive leads to a great change of its dynamic properties and of its applications. A question arises if a design of typical pneumatic cylinders is suitable for these new conditions and new applications. This papers tries to answer the question.
4
Content available remote Siła tarcia statycznego w siłowniku pneumatycznym
63%
PL
Rzeczywiste procesy tarcia w elementach pneumatycznych nie są jeszcze w pełni poznane, dlatego też ich modele matematyczne mają często charakter hipotetyczny. Modele matematyczne i symulacyjne w dość dużym przybliżeniu odzwierciedlają rzeczywiste zjawiska tarcia zachodzące w siłownikach pneumatycznych.
5
Content available remote Siłownik pneumatyczny z powietrzną "sprężyną" powrotną
63%
|
2005
|
tom nr 6
28--30
PL
W warunkach przemysłowych stosuje się zarówno siłowniki pneumatyczne dwustronnego, jak i jednostronnego działania. Sprężone powietrze jest w tych pierwszych dostarczane przemiennie do obu komór siłownika, a przeciwległa komora jest łączona z atmosferą. Ruch powrotny tłoka jest w siłownikach o działaniu jednostronnym realizowany za pomocą sprężyny mechanicznej, grawitacyjnie lub w układzie ze sprężyną powietrzną. Niniejszy artykuł poświęcony jest ostatniemu przypadkowi.
|
|
tom nr 3
27-29
PL
W artykule przedstawiono układ napędowy, w którym do regulacji prędkości obrotowej wahliwego siłownika pneumatycznego zastosowano hamulec magnetoreologiczny (MR). Do zmiany kierunku obrotów wału siłownika służą dwa dwupołożeniowe zawory rozdzielające. Sterowanie prędkością odbywa się przez zmianę momentu oporowego hamulca MR. Opisano budowę i zasadę działania hamulca MR, stanowisko, na którym wykonywano badania, układ sterowania oraz przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.
7
38%
|
|
tom Nr 2
42--45
PL
W artykule przedstawiono badania eksperymentalne siłownika pneumatycznego pod kątem zastosowania w systemach wentylacji i oddymiania budynków. Wyznaczone charakterystyki (siła, przemieszczenie, ciśnienie zasilania w funkcji czasu) pozwalają na dokonanie oceny możliwości ich zastosowania do napędu klap i okien w systemach przeciwpożarowych. W badaniach wykorzystano opracowane stanowisko umożliwiające wyznaczanie charakterystyk pracy napędów liniowych i obrotowych w zmiennych warunkach temperatury.
EN
The article presents experimental tests carried out for pneumatic cylinders in ventilation and smoke extraction systems. The determined characteristics (i.e. power, shift, supply pressure as a function of time) allow the assessment of the applicability of such cylinders in drive systems of flaps and windows used in fire protection systems. An original test stand enabling the determination of work characteristics of linear and rotational drives in changeable temperatures was used.
8
38%
EN
Soft actuators that have a bellows structure are favorable candidates for robots designed to interact with humans. However, a weak point in the actuator can occur as a result of deformation from the driving pressure. In this study, a simulation analysis of a soft bellows actuator composed of ethylene-vinyl acetate copolymer molding was conducted. The mechanical characteristics along different latitudes of the bellows in the soft actuator were evaluated using finite element modeling and analysis. Functional performance was studied during both compression and inflation using two driving methods (constant pumping rate-driven and constant displacement-driven). To validate the simulation, experimental tests were performed on a version of the soft bellows actuator that was constructed according to the same specifications as the model version; simulation and experimental displacements in relation to air pressure were compared. The results showed points near the trough were more likely to experience the largest stress during inflation and may suffer critical structural damage. During compression, points near the crest were more easily damaged. Stress variation showed good symmetry at points of interest on either side of the trough, during both inflation and compression. These findings provide a basis for precise control of and design improvements to soft bellows actuators for human-friendly usage.
9
Content available remote Systemy amortyzacji siłowników pneumatycznych
38%
PL
Pochłanianie energii przez siłowniki pneumatyczne jest ważnym ich zadaniem w złożonych systemach. Pomimo faktu, że siłowniki są znanymi od lat napędami, okazuje się, iż nadal możliwe jest ich udoskonalanie. Nowy system amortyzacji PPS firmy Festo jest rewolucyjnym rozwiązaniem, które sprawia, że siłowniki stają się jeszcze bardziej uniwersalne i prostsze w utrzymaniu. W niniejszym artykule zaprezentowano oferowane przez Festo systemy amortyzacji konstrukcyjnie związane z siłownikiem oraz omówiono nową samonastawialną amortyzację pneumatyczną PPS.
EN
Systems of depreciation in pneumatic actuators shock absorbing in pneumatic cylinders is an important task in complex systems. Despite of fact that this type of actuators is available for dozens of years it is still possible to make it operate better. Festo new PPS shock absorbing system is an innovative solution that makes pneumatic cylinders even more universal and easy to commission.
10
Content available remote Elementy pneumatyki firmy E.MC – wysoka jakość w niskiej cenie
38%
|
|
tom R. 17, nr 11
14--16
PL
Firma Multiprojekt – dostawca sterowników FATEK, paneli operatorskich Weintek, serwonapędów ESTUN oraz techniki liniowej – poszerzyła swoją ofertę o asortyment pneumatyki. Multiprojekt oferuje podzespoły pneumatyki szerokiemu gronu odbiorców, wśród których znajdują się: biura projektowe, producenci maszyn i urządzeń, firmy integratorskie, osoby odpowiedzialne za utrzymanie ruchu itp. W niniejszym artykule został przedstawiony asortyment firmy E.MC.
EN
The article presents selected rehabilitation devices with the use of classic actuators and pneumatic muscles. Manipulators supporting the movements of the lower and upper limbs of humans are presented. Moreover, the construction of actuators and pneumatic muscles is described.
PL
W artykule przedstawiono wybrane urządzenia rehabilitacyjne z zastosowaniem klasycznych siłowników oraz muskułów pneumatycznych. Zaprezentowano manipulatory wspomagające ruchy kończyn dolnych i górnych człowieka. Ponadto opisano budowę siłowników i muskułów pneumatycznych.
12
Content available remote Siłowniki pneumatyczne w maszynach odzieżowych
38%
|
|
tom nr 4
34-37
PL
Rozwój przemysłu odzieżowego zależy między innymi od postępu w konstrukcji maszyn i urządzeń odzieżowych, który wpływa na zwiększenie sprawności technologicznej procesu, na powtarzalność wyrobów i na jakość produkcji. Wysokie wymagania technologiczne wymusiły potrzebę stosowania nowoczesnych maszyn i urządzeń odzieżowych.
PL
W artykule przedstawiono analizę właściwości dynamicznych układów pneumatycznych takich jak: kaskadowego połączenia membranowych przetworników ciśnienia oraz membranowego siłownika pneumatycznego za pomocą równań różniczkowych całkowitych rzędów oraz równań różniczkowych z pochodnymi niecałkowitych rzędów. Analizowane układy zostały opisane w ujęciu czasowym, za pomocą charakterystyki skokowej oraz w ujęciu częstotliwościowym za pomocą charakterystyk Bodego tj. logarytmicznej charakterystyki amplitudowej i fazowej. Każda charakterystyka wyznaczona została na podstawie równania różniczkowego z pochodnymi niecałkowitego rzędu. Do wyznaczenia charakterystyk niezastąpionym narzędziem programistycznym był interaktywny pakiet Simulink zbudowany na bazie programu MATLAB, który umożliwia analizę i syntezę ciągłych układów dynamicznych.
EN
The paper presents the analysis of dynamic properties of pneumatic systems such aa pneumatic cascade and a membrane pneumatic actuator using differential equations of integer orders and differential equations with derivatives of non-integer orders. The analyzed systems were described in the domain of time by means of step characteristics and in terms of frequency with the help of Bode characteristics, i.e. logarithmic amplitude and phase characteristics. Each characteristic was determined on the basis of a differential equation with derivatives of non-integer order. To determine the characteristics, an irreplaceable programming tool was the interactive Simulink package built on the basis of the MATLAB programme, which allows the analysis and synthesis of continuous dynamic systems.
|
2008
|
tom nr 4
53-64
PL
W artykule przedstawiono metodę bezdotykowego pomiaru położenia tłoka siłownika pneumatycznego. Zaprezentowane rozwiązanie bazuje na wykorzystaniu linijki analogowych sensorów Halla do pomiaru indukcji pola magnetycznego w kanałku siłownika. Algorytm zaimplementowany w pamięci mikrokontrolera wyznacza położenie tłoka, poprzez porównanie aktualnych sygnałów sensorów z wartościami zapisanymi jako wzorzec. Przedstawiona metoda została wykorzystana przy opracowaniu typoszeregu przetworników do bezkontaktowych pomiarów położenia tłoka siłownika. Zaprezentowano budowę przetwornika oraz wyjaśniono zasadę działania algorytmu obliczającego pozycję tłoka. Opisano sposób montażu sensorów pola magnetycznego w kanałku siłownika oraz dobór rastra rozmieszczenia sensorów Halla na linijce pomiarowej.
EN
The article presents a contactless method for pneumatic piston position measurement. The presented solution is based on a set of analogue Hall sensors measuring magnetic induction in a T-slot in the cylinder chassis. The algorithm embedded in a microcontroller calculates the position of the piston by matching of measured readouts to a pattern. The presented method was used to design a series of sensors for contactless measurement of piston position in pneumatic cylinders. The article describes the construction of the position sensor and explains the operation method of the calculation algorithm. It includes considerations concerning the method of installation of magnetic field sensors in a T-slot. The choice of spacing of Hall sensors on the line of measurement is also described.
|
|
tom T. 38, nr 69
68--75
EN
The aim of this paper is to demonstrate a simulation model of an end-of-line shock absorber quality testing process, based on the rod-assembly acceleration measurements and with the use of a production tester equipped with a pneumatic excitation system. The proposed method applies a nonparametric power spectrum model, which represents a vibration pattern of a shock absorber excited with the use of a pneumatic actuator. The simulation results are shown in the paper along with the discussion ionr how to achieve the required failure mode detection performance. The paper provides numerical and experimental case studies to show the application scope of the proposed end-of-line shock absorber quality testing method and its performance.
PL
W artykule przedstawiono model symulacyjny procesu kontroli jakości amortyzatora przez pomiar przyspieszenia drgań zespołu goleni amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego pneumatycznie na urządzeniu przemysłowym. Metoda wykorzystuje nieparametryczny model bazujący na widmowym rozkłdzie gęstości mocy, przedstawiającym charakterystykę drganiową badanego amortyzatora w trakcie wymuszenia realizowanego za pomocą siłownika pneumatycznego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji. W dyskusji przedstawiono możliwości detekcji uszkodzeń. Artykuł przedstawia numeryczną i eksperymentalną analizę przypadku pokazując zakres stosowalności metody w procesie kontroli jakości oraz jej praktyczne zastosowanie.
PL
W artykule został przedstawiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań z siłownikiem pneumatycznym, który może być zastosowany w układzie zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Na podstawie badań symulacyjnych i doświadczalnych wykazano małą skuteczność redukcji drgań mechanicznych pasywnego układu zawieszenia siedziska w zakresie częstotliwości 0,5 – 10 Hz dla poziomego kierunku oddziaływania drgań, zgodnego z kierunkiem ruchu maszyny roboczej. Opracowany został model aktywnego układu redukcji drgań z zastosowaniem siłownika pneumatycznego, którego skuteczność wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych. Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań i funkcje przenoszenia.
EN
The paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic actuator used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz, the low effectiveness of horizontal passive vibration reduction systems is shown in comparison with the active one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the hydraulic actuator effectiveness in application to vibration reduction systems.
|
2008
|
tom nr 1
43-54
PL
W artykule zaprezentowano bezdotykową metodę wykrywania położenia tłoka przy wykorzystaniu czujnika półprzewodnikowego z sensorem Halla. Opisano zasadę działania i sposób doboru czujnika w celu zapewnienia prawidłowej współpracy z siłownikami pneumatycznymi. W tym celu wyznaczono rzeczywiste charakterystyki rozkładu indukcji pola magnetycznego w kanałkach siłowników profilowych. Na tej podstawie przeprowadzono badania symulacyjne oraz weryfikację poprawności działania czujnika z siłownikami. Przedstawiona wiedza została wykorzystana podczas opracowania półprzewodnikowych czujników kontroli położenia tłoka.
EN
The article presents a non-contact method of piston position detection using a semiconductor Hall effect sensor. The text describes the principle of operation and the selection method for the sensor to assure correct cooperation with pneumatic cylinders. To achieve this target, the real characteristic of magnetic field induction distribution was measured in canals of pneumatic cylinders. Based on this, research was conducted through the simulation and verification of sensor work with pneumatic cylinders. Gained knowledge was used to produce semiconductor sensors for piston position control.
18
Content available remote Automat do elektrodynamicznego kształtowania aluminiowych naczyń
32%
PL
W artykule przedstawiono automat do elektrodynamicznego kształtowania fragmentu kołpaka będącego korpusem aluminiowego naczynia. Zasadnicza operacja formowania w urządzeniu przebiega z wykorzystaniem sił Lorentza powstających w impulsowym polu magnetycznym, wytworzonym za pomocą cewki indukcyjnej przewodzącej prąd elektryczny, która jest wraz z kształtową matrycą zespołem narzędzia. Pełny cykl obróbczy, obejmujący pozycjonowanie i transport kołpaka przed i po obróbce, jest realizowany przy wykorzystaniu siłowników pneumatycznych. Sterownik programowalny zapewnia pełną automatyzację gniazda obróbczego. Urządzenie pozwoli wyeliminować stosowaną obecnie w przemyśle nieefektywną obróbkę, realizowaną za pomocą ciężkiej, ręcznie obsługiwanej prasy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.