PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  siłownik liniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Conceptual Design of Electrical Linear Actuator Using Computer Simulation
100%
Wierciak J.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
tom Vol. 30, No. 4
181-189
EN
A new idea of control of stepping linear actuator was tested using computer simulation. The idea is based upon adjusting stepping rate of the actuator to the actual load force acting on pusher to keep synchronism of its movement. Simulation model of actuator was used to determine its pull-in characteristic, which was consequently employed in the proposed control algorithm. Results of simulation experiments of the modified actuator encouraged the author to check the idea at the laboratory stage. Tests of the real actuator performed on a special stand proved its ability to complete its positioning tasks properly under varying load.
2
Analysis of transients in DC actuator using Matlab
84%
Pietrowski W. , Stereńczak M. , Łyskawiński W.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
tom No. 65
85--90
EN
In this paper the research work presents a analysis of transients in a DC actuator. The construction of linear electromagnetic plunger actuator has been shown. The circuit model of actuator includes electromagnetic and mechanical phenomena. Using software environment Matlab a simulation model has been built. The made investigations show influence dimensions of electromagnetic circuit, power supply and load force on actuator's movement characteristics.
3
Content available remote Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego
84%
Hetmańczyk J. , Sajkowski M. , Stenzel T. , Krykowski K.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
tom z. 4
67--78
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowany model bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC. W ocenie właściwości modelu wzięto pod uwagę charakterystyki statyczne i dynamiczne silnika oraz czasy wykonywania symulacji komputerowej. W analizie porównawczej wykorzystano pełny model silnika PM BLDC zawarty w programie Matlab/Simulink oraz model stałoprądowy.
EN
The paper presents modified model of permanent magnet brushless DC motor. The static and dynamic characteristics of the motor were taken into consideration in order to evaluate the developed model. In the comparative analysis, results of the mentioned characteristics were taken into account in case of the modified model and for typical DC motor model, available in Matlab/Simulink environment.
4
Content available Study on the ankle rehabilitation device
84%
Dao M. D. , Tran X. T. , Pham D. P. , Ngo Q. A. , Le T. T. T.
Archive of Mechanical Engineering
|
2022
|
tom LXIX, nr 1
147--163
EN
This study developed an ankle rehabilitation device for post-stroke patients. First, the research models and dynamic equations of the device are addressed. Second, the Sliding Mode Controller for the ankle rehabilitation device is designed, and the device's response is simulated on the software MATLAB. Third, the ankle rehabilitation device is successfully manufactured from aluminum and uses linear actuators to emulate dorsiflexion and plantarflexion exercises for humans. The advantages of the device are a simple design, low cost, and mounts onto rehabilitative equipment. The device can operate fast through experiments, has a foot drive mechanism overshoot of 0°, and a maximum angle error of 1°. Moreover, the rehabilitation robot can operate consistently and is comfortable for stroke patients to use. Finally, we will fully develop the device and proceed to clinical implementation.
5
Content available remote Wybrane aspekty sterowania sześciosilnikowego napędu manipulatora równoległego
84%
Hetmańczyk J. , Sajkowski M. , Stenzel T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
tom Nr 1(101)
199--202
PL
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego wykonany w programie Matlab/Simulink. W pierwszej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentu weryfikującego model komputerowy pojedynczego ramienia. Wybrane wyniki symulacji opisującej ruch platformy dla sterowania realizującego prosty algorytm zagadnienia kinematyki przedstawiono w drugiej części artykułu.
EN
Numeric model of parallel manipulator drive worked out in the Matlab/Simulink environment is presented in the paper. Results of the laboratory research which verify numeric model of single arm of the manipulator platform are shown in the first part of the article. Selected simulation results describing the platform motion for realizing simple kinematics algorithm of control issues are presented in second part.
6
Content available remote Selected aspects of design and modelling of linear actuator based on PM BLDC motor
84%
Hetmańczyk J. , Stenzel T. , Grzesik B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
tom R. 91, nr 6
100-107
EN
The article describes process of design and modeling PM BLDC motor operating in a linear actuator. The actuator drive mechanism is implemented on base of a ball screw. The possibility of applying the simplifications consequent by the need for the implementation of model realtime calculation was considered. The differences in the results generated using such models in comparison to the full model was also taken into account. Furthermore, it was presented the structure of the real actuator control system. The results of computer simulations were compared with the measurements waveforms, obtained on the test bench.
PL
W artykule opisano proces projektowania i modelowania silnika PM BLDC pracującego w siłowniku liniowym. Mechanizm posuwu siłownika realizowany jest na śrubie kulowej. Rozważono możliwości stosowania uproszczeń wynikających z potrzeby realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono różnice w wynikach generowanych przy użyciu modeli uproszczonych w porównaniu do modeli pełnych. Ponadto zaprezentowano strukturę układu sterowania rzeczywistym siłownikiem. Uzyskane wyniki symulacji komputerowych zestawiono z przebiegami pomiarowymi otrzymanymi na stanowisku badawczym.
7
Propozycja algorytmu wspomagającego projektowanie siłownika liniowego
67%
Chiliński B. , Kaczorek N.
|
|
tom nr 2
26--29
PL
Algorytm w formie aplikacji do komputerowo wspomaganego projektowania ma powiązać poszczególne obliczenia inżynierskie mechanizmu śrubowego. Nowe podejście zawarte w aplikacji dotyczy wyboczenia głównych elementów siłownika liniowego. Klasyczny model pojedynczego elementu został zastąpiony modelem dwóch, analizowanych wspólnie. Wyliczenia pokazały, że siła krytyczna zależna od momentu bezwładności wraz ze zwiększaniem sztywności elementu rośnie jedynie do pewnego punktu, po którym wzrost jest pomijalnie mały. Spostrzeżenie to pozwala doprecyzować wielkości geometryczne. Poza doborem wymiarów śruby roboczej, w algorytmie przewidziane zostały obliczenia współpracującej nakrętki, przekładni zębatej, łożysk tocznych, parametrów silnika elektrycznego oraz połączeń wpustowych i wciskowych. Docelowo aplikacja ma tworzyć model CAD mechanizmu. Dostęp do algorytmu jest możliwy za pomocą internetowego środowiska Google Docs Sheets.
EN
The algorithm in form of computer aided designing application was focused on gathering calculation in designing the screw mechanism. The new approach was taken in the buckling of the elements of the actuator. The model was exceptionally broadened to the two coupling elements analyzed together. The formulation has shown that critical force depending on the inertial moment rises till the culmination point, after which the growth is insignificant. This observation allows the engineer to insert the optimization in. The algorithm beyond the selection of the diameter of the screw core contains also the calculations of parameters of the collaborating nut, toothed gear, journal bearing, electric motor and spline or interference bonding. As a target the application generates CAD model of the mechanism. The application is accessible by the Internet in the Google Docs Sheets.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.