Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ship motion modeling

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Neural model of wind force coefficients affecting the hull

100%

Królikowski T. , Nikończuk P. , Przybylski M.

2012

tom Vol. 17, no. 3

867-871

The description of the ship movement takes into account the sum of forces and resulting torques acting upon the hull of a ship. One of the sources of forces and torque affecting the ship is wind. No mathematical equations have been developed that precisely reflect the force and torque values depending on the wind angle and speed in relation to the hull. The article presents results of modeling of force and torque coefficients based on model research.

Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania

84%

Zalewski P.

tom R. 35, z. 4/1

411-426

Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.

Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.