Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ship's control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Linear Matrix Inequalities in multivariable ship’s steering

100%

Rybczak M.

Polish Maritime Research

2012

tom S 1

37-44

This paper explains the basics of the Linear Matrix Inequalities (LMI), with examples of simulations and calculations created in Matlab/Simulink programming environment where the controlled plant is the “Blue Lady” ship model. First chapter of this paper gives a short overview of publications describing the use of Linear Matrix Inequalities method. Second chapter contains basic definitions and equations for the LMI method. Chapter three presents the use of LMI method for ship control by describing controller synthesis for the “Blue Lady”. Chapter four compares the operation of two controllers, the first one consisting of three independent proper adjusted PID controllers and the second one being a multivariable LMI controller. Finally conclusions from the above comparison are drawn.

Programowanie dynamiczne w rozmytym otoczeniu do sterowania statkiem

86%

Mohamed-Seghir M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2009

tom nr 62

77-83

W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach zagrożeń kolizyjnych w rozmytym otoczeniu. Podano przykłady symulacyjne bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach mijania się z ruchomymi obiektami.

The paper describes application of dynamic programming method to solve task of determination of safe ship trajectories in the collision situation in fuzzy environment. Moreover, examples of simulations of safe ship passing situations with moving targets are included.