Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: serwonapędy elektrohydrauliczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automatyka i elektronika w sterowaniu liniowym serwonapędów elektrohydraulicznych. Cz. II

100%

Milecki A.

Hydraulika i Pneumatyka

2001

tom nr 2

5-8

Automatyka i elektronika w sterowaniu liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych. Cz. I

100%

Milecki A.

Hydraulika i Pneumatyka

2001

tom nr 1

4-7

Wskazano na wykorzystanie osiągnięć współczesnej automatyki i elektroniki w sterowaniu liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych.

Taking advantage of up automatics and electronics in the control of lienear electro hydraulic servo drive is discussed. Application possibilities of automatics and electronics in the electro hydraulic servo control are presented.

Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych - cześć II

75%

Milecki A.

Napędy i Sterowanie

2003

tom R. 5, nr 4

16--18

W Zakładzie Maszyn Technologicznych Instytutu Technologii Mechanicznej PP prowadzone są różnorodne badania teoretyczne, symulacyjne oraz doświadczalne dotyczące sterowania liniowymi serwonapędami elektrohydraulicznymi [...]

Mechanizm napędowy hydraulicznego manipulatora równoległego - tripod

75%

Woś P. , Dindorf R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2014

tom Z. 18

305--312

W pracy zaprezentowano budowę manipulatora o konstrukcji równoległej, w którym zastosowano serwonapędy elektrohydrauliczne jako mechanizmy napędowe. Opisano konstrukcję urządzenia wraz z analizą jego struktury kinematycznej. Zmodyfikowano serwomechanizm napędowy, co wyeliminowało niekorzystny ruch obrotowy wokół własnej osi tłoczyska siłownika hydraulicznego. Dzięki mechatronicznemu podejściu do zadań projektowych stworzono struktury dla rozwiązań kinematyki prostej i odwrotnej.

The paper discusses the construction of a parallel manipulator, which uses electro-hydraulic servo motors as drive mechanisms. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure are described. Drive arm construction, which allowed the elimination of rotation about its axis of hydraulic cylinder piston was updated. With mechatronics approach to project tasks, structures for kinematics solutions were created.

Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic

51%

Milecki A. , Bachman P.

2013

tom R. 17, nr 2

456-460

W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.

This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.