Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: serwonapęd hydrauliczny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Pomiary parametrów elementów i układów hydraulicznych

100%

Dindorf R. , Woś P.

Hydraulika i Pneumatyka

2016

tom nr 4-6

1--7

Słów kilka o serwonapędach hydraulicznych

100%

Klarecki K.

Utrzymanie Ruchu

2014

tom Nr 2

38--39

Nieco starsi inżynierowie i technicy mechanicy pamiętają obrabiarki-kopiarki, w których kształt obrabianego przedmiotu był odzwierciedleniem zastosowanego wzornika. Z uwagi na duże siły skrawania nie można było w nich realizować bezpośredniego mechanicznego prowadzenia narzędzia od wzornika (takiego, jakie stosowane jest podczas dorabiania kluczy), stąd stosowano w nich typowe serwomechanizmy jako wzmacniacze siły. Współczesne serwonapędy hydrauliczne co do zasady działania nie zmieniły się w części hydraulicznej. Nadal składają się z serwozaworu (lub jego odpowiednika), siłownika i zasilacza hydraulicznego. Zupełnie inaczej rozwiązano sposób wprowadzania wartości zadanej i realizacji sprzężenia zwrotnego.

Serwonapęd hydrauliczny – „strojenie” w praktyce

100%

Klarecki K.

Hydraulika i Pneumatyka

2014

tom nr 6

10--15

Wybrane zagadnienia nowoczesnych napędów hydrostatycznych

75%

Klarecki K. , Hetmańczyk M. , Rabsztyn D.

tom R. 55, nr 4-5

82--87

W artykule przedstawiono porównanie dokładności pozycjonowania serwonapędów hydraulicznych z zaworami proporcjonalnymi różnych klas (z zaworem o podwyższonych parametrach dynamicznych D1FPE01FC9NB00 oraz typowym zaworem proporcjonalnym D1FBB32FC0NJW0) dla wybranych parametrów kinematycznych oraz stanów obciążeń. W obydwu serwonapędach zastosowano zaawansowany kontroler z rodziny Compax3 prod. Parker Hannifin.

The paper presents a comparison of positioning accuracy of hydraulic servodrives with proportional valves of various classes (a D1FPE01FC9NB00 valve of improved dynamics and a typical D1FBB32FC0NJW0 proportional valve) for chosen kinematic parameters and load conditions. In both servodrives an advanced Parker Hannifin Compax3 controler was applied.

Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego

63%

Gośliński J. , Owczarkowski A. , Owczarek P. , Rybarczyk D.

Pomiary Automatyka Kontrola

2013

tom R. 59, nr 10

1012--1015

W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.

In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.