PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwonapęd elektropneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Identyfikacja sił tarcia w serwonapędzie elektropneumatycznym
100%
Korzeniowski R. , Pluta J.
Pneumatyka
|
2005
|
tom nr 4
40--43
2
Content available remote Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego
100%
Dindorf R. , Takosoglu J.
Pneumatyka
|
2006
|
tom nr 1
25-29
EN
To control electropneumatic servo-drive a fuzzy logic controller (FLC) of PD type was used. Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure.
3
Serwonapęd elektropneumatyczny sterowany biosygnałami
100%
Dindorf R. , Mazur S. , Woś P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2013
|
tom nr 3
5--8
4
Content available remote Optymalizacja parametrów regulatora serwonapędu elektropneumatycznego
80%
Pluta J. , Rączka W. , Sibielak M.
Pneumatyka
|
2002
|
tom nr 3
33-36
PL
W artykule przedstawiono metodę optymalizacji parametrów regulatora bazującą na eksperymentach prowadzonych z użyciem nieliniowego modelu serwonapędu elektropneumatycznego. Wykorzystując zmodyfikowaną metodę Hooka Jeevesa dokonano doboru optymalnych parametrów regulatora.
5
Content available remote Remote control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals
60%
Mazur S. , Dindorf R. , Woś P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2013
|
tom R. 110, z. 1-M
245--253
EN
Machines and devices control can be held using keyboard, joystick, touch interface, gesture recognition interface or speech. Completely different control form is biosignals use, such as electromyogram, electrooculogram or electroencephalogram. In the article presented the controller construction of electro-pneumatic servo drive, which control is backed up by biosignals generated by activity patterns in muscles, brain and eye.
PL
Sterowanie maszyn i urządzeń może odbywać się za pomocą klawiatury, joysticka, interfejsu dotykowego, interfejsu rozpoznawania gestów czy też mowy. Zupełnie odmienną formą sterowania jest wykorzystanie biosygnałów takich jak elektromiogram, elektrookulogram czy też elektroencefalogram. W artykule przedstawiono budowę sterownika serwonapędu elektropneumatycznego, którego sterowanie wsparte jest biosygnałami.
6
Content available Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
60%
Woś P. , Dindorf R. , Mazur S.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
tom R. 59, nr 6
574--577
PL
W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
EN
The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
7
Content available Teaching-playback control of electro-pneumatic servo-drive
51%
Dindorf R. , Takosoglu J.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2009
|
tom Vol. 28, no. 1
1-6
EN
In paper a Fuzzy Logic Controller (FLC) of PD type to teaching playback control of electro pneumatic servo-drive are presented. The analysed fuzzy logic controller carry out a tasks: transpose control, follow-up control and teaching/play-back control. The fuzzy logic PD controller enables precise positioning of pneumatic servo-drive with the precision specified for industrial manipulators. A lot of simulation and experimental tests were carried on pneumatic servo-drive with fuzzy controller which was used for its transpose and tracking control. The designed fuzzy system is efficient, stable and resistant to disturbances and can be applied in any configurations of pneumatic servo-drive without necessity to tune the regulator, apply signal filtration or additional operations in track control or restrict the signals generated. The teaching playback control system using fuzzy logic control was constructed and practically applied in various servo pneumatic systems used in production automation.
PL
W artykule przedstawiono regulator rozmyty typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu elektropneumatycznego. Analizowany regulator rozmyty realizuje zadania: regulacji przestawnej, nadążnej oraz sterowania uczenie/odtworzenie. Regulator rozmyty PD umożliwia precyzyjne pozycjonowanie serwonapędu pneumatycznego z jakością regulacji odpowiadającą pracy przemysłowej. Przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne serwonapędu pneumatycznego dotyczące regulacji przestawnej i nadążnej. Zaprojektowany system rozmyty jest rozwiązaniem wykazującym się stabilną i odporną na zakłócenia pracą. Może być zastosowany w różnych konfiguracjach sprzętowych serwonapędu pneumatycznego bez konieczności strojenia regulatora, stosowania filtracji sygnałów oraz dodatkowych operacji w torze regulacji, np. ograniczenia pracy integratora czy ograniczenia generowanych sygnałów w porównaniu z regulatorami klasycznymi. Zaprojektowany układ sterowania z uczeniem i odtwarzaniem został praktycznie sprawdzony w systemach serwopneumatycznych i zastosowany w urządzeniach do automatyzacji produkcji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.