PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwonapęd elektrohydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model elektrohydraulicznego serwonapędu posuwu obrabiarki
100%
Milecki A.
|
|
tom Vol. 19, Nr 2
185-192
PL
W artykule przedstawiono układ dynamiczny zespołu posuwu obrabiarki oraz podstawowe sprężenia występujące pomiędzy nim a pozostałymi elementami obrabiarki. Podano opisujący go układ równań oraz zbudowano schemat blokowy elektrohydraulicznego serwonapędu posuwu. Obok części elektrohydraulicznej wyróżniono w nim sztywne elementy mechaniczne reprezentujące tłok i tłoczysko, stół oraz przedmiot obrabiany. Przedstawiony model umożliwia prowadzenie pomocnych w procesie projektowania badań symulacyjnych tego typu napędów obrabiarkowych.
EN
In the paper, description and equations of the machine tool feed drive units with different feedback linkages were made. On this basic model of electrohydraulic machine toll drive unit was build. It allowed the realisation of their computer model in Matlab-Simulink system. This model can be very useful in designing and research processes of such servo drive for machine tools.
2
Content available remote Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym
100%
Dindorf R. , Woś P.
|
|
tom R. 26, nr 4
3-8
PL
W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.
EN
Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.
3
Sztuczna sieć neuronowa jako symulator serwonapędu elektrohydraulicznego
100%
Adamczyk M.
|
|
tom nr 4
22-26
PL
Wskazano na możliwość wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do modelowanie cech dynamicznych elementów liniowych i nieliniowych. Wyniki badań mogą posłużyć za wskazówki do użycia sztucznej sieci neuronowej ze sprzężeniem zwrotnym, jako symulatora rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego.
EN
Application possibilities of artificial neuron network for the mo delin g of dynarnic properties of linear and nonlinear elements are discussed. The test results are applicable for the usage of artificial neuron network with feedback as simulator of a true e1ectro hydraulic servo drive.
4
Content available remote Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders
75%
Woś P. , Dindorf R.
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
1061-1071
EN
The paper presents a three-axis manipulator with an electro-hydraulic servo system and a mathematical model describing the kinematics of the solid model and the manipulator. The manipulator control system is also discussed. An adaptive control algorithm was developed for the electro-hydraulic servo system using a parametric model. The identified model was applied to conduct an on-line synthesis of the controller. An increase in the performance of the adaptive control system was achieved by introducing a variable forgetting factor. The aim of the research was to examine the effectiveness of the adaptive control method for the electro-hydraulic manipulator both theoretically and experimentally.
5
Content available remote Wpływ tłumika z cieczą magnetoreologiczną na uchyby ustalone serwonapędu elektrohydrulicznego
75%
Sędziak D.
|
|
tom Vol. 24, nr 2
141-147
PL
Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.
EN
In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.
6
Content available Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
75%
Rybarczyk D. , Owczarek P. , Gośliński J.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
461-466
EN
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
PL
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
7
Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego
75%
Woś P. , Dindorf R.
|
|
tom Z. 11
315--320
PL
W referacie omówiono adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Podjęto próbę stałej aktualizacji nastaw regulatora systemu regulacji napędu elektrohydraulicznego w trakcie jego pracy on-line. Do zaprojektowania algorytmu adaptacyjnego układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego wykorzystano jego model parametryczny. Przedstawiono schemat doboru nastaw adaptacyjnego regulatora PID na postawie odpowiedzi układu regulacji.
EN
The paper deals with the structure and the drive of the adaptive electro-hydraulic control system and practical verification of the identification and control algorithms. The author discusses the electro-hydraulic servo system composed of the plumbing servomotor steered with flow distributor. It is a strongly non-linear, object with parameters changing in the time. The parameters of the adaptive adjuster were determined by means of the results of the current identification of the parametric model. The identified model of the object was applied to carry out on-line synthesis of the PID adjuster. The selected problems connected with obtaining the algorithm of adaptive control were presented. The computer program implementing the algorithm with the numerical simulation and the identification of the physical model of the control object were worked out. The aim of the research was to examine the effectiveness of adaptive control method in electro-hydraulic servo systems both theoretically and experimentally.
8
Content available remote The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives
63%
Milecki A. , Owczarek M. , Bączyk R.
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
917-930
EN
The article describes a system for supervising a hydraulic manipulator and allowing its work in the event of failure of the primary measuring system. A monitoring system based on a digital camera observes the manipulator and its environment. In the case of failure of one of the encoders, the control of the manipulator movement is made by taking a feedback signal provided by the vision system. This allows continuation of the work of the manipulator even in the presence of the encoder errors. Additionally, the system is protected against abnormal movements which may lead to hitting of elements allocated in the manipulator working area. A comparison of the system accuracy equipped with two different feedback sensors is also presented.
9
Content available Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem typu PI
63%
Rybarczyk D. , Pittner G. , Regulski R.
|
|
tom Z. 264
73-80
PL
W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy.
EN
The article describes the research of electrohydraulic servo drives with proportional valve controlled by synchronous motor with permanent magnets. In the presented valve, Authors used the possibility of obtaining very high positioning accuracy and dynamics of the modern motors type PMSM (Permanent Magnets Synchronous Motor). The valve controlled the position of the hydraulic cylinder. As the positioning controller Authors used regulator type PI. A control system based on PLC with touch panel and inverter module. Servo drive was tested using a step change signal.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.