Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: serwomotor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowość w ofercie LS Industrial Systems. Serwonapędy i serwomotory LS Mecapion

100%

Kmieciak R.

Napędy i Sterowanie

2011

tom R. 13, nr 10

8-10

Od początku bieżącego roku ANIRO Grupa Handlowa, dystrybutor w Polsce produktów koreańskiego producenta aparatury elektrycznej LS Industrial Systems (dawniej LG Industrial Systems), rozszerzyła swoją ofertę o serwonapędy i serwomotory LS Mecapion.

The Speed and Torque Control of Direct Current Servo Motors by using Cascade Fuzzy PI Controller

75%

Akar M. , Hekim M. , Temiz I. , Dogan Z.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

tom R. 88, nr 5b

123-127

Direct current servo motors (DCSMs) are frequently used in the areas of industry which require different operating conditions. Traditional PI controllers with constant coefficients are not sufficient for the speed and torque control of these motors, because of that their dynamic characteristics change in different operating conditions. The speed and load changes cause positive and negative overshoots and oscillations. In this study, in order to overcome these problems, the speed and torque controls of DCSM were implemented by using the cascade fuzzy PI controller, where the torque control was carried out by the current control. For this aim, a cascade fuzzy PI controller was designed for controlling the speed and the current of DCSM. Here, the fuzzy logic controllers in cascade fuzzy PI controllers adjusted the proportional and integral coefficients according to the speed and the change of speed, and the current and the change of current. The experimental results showed that the performance of cascade fuzzy PI controller was better than that of traditional PI controller for different operating speed and load conditions.

Opisano metodę sterowania serwomotorem o prądzie bezpośrednim DCSM przy wykorzystaniu kaskadowego kontrolera bazującego na logice rozmytej. Analizowane są: prędkość i zmiany prędkości oraz prąd i jego zmiany. Umożliwia to precyzyjną kontrolę momentu napędowego i prędkości serwomotoru.

MOVIDRIVE. - nowy wymiar przetworników napędowych

75%

Poniatowski M.

2000

tom R. 2, nr 6

18--19

Przetworniki MOVIDRIVE. to nowy wymiar przetworników napędowych SEW. Można z ich pomocą stosować w zakresie od 1,5 do 90 kW napędy trójfazowe o najnowocześniejszej technologii cyfrowej - bez ograniczeń. MOVIDRIVE. rozszerza po stronie elektronicznej istniejący system modułowy napędów SEW. Stanowi podstawę do realizacji systemów napędowych, które można elastycznie konfigurować z przekładni, silników asynchronicznych i synchronicznych oraz przetworników napędowych.

Design and applications of a miniature anthropomorphic robot

51%

Wasielica M. , Wąsik M. , Skrzypczyński P.

2013

tom R. 17, nr 2

294-299

This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.

W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.