Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: series DC motor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego

100%

Baranowski J.

tom T. 10, z. 1

33-52

Rozważany jest problem estymacji prędkości w silniku prądu stałego. Celem jest konstrukcja obserwatora odtwarzającego asymptotycznie prędkość bez wykorzystania pomiaru położenia. Proponowany jest algorytm konstrukcji obserwatora nieliniowego z dużym wzmocnieniem. Do konstrukcji tej stosowane są metody zaczerpnięte z geometrii różniczkowej. Obserwator uzyskany w ten sposób poddany jest testom symulacyjnym. Przeprowadzone jest również porównanie jego działania z liniowym obserwatorem Luenbergera pełnego rzędu. Prezentowana jest również koncepcja asymptotycznego odtwarzania momentu obciążenia. Przeprowadzona jest również dyskusja odporności obserwatora na zakłócenia i błędy identyfikacji parametrycznej.

The problem of angular velocity estimation in DC motor is considered. The goal is design of the observer asymptotically reconstructing angular velocity without information about angular position. Design algorithm for high-gain nonlinear observer is proposed. Such design is based on differential geometry methods. Resulting observer is subjected to series of simulational tests. The comparison with linear full order Luenberger observer is made. Also there is presented the idea of asymptotic load torque reconstruction. Robustness in regard to disturbances and modeling errors is discussed.

Automatic speed control of DC series motor by using Arduino

84%

Hamoodi A. N. , Mohammed R. A. , Hamoodi S. A.

tom R. 99, nr 3

137--141

The purpose of this project was to design and implement an aped control of a direct-current (DC) series motor. The Arduino UNO kit was used with four resistance armature control, and the approaches available with the Arduino kit enabled us to build this connection and measure the speed in a straightforward manner. This speed was measured using a speed meter (Autonics MP5w). Traditional armature resistance controls and also Arduino armature resistance controls were used. For each example, the speed readings were recorded. Finally, it was found that the Arduino control approach is less complicated than the old method.

Celem tego projektu było zaprojektowanie i wykonanie sterowania silnika szeregowego prądu stałego (DC). Zestaw Arduino UNO został użyty z czterema opornikami sterującymi twornikiem, a podejścia dostępne w zestawie Arduino umożliwiły nam zbudowanie tego połączenia i zmierzenie prędkości w prosty sposób. Ta prędkość została zmierzona za pomocą prędkościomierza (Autonics MP5w). Zastosowano tradycyjne regulatory rezystancji twornika, a także regulatory rezystancji twornika Arduino. Dla każdego przykładu rejestrowano odczyty prędkości. Ostatecznie stwierdzono, że podejście do sterowania Arduino jest mniej skomplikowane niż stara metoda.