Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wewnętrzne i zewnętrzne połączenia informacyjne - urządzenia monitorowania pojazdów

100%

Chwiedoruk S.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2015

|

tom nr 2 (37)

85--92

PL

Systemy monitoringu oraz zarządzania flotą pojazdów, pomimo swoich niewielkich rozmiarów, są złożonymi urządzeniami, wyposażonymi w wiele interfejsów, pozwalających komunikować się zarówno z urządzeniami peryferyjnymi wewnątrz systemu, jak również gromadzić informacje z sieci pojazdu oraz zainstalowanych dodatkowych urządzeń pomiarowych i komunikacyjnych. Urządzenie, na przykładzie którego opisywane jest zagadnienie, wyposażone jest w wersji podstawowej w dwa interfejsy CAN High-Speed, mogące obsługiwać protokoły FMS, J1939, OBD II, z możliwością rozszerzenia o kolejny interfejs CAN i interfejs J1708. Ponadto do komunikacji zewnętrznej stosowany jest interfejs RS232 oraz 1-wire®. Do łączenia z modułami zdalnymi przewidziane jest połączenie bezprzewodowe. Wszelkie gromadzone dane (z wejść dwustanowych, licznikowych, analogowych, CAN, RS232, Wireless) są przesyłane siecią GSM do głównego serwera, gdzie są przetwarzane, zapisywane i wizualizowane. Artykuł zawiera omówienie tego typu urządzeń, ze szczególnym uwzględnieniem akwizycji, przesyłania, przetwarzania i przechowywania danych pozyskanych z pojazdu za pomocą cyfrowych sieci i protokołów.

EN

Fleet monitoring and management systems, despite their small size, are complex devices equipped with multiple interfaces allowing both to communicate with peripheral devices within the system as well as to gather information from the vehicle network and additional installed measuring devices. The device used as an example to describe the problem, is provided in its basic version with two High Speed CAN interfaces that support FMS, J1939, OBD II protocols, and is expandable by addition of another CAN interface and J1708 interface. In addition the RS232 and 1-Wire interfaces are used for external communication. Remote modules are communicated by means of a wireless connection. All collected data (from digital, counter, analog, CAN, RS232, Wireless inputs) are sent over the GSM network to the main server where they are processed, stored and visualized. The article discusses this type of equipment with particular emphasis on the acquisition, transmission, processing and storage of data obtained from a vehicle by means of digital networks and protocols.

2

Control and sensoric subsystem of mechatronics system OMR III

100%

Singule V. , Lojek O. , Houska P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2001

|

tom z. 177

195-202

EN

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environment. The OMR III control system has been divided into three levels. The external subsystem represents the top level of control. The operator can control the robot through it in case of the artificial intelligence algorithms are not able to solve the given situation. The planning subsystem creates a higher level of control and it solves localisation of the mobile robot during global navigation. The lowest level of control consists of the control subsytem of locomotion. The individual levels are inter-connected into a distributed network. The sensorial subsystem consists of two functionally different groups of sensors. The internal sensors provide information about changes of inner conditions of the robot. The external sensors provide information about changes of the external environment of the robot.

3

Własności energetyczne szeregowego interfejsu komunikacyjnego SPI

84%

Kamuda K. , Klepacki D. , Sabat W. , Skoczylas M. , Maj K.

|

2015

|

tom R. 91, nr 9

93-96

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań rzeczywistych własności energetycznych szeregowego interfejsu komunikacyjnego SPI. Do badań wybrano interfejs mikrokontrolera Silicon Labs C8051F902 z grupy mikrokontrolerów o niskim zużyciu energii. Opracowano szereg programów w wielu wariantach służących do wnikliwego zbadania zachowania się interfejsu w różnych konfiguracjach programowych oraz sprzętowych. Przebadano wpływ źródła taktowania mikrokontrolera, szybkości transmisji danych, napięcia zasilania układu, porównano wbudowane moduły interfejsu SPI oraz zmian ustawień portów I/O na własności czasowo-energetyczne interfejsu SPI.

EN

The real energetic properties of SPI serial communication interface have been presented in this paper. The interface of Silicon Labs microcontroller C8051F902 was selected for research from the group of microcontrollers with low power consumption. The group of programs in different versions for accurate testing of interface in different programming and hardware configurations were elaborated. The influence of microcontroller timing source, speed of data transmisssion and power supply on energetic properties of SPI interface was investigated. The internal modules of SPI interface and modifiactions of I/O ports sets were also analysed.

4

Real-time data acquisition based on common use interfaces at Matlab and embedded system

84%

Sieczkowski K. , Sondej T.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2016

|

tom Vol. 7, nr 3

100--108

EN

The article presents the tests of method for real-time data acquisition from embedded systems using Matlab software. Data transmission is performed using several common use interfaces: UART/USB, Ethernet, Bluetooth and WiFi. The article includes a description of a protocol, measuring station based on two types of embedded system, implementing the proposed protocol, as well as a description of the algorithm of test programs. Experimental studies were performed using a STM32F4 microcontroller and Raspberry PI-3 single-board computer. Executed tests related: (1) the average transmission time, (2) the effective throughput of a full cycle of data exchange, (3), the required working time of Matlab to handle the transmission, and (4) the stability of the program timer used for periodic data transmission calls. Experimental studies have shown that it is possible efficient data exchange between the embedded system and Matlab while maintaining the real-time requirements.