The sequential method of integrating navigational parameters obtained from nonsimultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
PL
W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę integracji parametrów nawigacyjnych pochodzących z niejednoczesnych pomiarów nawigacyjnych. Zaproponowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera w sobie dwa przypadki opracowywania pomiarów - jednoczesnych i niejednoczesnych. Może on być wykorzystany w hybrydowych odbiornikach systemów radionawigacyjnych integrujących niejednorodne linie pozycyjne lub w zintegrowanych systemach nawigacyjnych, a w szczególności w odbiornikach łączących pomiary różnych nawigacyjnych systemów satelitarnych.
W pracy przedstawiono sposób wyznaczania współczynnika przewodzenia ciepła i ciepła właściwego ciał stałych wykorzystując dane pomiarowe i metodę estymacji sekwencyjnej. Analizę dokładności i efektywności algorytmu obliczeniowego oraz jego wrażliwość na postać funkcji celu przeprowadzono za pomocą eksperymentu numerycznego. Symulowane dane eksperymentalne otrzymano zaburzając generatorem liczb losowych rozkład temperatury otrzymany z rozwiązania bezpośredniego zagadnienie przewodzenia ciepła (dla założonych wartości współczynnika przewodzenia ciepła i ciepła właściwego). Przedstawiono przykładowe wyniki badań.
EN
The way of determination of the thermal conductivity and specific heat of a solid bodies using the measurement data and a method of sequential estimation has been presented in this paper. An analysis of a accuracy and efficiency of a calculation algorithm and its sensitivity with respect to the influence of a form of objective function has been done by means of numerical experiment. The simulated experimental data have been obtained perturbing by means of random-number generator a temperature field obtained from solving of a direct heat conduction problem (for assumed values of thermal conductivity and specific heat). The exemplary results of study has been presented.
The sequential method of integrating navigartional parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particulary in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.