PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 24

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  satellite navigation systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Visibility and geometry of GPS and GLONASS
100%
Januszewski J.
Annual of Navigation
|
1999
|
tom No. 1
55-65
EN
Actually there are two world-wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (%) of numbers of visible satellites and distribution (%) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
2
Content available Preliminary results of DGPS/DGLONASS aircraft positioning in flight approaches and landings
100%
Grzegorzewski M. , Jaruszewski W. , Fellner A. , Oszczak S. , Wasilewski A. , Rzepecka Z. , Kapcia J. , Popławski T.
Annual of Navigation
|
1999
|
tom No. 1
41-53
EN
The use of satellite navigation by aerial craft becomes more and more common. Practically every newly produced plane or helicopter has GPS receiver installed on board. This system becomes widely used because it is simple and highly reliable. To improve the Required Performance Navigation Parameters (RNP), namely, the accuracy, availability, continuity, and integrity of aircraft navigation, the integrated GPS and GLONASS techniques can be used. Users are especially interested in integrated GPS/GLONASS receivers. The appearance of new ASHTECH GG24 receiver on the market has made it possible to estimate the possibility of utilisation of this type of receivers in aircraft navigation. The main goal of performed flight trials was the use of those receivers in satellite-based approaches and landings. The authors of the report carried out an experiment aiming at data collection during flight and approach to landing of plane TS11 Iskra. The airport of Deblin was chosen as the test area. The precise trajectory of the aircraft was calculated in the global WGS'84 system of co-ordinates for subsequent positions during flight, at one-second intervals, with the use of RTK techniques in "post-processing" mode. The RTK positions were compared with DGPS/DGLONASS real-time positions and next, the estimation of real-time differential accuracy was done. The preliminary results of the accuracy analysis are given in the paper.
3
Content available Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
80%
Nowak A. , Specht C.
Annual of Navigation
|
2006
|
tom No. 11
73-88
EN
This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
4
Content available Europejski satelitarny system nawigacyjny Galileo
80%
Skonieczny W. , Stachnik A.
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
|
2005
|
tom nr 1-2
55-69
PL
Zaprezentowano podstawowe wiadomości o systemie Galileo, jego budowie, oczekiwaniach i programie działań. Podkreślono, że system Galileo, powstający z inicjatywy Unii Europejskiej przy współpracy Europejskiej Agencji Kosmicznej oraz przemysłu europejskiego, będzie stanowił dopełnienie istniejących systemów nawigacyjnych: GPS, GLONASS i innych. Wskazano, że będzie miał szerokie zastosowania w wielu dziedzinach gospodarki i działalności człowieka. Umożliwi on oferowanie licznych usług, takich jak: usługi ogólnodostępne (OS), usługi ubezpieczające życie (SoLS), usługi komercyjne (CS), usługi na rzecz służb publicznych (PRS) oraz poszukiwanie i ratowanie ludzi lub zagrożonych obiektów (SAR). Przypomniano, że pierwszym wkładem do realizacji Galileo jest EGNOS, europejski program przeznaczony do nawigacji z wykorzystaniem satelitów z GPS i GLONASS, uzupełnionych satelitami geostacjonarnymi, zapewniający bezpieczeństwo w warunkach krytycznych, tj. zwiększonego zagrożenia. Zwrócono uwagę, że także Polska włączyła się do realizacji systemu EGNOS.
EN
Basic information about Galileo, its construction, expectations of the project and actions it involves are presented in this paper. It is emphasized that the Galileo system, initiated by the European Union in cooperation with the European Space Agency and European industry, will complement the existing navigation systems: GPS, GLONASS, etc. Its wide scope of application in many sectors of economy and human activity is indicated. The system will enable numerous services, for example: the Open Service (OS), the Safety of Life service (SoL), Commercial Service (CS), the Public Regulated Service (PRS) as well as Search and Rescue Service (SAR). The first contribution to Galileo is recalled, namely EGNOS, the European navigation programme that uses satellites with GPS and GLONASS, aided by geostationary satellites, that enhances safety in critical conditions, e.g., increased danger. The Polish involvement in the EGNOS system is also mentioned.
5
BeiDou - chiński globalny nawigacyjny system satelitarny wchodzi na rynek światowy
80%
Januszewski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
tom nr 11
1379--1386
PL
Od 2000 roku budowany jest chiński nawigacyjny system satelitarny BeiDou (poprzednia nazwa Compass). Obecnie system ten, liczący 14 satelitów, jest uznawany za system regionalny, gdyż w grudniu 2011 roku oficjalnie uruchomiono jego usługi nawigacyjne polegające na określaniu pozycji i dostarczaniu informacji czasowej, ale tylko w obrębie Chin i rejonów sąsiednich. Usługi o zasięgu globalnym będą dostępne w 2017 roku. System BeiDou jest jedynym systemem nawigacyjnym, w którym segment kosmiczny obejmuje satelity na trzech rodzajach orbit - kołowej, geostacjonarnej i geosynchronicznej. Omówiono rozwój tego systemu, jego obecną i przyszłą konfigurację satelitarną, depesze nawigacyjne D1 i D2, pierwsze odbiorniki BeiDou oraz jego pozycję na świecie, zwłaszcza w sferze światowego transportu morskiego.
EN
Since 2000 year the China's satellite navigation system BeiDou, earlier named Compass, is under construction. Currently, August 2014, this system with 14 satellites is recognized as regional, because in December 2011 the Initial Operation Service was officially declared providing passive positioning navigation and timing services, but for China service area only. Global navigation services with 35 satellites will be provided by 2017, similarly to the GPS, GLONASS or Galileo systems. The BeiDou constellation has a unique composition among the world's global systems with its use of MEO, GEO l ISGO spacecrafts. The development of the system, its current and future satellite constellation, navigation messages D1 and D2, the first BeiDou receivers and its position in the world, world maritime transport in particular, are described in this paper.
6
Content available Desing and simulative testing of DR/GPS system
70%
Kaniewski P. , Konatowski S.
Annual of Navigation
|
2000
|
tom No. 2
57-68
EN
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
7
Content available Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
70%
Specht C.
Annual of Navigation
|
2003
|
tom No. 5
1-84
EN
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
8
Perspektywy rozwoju nawigacyjnych i wspomagających systemów satelitarnych w bliskiej i dalszej przyszłości
60%
Januszewski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
tom nr 5
116--123
PL
Opisano szczegóły modernizacji dwóch nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS), GPS i GLONASS, zmiany w ich segmencie kosmicznym i naziemnym, dwa NSS, Galileo i BeiDou, znajdujące się w budowie, dwa nowe satelitarne systemy wspomagające (SBAS), SDCM i GAGAN. Omówiono problem kompatybilności i międzyoperacyjności wszystkich tych systemów, w szczególności trzech parametrów - sygnałów emitowanych przez satelity, czasów systemów i układów odniesienia współrzędnych. Przedstawiono również perspektywy stworzenia w przyszłości globalnego nawigacyjnego systemu satelitarnego GNSS.
EN
The details about two Satellite Navigation Systems (SNS), GPS and GLONASS modernization progressing, the changes in their spatial and terrestrial segments, two new global SNS, Galileo and BeiDou under construction, two new Satellite Based Augmentation Systems (SBAS), SDCM and GAGAN, the problem of compatibility and interoperability of all these systems, in particular three parameters - signal in space, system time and coordinate reference frame, and finally the perspectives of future Global Navigation Satellite System (GNSS) are described in this paper.
9
Content available Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area
60%
Januszewski J.
Annual of Navigation
|
2003
|
tom No. 6
37-48
EN
In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.
10
Content available remote Nawigacja według odbiornika GPS - modelowanie i symulacja
60%
Rzucidło P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.2
497--504
PL
W pracy przedstawiono model ukladu nawigacji, który wykorzystuje sygnały generowane przez typowy odbiornik nawigacyjny GPS. Głównym zadaniem prezentowanego ukladu jest prowadzenie samolotu po nakazanej linii drogi, wyznaczanej na podstawie punktu początkowego i końcowego trasy. W przypadku znacznej odległości samolotu od wybranej trasy przelotu, w zależności od względnego położenia, algorytm sterowania realizuje przechwytywanie nakazanej linii drogi lub bezpośredni dolot do punktu końcowego trasy. Układ umożliwia dynamiczną modyfikację punktów trasy i może służyć do prowadzenia statku powietrznego po dowolnej, łamanej trajektorii, kształtowanej poprzez nadrzędny system zarządzania lotem (FMS).
EN
The model of the navigation system based on typical GPS receiver has been pre-ited in this work. Main task of described system is piloting of an aircraft along track selected by start and final points. Algorithm realized interception of track or direct flight to finał point depending on the distance and relative position. The navigation system enables dynamic modification of track points and can be used to control aircraft during flight broken trajectory provided from the flight management system.
11
Content available remote Usługi lokalizacyjne w systemach satelitarnych. Stan obecny i kierunki rozwoju
60%
Masiukiewicz A.
Studia i Materiały / Europejska Uczelnia Informatyczno-Ekonomiczna w Warszawie
|
2015
|
tom Nr 2(10)
17--44
PL
Rozwój systemów satelitarnych pozwolił na rozwój rynku usług lokalizacyjnych LBS (ang. Location Based Services). Rynek jest bardzo ważny ze względu na wolumen przychodów. Struktura przychodów w segmencie nawigacji satelitarnej zmienia się z finansowania publicznego na finansowanie z przychodów pochodzących ze świadczonych komercyjnie usług. Poziom przychodów może osiągnać nawet 200 mld euro w 2020 r. Rozwój zapotrzebowania na usługi satelitarne powoduje konieczność rozwoju wszystkich segmentów realizujących usługi, w tym segmentu kosmicznego, naziemnego, struktury sygnałów, metod obliczeń i segmentu użytkownika. Autor przedstawił stan obecny i kierunki rozwoju satelitarnych systemów nawigacyjnych, oferujących usługi LBS.
EN
Development of satellite systems enabled the development of the market location based services. The market is very important due to the volume of revenues. The structure of revenues in the segment of satellite navigation changes from public funding to finance the revenue derived from the provision of commercial services. The level of revenues could reach up to 200 billion euros in 2020. The development of demand for satellite services will need to develop all segments operating services, including the space segment, the ground segment, the signal structure, calculation methods and the user segment. The author presents the current status and development trends of satellite navigation systems offering LBS services.
12
Content available remote GPS - mity i fakty
60%
Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
21--28
PL
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące GPS. Wybór omówionych tematów jest subiektywny i wynika z oceny ich znaczenia dla rozumienia zasad działania i własności systemu, potrzebnych przy świadomym korzystaniu z GPS.
13
Analiza operacyjności satelitarnych systemów lokalizacyjnych GPS, GLONASS i GALILEO
51%
Łuczak J.
|
2007
|
tom Vol. 322, z. 59
61-63
EN
Global positioning system and other satellite navigation systems are described. The present state of the systems is discussed.
14
Content available remote Pomiar orientacji przestrzennej obiektów za pomocą odbiorników satelitarnych systemów nawigacyjnych
51%
Witczak A. , Mielnik P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
tom z. 56[186], t.2
519-528
PL
Referat przedstawia nową metodę pomiaru orientacji przestrzennej obiektów za pomocą specjalizowanych odbiorników satelitarnego systemu nawigacyjnego GPS. Odbiorniki te dzięki wysokiej, niezależnej od miejsca i czasu dokładności, stanowią interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań realizujących pomiary z wykorzystaniem systemów inercjalnych lub orientujących się względem pola magnetycznego. W referacie przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zasady pracy takiego urządzenia. Istotnym zagadnieniem w filozofii pracy odbiorników pomiaru orientacji przestrzennej opartych na zjawisku różnicy faz odbieranych sygnałów jest pomiar całkowitej liczby długości fal. W artykule zwrócono szczególną uwagę na metodykę rozwiązań niejednoznaczności pomiaru fazy odbieranych sygnałów. Przedstawiono również wybrane wyniki i wnioski z badań odbiornika Tans Vector firmy Trimble.
EN
In the paper are presented new object attitude determination methods that use specialised receivers of GPS navigation satellite system. These receivers thank to high and independent from time and place accuracy are very interesting alternatives for the conventional methods as inertial systems or magnetic field oriented ones. In the paper is presented basic information about principle of such devices work. Very important role, in the work philosophy of attitude determination unites based on measurement of received signal phase difference, plays an estimation of wavelength integer vaIue. The problem of solving unambiguous in these measurements is also presented. Examples of Tans Vector receiver manufactured by TrimbIe test results as well as conclusions are presented.
15
Content available remote Lądowanie z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych
51%
Mielnik P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
tom z. 56[186], t.2
503-510
PL
Niniejszy referat przedstawia informacje i założenia do budowy systemu lądowania opartego na satelitarnym systemie nawigacji GPS. Przybliżona jest zarówno problematyka generacji danych korelacyjnych w różnicowym systemie GPS, ich transmisji jak i wykorzystania na pokładzie statku powietrznego. Artykuł przedstawia zarys prac prowadzonych w Instytucie Radiolokacji WAT związanych z wykorzystaniem systemu GPS dla potrzeb lądowania oraz wskazuje możliwe kierunki rozwoju takich systemów.
EN
This paper presents elementary information about some possibilities of using GPS and differential GPS applications to the approach. lts describes basic principle of operation of LADGPS reference stations and specifies some differences between RTCM SC-104 and RTCA DO217 reference station messages. Primary landing system parameters are accuracy, availability, integrity and continuity. AlI of this may be difficult to achieve using traditional methods. Hence, some concepts are showed in this article. On May 2000 the USA president Bill Clinton announced a switch off SA. The future evaluation of GPS system should be provided for expected GPS Landing Systems. Therefore, the current studies that have being considered in the Institute of Radar Technology are shown in the article.
16
Globalne systemy nawigacji satelitarnej. Przykład rywalizacji czy współpracy między mocarstwami?
51%
Smolik B.
Wrocławskie Studia Politologiczne
|
2018
|
tom 25
143-163
EN
The objective of this article is to answer the question whether we currently deal with closer cooperation or rather with competition in the field of Global Navigation Satellite Systems. The author proves that both competition and cooperation are visible in the field of global satellite navigation, which when perceived from numerous perspectives do not have to be mutually exclusive. Cooperation usually results from rational economic calculation. Competition may be connected with factors of an economic, strategic and in particular military nature. Militarization of space is in itself a strongly conflictogenic element which may be confirmed by relationships in the field of GNSS. Particularly many conflicts result in the problem of compatibility of coded signals associated with defence and security.
17
Content available Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
51%
Januszewski J.
Annual of Navigation
|
2000
|
tom No. 2
47-56
EN
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
18
Content available Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
51%
Kaniewski P. , Konatowski S.
Annual of Navigation
|
2001
|
tom No. 3
75-89
EN
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
19
Content available Satellite Navigation Systems in the transport, today and in the future
51%
Januszewski J.
Archives of Transport
|
2010
|
tom Vol. 22, iss. 2
175-187
EN
Operational status and practical exploitation (October 2010) of Satellite Navigation Systems (SNS), as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation System (SBAS), as EGNOS are presented in this paper. Other SNS are under development as Galileo and Compass, other SBAS in various part of the world are already available (WAAS, MSAS) or under development as GAGAN or SDCM. The receivers of these systems are now found in every mode of transportation - air, maritime and land. Additionally SNS markets and applications in the transport and the most significant events in the satellite navigation systems in the nearest years and SNS markets and applications are described also.
PL
W artykule omówiono status operacyjny i problemy eksploatacyjne (październik 2010) nawigacyjnych systemów satelitarnych (SNS), takich jak GPS i GLONASS oraz satelitarnych systemów wspomagających (SBAS), takich jak EGNOS. W różnych częściach świata dostępne są inne systemy (WAAS i MSAS), kolejne (Galileo, Compass, QZSS, GAGAN) są na etapie budowy. Odbiorniki w/w systemów znalazły zastosowanie we wszystkich rodzajach transportu. Omówiono też najważniejsze wydarzenia jakich można spodziewać się w najbliższych latach w dziedzinie SNS oraz wykorzystanie tychże systemów na rynku transportowym.
20
Content available remote Wykorzystanie symulatora GNSS w procesach dydaktycznych oraz badawczych
51%
Mielnik P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.2
489--496
PL
Współczesna nawigacja opierająca się na systemach radiotechnicznych wykorzystuje w coraz szerszym aspekcie sygnały satelitarnych systemów nawigacji (GNSS - Global Navigation Satellite System). Równolegle spotykane są w życiu codziennym aplikacje, w których stosowane są odbiorniki systemów GNSS. Znajomość możliwości urządzeń odbiorczych czy systemów jest warunkiem koniecznym w przypadku adaptacji określonych rozwiązań dla danego zastosowania. Dotyczy to zwlaszcza aplikacji lotniczych, gdzie wymagane jest spełnienie wielu kryteriów determinujących możliwość zastosowania danego urządzenia. W Instytucie Radiolokacji WAT podejmowanych jest szereg zagadnień zakresu nawigacji satelitarnej. Większość z nich realizowanych jest w oparciu o posiadany symulator systemu GPS oraz systemów SBAS (WAAS, MSAS i EGNOS). W artykule scharakteryzowano zagadnienia dydaktyczne oraz badawcze realizowane w oparciu o symulator GNSS.
EN
Contemporary radio navigation is based mainly on GNSS signals. Simultaneously, the GNSS receivers are present in many fields of our live. The knowledge of receiver performance can help to the choice of right receiver to specific application. This is especially important for aircraft applications. There are some of works realized in the Institute of Radar Technology connected with satellite navigation. A few of them are being made using GPS / SBAS simulator. The aim of article is to show some of works from teaching and research domain where the GNSS simulator is used.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.