Opisano czynniki propagacyjne mające wpływ na niezawodność pracy łączy satelitarnych pracujących w zakresie fal milimetrowych. Przedstawiono przykładowe obliczenia tras satelitarnych z uwzględnieniem wszystkich tych czynników.
EN
Propagation phenomena describing satellite links are described in this paper. Calculation examples of propagation phenomena on satellite - Earth path are presented herewith.
Określono podstawowe zależności opisujące łącze satelitarne. Omówiono badania propagacyjne prowadzone w Instytucie Łączności na trasach satelitarnych. Przedstawiono wyniki tych badań z trasy Łucz 1 - IŁ w Miedzeszynie.
EN
Formulas describing satellite links are presented in this paper. Propagation phenomena on satellite - Earth path were carried out by Institute of Telecommunications and their results are described herewith.
Due to specific conditions for electronic equipment in satellites and high launching costs, dependability issues of satellite subsystems are of great importance. This paper presents the PPLD-PSU subsystem designed for Polish payload of the BRITE-PL Hevelius microsatellite. When developing software for this system, we have assured some dependability requirements related to testing this equipment before launching (exhaustive external and internal self-testing) and during the whole mission (on-line monitoring). Moreover, special mechanisms have been included to support remote reprogramming. In the paper we also analyze various possible fault effects (transient, intermittent and permanent) and methods of mitigating them locally or remotely.
PL
Rozwój systemów wbudowanych na potrzeby misji kosmicznych jest ostatnio częstym tematem badań w Polsce na świecie. Mając na uwadze środowisko pracy podsystemów elektronicznych oraz wysokie koszty wystrzelenia kwestie niezawodnościowe pełnią kluczową rolę w tego typu zastosowaniach. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie podsystemu PPLD-PSU (Polish PayLoaD – Power Supply Unit) opracowanego na potrzeby polskiego ładunku użytecznego dla mikrosatelity BRITEPL Heweliusz. Głównym jego celem jest zarządzanie polskimi eksperymentami. Posiada on własne niezależne od całego satelity zasilanie z paneli słonecznych oraz akumulatora Li-Ion. Nie jest on jednak wyposażony we własny moduł do komunikacji z Ziemią. Połączenie zapewnia moduł radiowy satelity Heweliusz. Sercem podsystemu jest popularny mikrokontroler ATmega128L. Rozwój oprogramowania dla podsystemu niósł za sobą szereg wymagań niezawodnościowych. Przeprowadzane były liczne testy w trudnych warunkach środowiskowych (komora klimatyczna, komora próżniowa). Przygotowane zostały również funkcje pozwalające zdalnie monitorować poprawną pracę systemu gdy znajdzie się on już na orbicie. Dodatkowo przewidziana została możliwość zdalnej aktualizacji oprogramowania. Wzięte zostały przy tym pod uwagę możliwe problemy komunikacyjne utrudniające poprawne załadowanie nowego oprogramowania. W pracy poruszana jest też kwestia możliwości występowania błędów i radzenia sobie z nimi zdalnie lub lokalnie.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents research into a resistojet model that can be powered by supercapacitors for satellite propulsion applications. The performance of the system, calculated including a preliminary study of mass and power budget, shows that this solution has potential for a certain range of space missions. The main problem when designing a pulsed resistojet is the compromise between the thermal capacity of the resistojet and the heat transfer efficiency of the device. When the heater is used in pulsed mode, it should have low mass and thermal capacity in order to reduce the energy required to heat the devices. On the other hand, the main technical restriction in resistojet thrusters is heat transfer due to the laminar regime of the flow in the heater. The heat transfer area should be as large as possible, but the mass of the device limits any such increase in area. In this research several design options were considered in an attempt to find the optimal solution. After research on the oscillating element and porous heater, capillary tubes directly heated by the current were determined to be the most effective solution. A power supply based on supercapacitors was constructed. It consists of 30 supercapacitors of 300 F each, connected to deliver 70 V of voltage, 10F of total capacitance and maximum peak power of 5 kW. Research for three different gases – ammonia, propane and butane – was conducted and the results are presented in this paper.
W referacie zaprezentowano zagadnienia związane z krajowymi oraz międzynarodowymi regulacjami dotyczącymi zgłaszania oraz rejestracji częstotliwości radiowych wykorzystywanych przez urządzenia radiowe umieszczone na pokładzie małych satelitów wynoszonych na niskie orbity okołoziemskie.
EN
The paper presents issues related to national and international regulations concerning the notification and registration of radio frequencies used by radio devices located on board small satellites launched into low orbits around the Earth.
Mikrofalowy sygnał satelitarny dociera na Ziemię z umieszczonych na satelitach transponderów, znajdujących się w przypadku systemów geostacjonarnych w odległości ok. 35786 km od powierzchni Ziemi (gdy stacja naziemna znajduje się w punkcie podsatelitarnym) do ok. 41679 km (gdy stacja naziemna znajduje się w strefie podbiegunowej). Tak usytuowane satelity są praktycznie nieruchome względem Ziemi, a w związku z tym sygnał transmitowany za ich pośrednictwem można odbierać z użyciem nieruchomych, zorientowanych na stałe anten. Wpływa to na znaczną redukcję kosztów budowy systemu. Ponieważ usytuowanie satelity w stosunku do Ziemi jest stabilizowane, powszechnie korzysta się z umieszczonych na satelitach kierunkowych anten o dużym zysku energetycznym, który pozwala zrekompensować straty wynikające z dużej odległości satelity od stacji naziemnej. Kierunek ustawienia anteny odbiorczej (azymut) zależy od położenia satelity oraz współrzędnych geograficznych miejsca odbioru. Te same parametry decydują o ustawieniu anteny w pionie (elewacja). Celem niniejszego artykułu jest analiza wpływu niedokładności ustawienia anteny na moc fali nośnej na wyjściu konwertera LNB oraz współczynnik przydatności systemu G/T w warunkach czystego nieba, jak również podczas opadów deszczu.
EN
One of the parameters to characterize the properties of the antenna is the antenna mispointing. This article aims to analyze the impact of antenna mispointing on the quality of reception of satellite signals in rainy and non-rainy weather. Of interest is the maximum antenna deflection expected due to wind loading and the methods that may be employed to keep it below a value that would cause the antenna mispointing (except in rare instances). In practice we can use a noise floor detector which is coupled to a received radio communications link signal or the predicted and modelled data obtained from the laboratory station in accordance with ITU-R recommendations. The exact values of elevation angles and azimuth can be calculated from appropriate concepts or by using specific software.
Określono czynniki propagacyjne, mające wpływ na niezawodność pracy łączy satelitarnych pracujących w zakresie fal milimetrowych. Przedstawiono przykładowe obliczenia tras satelitarnych z uwzględnieniem wszystkich tych czynników.
EN
Propagation factors that affect the performance of satellite connections in the millimetric wave range are specified. Examples of satellite route calculations that take into account all those factors are provided.
Omówiono rozwój systemu satelitarnej telefonii Iridium z przenośnymi terminalami, umożliwiającej łączność telefoniczną o zasięgu światowym. W szczególności opisano strukturę organizacyjną systemu, firmy budujące system oraz rozmieszczenie stacji przekaźnikowych, łączących system z siecią naziemną
EN
A deployment of the global satellite mobile telecommunication system is described. Particularly the organizational structure of the system, firms building system and localization of the relay stations connecting system with the terrestial network is shown.
IKONOS, „komercyjny” satelita dostarczający obrazów o najwyższej obecnie rozdzielczości geometrycznej, dostępnej ogółowi użytkowników, został pomyślnie umieszczony na orbicie we wrześniu 1999 roku. Skaner IKONOSA może rejestrować obrazy powierzchni Ziemi z rozdzielczością przestrzenną 1 metra w zakresie panchromatycznym oraz 4 metrów w przypadku rejestracji wielospektralnej, przy zmiennym kącie obserwacji, z możliwością odchylania osi optycznej skanera do 60 stopni od nadiru (w dowolnym kierunku) w celu zwiększenia częstości rejestracji oraz możliwości pozyskiwania obrazów stereoskopowych. Obrazy o wysokiej rozdzielczości dostarczane przez IKONOS będą miały teoretycznie „nieograniczoną” liczbę użytkowników reprezentujących wiele dziedzin takich jak: kartografia, rolnictwo, leśnictwo oraz służb rządowych i samorządowych (administracja rządowa i samorządowa oraz służby ratownicze).Dane z IKONOSA mogą być wykorzystywane zamiast dotychczas stosowanych zdjęć lotniczych do wykonywania oraz późniejszego aktualizowania szczegółowych map całych krajów. Pozwolą one farmerom kontrolować stan zdrowotny upraw oraz szacować zbiory zwiększą dokładnością i w krótszym czasie. Dzięki nim naukowcy będą w stanie badać obszary zagrożone ekologicznie i wyznaczać trendy zmian z większą pewnością. Urzędnicy będą mogli monitorować i lepiej planować gospodarowanie przestrzenią, a urbaniści i planiści- wspierać rozwój budownictwa mieszkaniowego. Krótko mówiąc, gama zastosowań obrazów IKONOSA zależy tylko od wyobraźni.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje propozycję systemu antenowego mikro-satelity dla łączności pomiędzy satelitą na orbicie a naziemną stacją kontrolną. System antenowy ma umożliwiać odbiór sygnału radiowego w paśmie S, wysyłanego do satelity z Ziemi (telekomendy sterujące pracą satelity) niezależnie od orientacji satelity względem Ziemi, W artykule zaproponowano wykorzystanie w tym celu systemu dwóch anten łatkowych umieszczonych na sąsiednich ściankach małego satelity. Przedstawiono wyniki symulacji i pomiarów opracowanego modelu takiego systemu.
EN
The paper describes a proposition of the antenna system of the micro-satellite, allowing to receive a radio signal from a ground control station (telecommands send to the satellite) in S band, regardless of the satellite orientation. The proposition of the use of two patch antennas placed on two satellite walls is described, and simulations and measurement results of realized model of such system is presented.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In December of 2009 the total number of active civil remote sensing satellites was 130. One of the largest group were multitask land observation remote sensing satellites (49 missions), providing data employed in majority of Earth Sciences and applied in spatial databases. Currently many new remote sensing missions are in preparation. The 103 of them will start in 2010 – 2015 and 24 in 2016 – 2025 period. The aim of this research was to analyse the possibilities of employment of the new remote sensing data to produce spatial data, and to investigate the suitability of usage of this data. To achieve these goals, it was necessary to classify the types of remote sensing data. The next step was the analysis of the possibility of production thematic information for supplying spatial databases. The investigations allowed to identify the new trends concerning the design of new remote sensing missions and enabled to estimate the possibilities of employment of remote sensing data to produce spatial data, as well as to estimate the opportunities to use them for supplying spatial databases.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The changes of the ionospheric electric field before and after four huge earthquakes, which include the Ms 8.7 earthquake of 2004 and the Ms 8.5 earthquake of 2005 in Sumatra of Indonesia, the Ms 8.0 Wenchuan earthquake of 2008 in China, the Ms 8.8 earthquake of 2010 in Chile, and their strong aftershocks are studied in this paper. The significant results revealed that the power spectral density of low-frequency electric field below 20 Hz in the ionosphere, a kind of electromagnetic radiation phenomena, increased abnormally before and after the earthquakes and partially corresponded to the increased power spectral density of the low-frequency geoelectric field in time. This research preliminarily indicates that the low-frequency electromagnetic radiation during the imminent stages before such earthquakes could be detected by the observation of the ionospheric electric field. However, the spatial, temporal, and intensive complexities of the electric field anomalies in the ionosphere before earthquakes have come in sight also.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents a spatial model of the satellite antenna with an arbitrary number of flexible arms. Such a system is an example of an open kinematic chain with a tree-like structure. The modification of the rigid finite element method is used to discretise flexible links. The equations of motion are derived from the Lagrange equations and the motion of the system is described using joint coordinates and homogeneous transformations. Numerical simulations have been carried out to analyse how the method of extending the arms influences the dynamics of the system.
PL
W artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członów podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ różnych sposobów rozkładania ramion na dynamikę układu.
This article deals with the situation of a space debris or not working satellite in an unidentified pose with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of numerical simulation were described. The results of implementation and testing of simulation intended for vision-based navigation applications such as rendezvous of satellites and formation flying is shown. In this document markerless local features based navigation system has been studied. The proposed vision navigation system satellites are able to determine the position and orientation of a target in relation to the coordinate system of the camera. It relates from the time when the satellite is visible as a small object until docking with the chaser. A modified algorithm soft Position Iterations was used to estimate the pose of the target. Visual navigation system uses a single camera. The impact of changes in illumination of the object was analysed. In order to reproduce the space conditions the laboratory stand was built. The developed method was tested experimentally for different scenarios approach satellites to each other. Comparing the ground truth position and orientation and the results obtained with the aim of vision navigation system it is worth nothing to observe accuracy of the developed method. Achieved satisfactory performance of the algorithm.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W niniejszym artykule przedstawiono konstrukcję, rozkład obciążeń oraz przykładowe obliczenia przekładni planetarnej o uproszczonej technologii, która może znaleźć zastosowanie w projekcie wciągarki bębnowej. Przeanalizowano przepływ mocy w zaprezentowanym rozwiązaniu przy różnych wariantach geometrii. Zbudowano również model opisanego projektu, dzięki czemu możliwa była ewentualna weryfikacja przyjętych założeń podczas projektowania.
EN
In this paper presented construction, loading and example calculations planetary gear with simplifying geometry. Presented epicyclic gear can be used in hoisting winch. It was make an analysis of efficiency with different geometries. It was constructed a model of planetary gear, and verified fore design briefs.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.