PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  samolot bezzałogowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Strukturalny model dyskretny samolotu bezzałogowego i jego zastosowanie w rozwiązywaniu wybranych zagadnień aerosprężystości
100%
Goraj Z. , Olejnik A. , Rogólski R.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
527-544
PL
Praca jest poświęcona wybranym aspektom projektowania bezzałogowego samolotu klasy Medium Range (MR) PW-141 SAMONIT, którego demonstrator technologii powstał w latach 2007-2010 w Politechnice Warszawskiej w ramach projektu badawczego rozwojowego finansowanego przez MNiSW (R10/010/02). Projekt rozwijano m.in. z udziałem ITL WAT. Przedstawiono dyskretny model strukturalny płatowca do analiz MES. Wirtualny model konstrukcji cienkościennej zbudowano, wykorzystując preprocesor Patran w oparciu o model geometryczny zaadaptowany z systemu CAD. Na potrzeby modelu opracowano zestaw wirtualnych złożeń materiałowych symulujących kompozytowe własności konstrukcji. Wykonano analizę stacjonarnych obciążeń aerodynamicznych obejmującą wyznaczenie obwiedni obciążeń w locie oraz ich rozkład na płatowcu. W tym drugim przypadku wykorzystano program VORLAX, bazujący na metodzie siatki wirowej dla opływów poddźwiękowych. Dla ekstremalnych przypadków obciążenia wykonano modelowe analizy statyczne w programie MD Nastran. Wyniki przedstawiono w formie warstwicowych rozkładów przemieszczeń i naprężeń. Przeprowadzono również wstępne obliczenia dynamiczne struktury obejmujące analizę drgań własnych i flatteru (metoda siatki dipoli), przy czym uwzględniono jedynie symetryczne postacie ruchu.
EN
The work is devoted to the MR-class UAV PW-141 SAMONIT, which was prototyped in WUT in years 2007-20010 in the framework of R&D project under the Polish Ministry of Science and Higher Education (R10/010/02), with participation of MUT. In the paper the structural discrete model for FE aeroelastic analysis was presented. The numerical thin-walled discrete model of the aeroplane was developed in MSC Patran on the base of surface geometric model imported from the CAD system. The set of virtual material models were prepared which was used to simulate structural properties of composite airframe. The flight loads analysis was performed, that means flight envelope and stationary load distribution. Airload calculations were carried out using VORLAX programme, based on Vortex Lattice Method for subsonic airflow. For some extreme external load cases of the envelope the load distribution was determined and the series of numerical static calculations were performed using MD Nastran. The results were presented in form of the stress and displacement distribution maps. The preliminary dynamic structural calculations were carried out too, including normal modes and flutter analysis (Doublet Lattice Method), but the symmetrical movement was only investigated – also using MD Nastran.
2
Content available remote Pokładowy system sterowania samolotem bezzałogowym bazujący na magistrali CAN
100%
Kopecki G. , Pieniążek J. , Rogalski T. , Rzucidło P.
|
|
tom nr 1 (23)
139--146
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania samolotem bezzałogowym. Struktura proponowanego rozwiązania bazuje na magistrali CAN, poprzez którą komunikują się istotne elementy systemu: komputer pokładowy, urządzenia pomiarowe, układ sterowania kamerą, rejestrator oraz system ratunkowy. Komunikacja systemu pokładowego z częścią naziemną odbywa się za pomocą aparatury zdalnego sterowania, układów cyfrowej transmisji danych oraz łącza transmisji wideo. Artykuł zawiera również krótką charakterystykę zastosowanego protokołu CANaerospace.
EN
Control system for unmanned air vehicle has been presented in this work. The structure of proposed solution bases on CAN bus, which is used to communication between main parts of system: flight control computer, measurement units, camera control unit, flight recorder and rescue system. Communication between on-board system and ground station is realized through radio control equipment, radio data link and video link. Paper also includes short characteristics of used protocol CANaerospace.
3
Content available remote Wykorzystanie ogólnego modelu samolotu bezpilotowego do symulacji manewru odzysku w warunkach zaburzeń
100%
Graffstein J. , Krawczyk M. , Maryniak J.
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
615-622
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego (BSL). Do wyprowadzenia równań ruchu zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Do tradycyjnie trudnych i niebezpiecznych manewrów lotniczych należą start oraz w przypadku BSL odzysk - stanowiący odpowiednik lądowania, odbywające się zwykle z małą prędkością lotu i dużymi kątami natarcia, a więc przy ograniczonej skuteczności sterów. Dla zapewnienia bezpieczeństwa wymienionych faz lotu niezbędne było opracowanie sposobu ich realizacji, jako obligatoryjnych procedur. Możliwość wykonania symulacji numerycznych tych manewrów w warunkach lotu zaburzonego pozwoliła na ocenę poprawności przyjętych założeń. W pracy zamieszczono opis modelu matematycznego BSL oraz wyniki eksperymentu modelowego dotyczącego pierwszej fazy odzysku w sytuacji lotu zaburzonego i nie zaburzonego.
EN
This study presents a mathematical model (consisted of Boltzmann-Hamel equations) describing the controlled motion of UAV. Widely known difficulties with takeoff and recovery manoeuvres of the mission of such objects are considered. Both of such manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control means, so the specialised procedures are then necessary to ensure safe flight during these phases of motion. The paper presents some results of numerical simulations of the first phase of recovery manoeuvre in both cases comaining perturbed and unperturbed flight.
4
Sterowanie predykcyjne lotem samolotu bezpilotowego na małej wysokości
100%
Graffstein J. , Masłowski P.
|
|
tom Z. 80
175-180
PL
W artykule omówiono wybrane aspekty zagadnienia sterowania automatycznego lotem samolotu bezzałogowego na małej wysokości, przy założeniu, że manewruje on tylko w płaszczyźnie pionowej (ruch podłużny). Poszukiwania prawa sterowania miały na celu uzyskanie rozwiązania z jak najprostszym podukładem pomiarowym - tanim i łatwo dostępnym. Wykorzystując prosty algorytm predykcyjny do oceny ukształtowania terenu, osiągnięto zgodne z oczekiwaniami wyniki weryfikacji symulacyjnej zaproponowanego rozwiązania.
EN
Some aspect of automatic flight control of an unmanned aircraft moving at low altitudes are considered. It is assumed that only longitudinal maneouvres are taken into account. Considerations are focused on looking for a control law with minimal requirements related to the necessary measurement system. Proposed solution is based on simple algorithm for terrain shape prediction, and results of the numerical experiment proves its' efficiency.
5
Projektowanie zespołów głównych samolotów bezzałogowych w systemie UNIGRAPHICS
100%
Hernik B. , Gadomski J. , Frydrychewicz A. , Goraj Z.
|
|
tom Z. 80
205-210
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zastosowaniem systemu UNIGRAPHICS do projektowania powierzchni bryły płatowca oraz modelowania bryłowego zespołów i podzespołów. Przedstawiono sposób opisu brył, wykorzystanie modułu złożeń oraz zasady modyfikacji. Opisano także możliwość wykorzystania wygenerowanej geometrii przez inne programy obliczeniowe.
EN
This paper presents a design procedure undertaken during development of unmanned aerial vehicles PW-103 & PW-114 at Warsaw University of Technology using UNIGRAPHICS by the research team headed by Prof. Zdobyslaw Goraj within the V FR of European Union in the CAPECON programme. UNIGRAPHICS enables the modeling of separate subsystems and a simple verification if these subsystems fit one the other when integrated. Output data is compatible with an input data needed for an advanced aerodynamic software, for example with the VSAERO input data.
6
Content available remote Sterowanie zespołem napędowym pionowzlotu
100%
Grzybowski J.
|
2007
|
tom z. 71 [238]
119-126
PL
Artykuł prezentuje prototypowy układ sterowania elektrycznym zespołem napędowym pionowzlotu jako samolotu bezzałogowego. Referat opisuje wymagania dotyczące zespołu napędowego pionowzlotu, następnie warunki pracy zespołu napędowego oraz strukturę układu sterowania. Przedstawione zostają: kierunek badań symulacyjnych oraz wybrane wyniki badań właściwości zbudowanych układów rzeczywistych.
EN
This paper presents prototype of control system for electric power unit of VSTOL unmanned vehicle. It shows requirements of power unit, it's work conditions and structure of control system. It also includes results of simulation reserches and chosen properities of builded real model.
7
Content available Review of the possibilities of using unmanned aircraft
84%
Wróbel A.
|
|
tom nr 8
79--82
EN
This article presents the possibilities of using unmanned aircraft for transport and inspection purposes. The article is a kind of introduction to the subject of aircraft, which are developed more in the article titled "Analysis of the possibility of using autonomous aircraft to deliver parcels - route optimization".
8
Content available Etapy i kierunki rozwoju obiektów latających wykorzystujących do napędu energię słoneczną
84%
Zalewski W.
|
|
tom Nr 2 (243)
108--119
PL
W pracy przedstawiono etapy i kierunki rozwoju konstrukcji lotniczych w których wykorzystuje się energię słoneczną jako podstawowe źródło zasilania systemu napędowego. Opisano przykłady programów badawczych o tej tematyce realizowanych na świecie w ciągu ostatnich 40 lat oraz przedstawiono ich efekty. Na podstawie analizy dotychczasowych osiągnięć i ograniczeń technicznych, przedstawiono dalsze prawdopodobne kierunki rozwoju oraz możliwości zastosowania. Szybki postęp w dziedzinie ogniw fotowoltaicznych. ogniw paliwowych i metod magazynowania energii elektrycznej umożliwia już praktyczne wykorzystanie tego rodzaju konstrukcji w takich dziedzinach jak telekomunikacja i monitoring.
EN
The paper presents the stages and directions of development of inarmed and unmanned aerial vehicles which use solar energy as the primary power source for the propulsion system. Examples of research programs on this subject accomplished in the world over the last 40 years and their results were described. Based on the analysis of the achievements and technical limitations further, the most likely trends and possibilities are presented. Rapid progress in the field of photovoltaic cells, fuel cells and methods of storage of electricity already allows the practical use of such structures in areas like telecommunications and monitoring.
9
Content available remote Łącze wizyjne i telemetryczne dla bezpilotowego samolotu obserwacyjnego
84%
Tarłowski K.
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
631-636
PL
W pracy przedstawiono opis modelu laboratoryjnego łącza danych telemetrycznych i wizyjnych dla małego bezzałogowego statku latającego (BSL). Omówiono wybór optymalnego zakresu częstotliwości dla transmiji telemetrycznej z ziemi na samolot (950MHz) i dla transmisji telemetrycznej i wizyjnej w odwrotnym kierunku (2300MHz). Przedstawiono podstawowe parametry techniczne łącza i możliwe do zastosowania sposoby modulacji sygnału wizyjnego i telemetrycznego z krótkim uzasadnieniem wyboru. Opisano schemat blokowy łącza wraz z omówieniem możliwych rozwiązań. Przedstawiono zastosowane anteny nadawcze i odbiorcze na ziemi i na pokładzie BSL. Omówiono zastosowany sposób przesyłania danych telemetrycznych z samolotu na ziemię razem wraz z sygnałem wizyjnym. W przyjętym rozwiązaniu zdecydowano się wykorzystać linie znajdujące się w okresie wygaszania ramki. Przedstawiono zalety takiego rozwiązania, jego ograniczenia i niedogodności. Opisano układ do korekcji błędów transmiji telemetrycznej.
EN
The paper presents a laboratory model of a vision and telemetry transmission link for unmanned air vehicle (UAV). Analysis of an optimal frequency range for a telemetry link from earth to UAV (995MHz) and for vision link from UAV to earth (2300MHz) has been considered. The paper gives a basic specifications of the link and discuss possible to apply way of vision and telemetry modulation with the short support. The block diagram of the link is shown with discuss of possible solution. The transmit and receivers antennas for earth and the board of UAV have been presented. The way off sending the telemetric data with the vision signal has been discussed. The advantages and disadvantages of this solution has been presented. The paper presents the digital solution of a forward error correction system.
10
Metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego wykonującego zadanie konwojowania pojazdów
84%
Kruczek W. , Cyran K.
|
|
tom Vol. 33, nr 4
93--104
PL
W artykule przedstawiono dwie metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykonującego zadanie konwojowania pojazdów – metodę krążenia oraz metodę „ósemkowania”. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.
EN
This paper presents two methods of flight path planning for the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, performing a task of vehicles escorting. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.
11
Content available Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
84%
Martinec F. , Koblen I. , Krajčík V. , Lazar V.
|
2019
|
tom z. 103
105--118
EN
The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
12
Content available Model of geophysical fields representation in problems of complex correlation-extreme navigation
67%
Kharchenko V. , Mukhina M.
|
|
tom T. 10, z. 3
35--41
EN
A model of the optimal representation of spatial data for the task of complex correlation-extreme navigation is developed based on the criterion of minimum deviation of the correlation functions of the original and the resulting fields. Calculations are presented for one-dimensional case using the approximation of the correlation function by Fourier series. It is shown that in the presence of different geophysical map data fields their representation is possible by single template with optimal sampling without distorting the form of the correlation functions.
RU
Разработана модель оптимального представления пространственных данных для задач комплексной корреляционно-экстремальной навигации на основе критерия минимального отклонения корреляционных функций исходного и полученного полей. Представлены расчеты для одномерного случая с использованием аппроксимации корреляционной функции рядом Фурье. Показано, что при наличии картографических данных разных геофизических полей возможно их представление единым эталоном с оптимальной дискретизацией без искажения вида корреляционных функций.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.