Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: samolot bezpilotowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Uproszczenia modelu matematycznego dynamiki automatycznie sterowanego samolotu bezpilotowego klasy "Ćma"

100%

Maryniak J. , Graffstein J. , Krawczyk M.

tom z. 7

231-236

W prac y przedstawiono dyskusję nt . uproszczeń modelu matematycznego dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego . Równania dynamiki wyprowadzono na podstawie równań Boltzmanna-Hamela , przyjmując prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne . Wyprowadzone równania pozwolą na weryfikację przyjętych praw sterowania oraz symulację i planowanie misji w przestrzeni trójwymiarowej . Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej realizacji programowej odcinka lotu w kanale podłużnym.

The paper deals with the simulation problem of aircraft general motion. Equation of motion have been derived by application of the Boltzmann - Hamel equations . Model will be usefu l to develop flight control systems based upon tile non-linear inverse dynamic , which may provide improved leve lof safety and performance over the conventional designs . Some results of numerical simulations in longitudinal channel are reported.

Conditions for unmanned aircraft reliability determination

84%

Krawczyk M.

Eksploatacja i Niezawodność

2013

tom Vol. 15, no. 1

31-36

In the paper the required level of reliability is determined for several Unmanned Aerial Vehicles developed in Poland in order to get an achievement enabling these vehicles to operate within the Single European Sky. Calculations were made on the basis of an air crash model as well as the model capable to estimate the number of casualties resulting from an aircraft catastrophe. The provided examples allow us to specify Tactical and Technical Conditions pertaining in particular to the area of the operation of the aforementioned aircraft.

W pracy wyznaczono niezbędną niezawodności kilku opracowanych w Polsce samolotów bezpilotowych, której osiągnięcie umożliwia ich eksploatacje w połączonej przestrzeni powietrznej. Obliczenia prowadzone były wg modelu katastrofy powietrznej oraz modelu pozwalającego na oszacowanie liczby ofiar na skutek rozbicia się samolotu. Podane przykłady pozwalają na sprecyzowanie Warunków Taktyczno - Technicznych, w szczególności dotyczących obszaru eksploatacji tychże samolotów.