W dniach 4-5 czerwca 2014 r. w Krakowie odbyło się szóste wydarzenie z cyklu Konferencje Specjalistyczne nauka-praktyka-biznes, po raz drugi poświęcone wyłącznie tematyce odwodnienia, tym razem dróg, kolei i mostów w aspektach bezpieczeństwa ruchu i ochrony środowiska. W poprzednim wydaniu (DROGI 10/14) opublikowaliśmy pierwszą część opisu wygłoszonych podczas Forum referatów.
W dniach 4-5 czerwca 2014 r. w Krakowie odbyło się szóste wydarzenie z cyklu Konferencje Specjalistyczne nauka-praktyka-biznes, po raz drugi poświęcone wyłącznie tematyce odwodnienia, tym razem dróg, kolei i mostów w aspektach bezpieczeństwa ruchu i ochrony środowiska.
W artykule przedstawiony został opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - przyczepa. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. model rowerowy). Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano przeprowadzony eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie doboru algorytmu optymalizacyjnego oraz zagadnienie identyfikacji obciążeń działających na pojazd w czasie ruchu. Zaprezentowano również przykładowe wyniki identyfikacji.
EN
The article presents description of parametric identification process of agricultural unit model. It is a 2D (flat) model based on the so-called bicycle models that are often referenced in the literature. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The identification test was described in short. Problem of optimization algorithm selection and the problem of identification of loads acting on the vehicle while in motion were presented. Some results of identification were also presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.