W pracy zostały omówione podstawy teoretyczne kinetostatycznego odwzorowania ruchu pojazdu szynowego w łuku na stanowisku badawczym oraz zarys metodyki stanowiskowych homologacyjnych i diagnostycznych badań pojazdów na stanowisku z punktu widzenia bezpieczeństwa przed wykolejeniem.
EN
In the paper, for a rail vehicle motion in curve, from the point of view of the safetyness against derailment, essential theoretical priciples of the the kinetostatical mapping test is presented. The feature of the testing method, in the imitating stand, also is outlined.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Podczas eksploatacji nawierzchnie drogowe narażone są na oddziaływanie zmiennych czynników środowiska i obciążeń od ruchu pojazdów. W celu dokładnego opisu zjawisk zachodzących w drogach konieczne są badania laboratoryjne i terenowe charakteryzujące zarówno właściwości materiałów użytych w nawierzchni, jak i zachowanie całej konstrukcji w czasie eksploatacji. Sposobem na przyspieszenie zużycia nawierzchni i skrócenie czasu badania jest poddanie zamkniętego dla ruchu publicznego toru badawczego cyklicznym obciążeniom symulującym ruch pojazdów. W artykule scharakteryzowano główne zalety i ograniczenia związane z przyspieszoną oceną nawierzchni wykonywaną na tego rodzaju obiektach. Porównano znajdujące się w USA i w innych krajach wybrane tory badawcze, w tym kołowroty, urządzenia liniowe, drogi badawcze i urządzenia mobilne. Zestawiono ponadto doświadczenia w zakresie wykorzystania drogowych torów badawczych do przyspieszonej oceny wpływu obciążeń ruchem i warunków klimatycznych na powstawanie zniszczeń nawierzchni drogowych.
EN
During their service life, pavements are influenced by the various environmental and traffic conditions. In order to better characterize the effects of these conditions, both field and lab tests are required. Such a characterization should focus on both pavement material properties, as well as reaction of the pavement structure to the destructive processes that occur during the pavements service life. To accelerate pavement damage and to shorten the test time, pavements are subjected to repeated load applications simulating traffic conditions. This paper presents the benefits and limitations related to the Accelerated Pavement Testing (APT) facilities, including linear and circular track facilities, test roads (tracks) and mobile load simulators. Selected APTs, located in the USA and in other countries are compared. In addition, a brief historical overview is presented in conjunction with the researcher's personal experience.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wyznaczania średnicy koła pojazdu szynowego będącego w ruchu. W badaniach tych uwzględniono zmienność prędkości ruchu oraz błędy kształtu kół testowych, dopatrując się w tym przyczyn niezadowalającej dokładności opracowanej metody Porównanie uzyskanych wyników z wcześniejszymi badaniami pozwala stwierdzić, że nierównomierność prędkości znacząco wpływa na dokładność pomiarowej.
EN
The paper presents results of experimental investigation of wheel diameter the method of diameter determination being in motion. Changeability of speed of the vehicle and errors of shapes of tested wheels were taken in to account thincking that they may be a reason of dissatisfied accuracy of proposed method. Comparison of obtained results and results obtained earlier allows to say that inequality of speed of the vehicle significantly influences on the accuracy of the method of diameter determination.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Simulation tool for various kinds of planar vehicles is presented. Each of vehicle is treated as separate object and executed in a thread. Such approach leads to multithreaded system, where concurrency rules have to be obeyed. The proper software tool has to be selected. One of candidates is Java language, with TimerTask objects or Executors, other one is newly developed language Clojure. The Clojure language is interpreted and executed by Java Virtual Machine and possesses many features, which are helpful to build multithreaded, concurrent systems.
PL
Prezentowane jest narzędzie do symulowania ruchu pojazdów na płaszczyźnie. Każdy pojazd traktowany jest jako oddzielny obiekt i wykonywany w wątku. Takie podejście prowadzi do systemu wielowątkowego, w którym muszą być zachowane zasady budowy bezpiecznych programów współbieżnych. Istotnym jest wybór właściwego narzędzia. Jedną z możliwości jest wybór języka Java. Inną możliwością jest wybór języka Clojure wykonywanego przez wirtualną maszynę języka Java.
Podczas Dolnośląskiego Festiwalu Nauki, w ramach Dnia Transportowego na Politechnice Wrocławskiej, 17 września 2011 roku odbył się wykład poświęcony zagadnieniu, jak dalece można sterować ruchem pojazdu? Artykuł rozpoczyna cykl rozważań pod wspólnym tytułem. Jako pierwszy przedstawiony zostanie problem utrzymywania właściwych odstępów między pojazdami, a więc odpowiedniego wyboru toru ruchu i jazdy w bezpiecznej odległości za poprzednikiem.
EN
During the Lower Silesian Science Festival, which was a part of the Day of Transport at the Technical University in Wrocław, on 17th of September 2011 a lecture on the issue of how far you can control the movement of the vehicle was held. The article starts a series of articles under common title. As the first the problem of maintaining the proper spacing between vehicles and therefore the appropriate choice of track traffic and driving at a safe distance behind its predecessor will be presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Na podstawie analiz i opracowań wyników z przeprowadzonych pomiarów odstępów czasu pomiędzy pojazdami zgłaszającymi się na wloty małych rond oraz analiz i opracowań wyników pomiarów czasów obsługi pojazdów na małych rondach dokonano próby opisu ruchu na tego typu skrzyżowaniach i ich wlotach dojazdowych za pomocą teorii kolejek. Opisane poniżej modele ruchu są próbą zastosowania teoriokolejkowych modeli analitycznych, ale dla skrzyżowań typu małe rondo. Jak dotąd, nie spotkano się w literaturze przedmiotu z zastosowaniem teorii kolejek dla małych rond.
EN
Based on results of distributions analysis of gaps between vehicles on minor road and on results of service times analysis for intersections the queuing models for small roundabouts has been built and has been presented in this article. This article presents a theoretical metodology for queuing model for small roundabouts. The description of queuing model is not detailed and is not completed. Approaching flows give priority to circulating flows. This ensures an uninterrupted flow in the circulating roadway. Circulating and approaching flows merge immediately at the entance to the circulating roadway. Each vehicle must make two right turns. All other movements are eliminated. As a subordinate vehicle enters the circulating roadway it becomes a priority vehicle.
Automatycznie kierowane pojazdy transportowe są coraz częściej wykorzystywane w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej jazdy, prędkość tych pojazdów na zakrętach bywa bardzo często znacznie ograniczona. Wyjaśnieniu zjawisk zachodzących w trakcie ruchu na zakręcie poświęcone są badania symulacyjne opisane w pracy. W badaniach tych wykorzystano model matematyczny pojazdu i uwzględniono wpływ czynników związanych z konstrukcje pojazdu i kształtem trajektorii.
EN
Automated guided vehicles (AGV) are widespread in modem manufacturing. The lowest speed of AGV takes place during movement along curvilinear trajectory and it results from necessities of assurance stability during movement. The authors have decided to use the computer simulation process to explain this phenomena. During simulation the mathematical model of AGV was moving along curvilinear trajectory. Factors connected with construction of the AGV and with the trajectory were taking into account during simulation.
W pracy przedstawiono jednowymiarowy automat komórkowy. z regularni rozmytymi do modelowania jednowymiarowego, jednokierunkowego ruchu drogowego. Wyniki przeprowadzonych symulacji są zgodne z tzw. diagramem fundamentalnym (przepływność vs gęstość), opartym na przeprowadzonych rzeczywistych obserwacjach i pomiarach ruchu drogowego. Sterowanie rozmyte pozwala na wierne oddanie indywidualnych cech kierowcy, co wprowadza nową jakość w modelowaniu ruchu drogowego i stanowi obiecujący punkt odniesienia w dalszych badaniach rozpatrywanego zagadnienia.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono możliwości oprogramowania ADAMS/Car i wykorzystanie ich przy modelowaniu ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym. Środowisko to umożliwia stworzenie modelu dynamicznego samochodu osobowego o dużej złożoności i przeprowadzenie badań w różnych symulowanych warunkach drogowych.
EN
The paper presents capacity for ADAMS/Car software and used it in virtual research car dynamic on curve track. This software make very complex dynamic car model possible, and research it in different simulate road circumstances.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.