Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych

100%

Dindorf R. , Łaski P. , Takoshoglu J. , Woś P.

|

tom R. 108, z. 4-M/1

43-48

PL

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.

EN

The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems - fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.

2

Selected tools increasing human reliability in the antropotechnical system

75%

Bednarek M. , Dąbrowski T.

|

2020

|

tom Vol. 50, iss. 2

243--264

EN

Distributed control systems (DCS) consist of process stations, operator stations, engineering stations and other elements, which all enable the exchange of data between industrial systems. Process stations are industrial controllers. They manage process control. Operator stations are used for visualisation and operator interactions. Engineering stations are designed for configuration, programming and executing control and visualisation software. Elements of the DCS system are connected by an industrial network. DCS must be properly designed, commissioned, used and operated. There is a human factor in each of these phases of the system's existence. The article discusses software tools that increase human reliability in such a system, made in the visualisation package, i.e. the graphic environment used to visualize the process at the operator’s station.

PL

Rozproszone systemy sterowania (DCS) składają się ze stacji procesowych, stacji operatorskich, stacji inżynierskich oraz pozostałych elementów pozwalających na wymianę danych pomiędzy systemami przemysłowymi. Stacje procesowe są sterownikami przemysłowymi prowadzącymi sterowanie procesami, stacje operatorskie służą do wizualizacji i oddziaływań operatorskich, stacje inżynierskie przeznaczone są do konfiguracji, programowania i uruchamiania programów sterowania oraz wizualizacji. Elementy systemu DCS połączone są za pomocą sieci przemysłowej. DCS należy odpowiednio zaprojektować, uruchomić oraz użytkować i obsługiwać. W każdej z tych faz istnienia systemu mamy do czynienia z czynnikiem ludzkim. W artykule omówiono narzędzia software’owe zwiększające niezawodność człowieka w takim układzie, wykonane w pakiecie wizualizacji, czyli środowisku graficznym wykorzystywanym do wizualizacji procesu na stacji operatorskiej.

3

Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania

63%

Spychalski P. , Arendt R.

|

tom Nr 47

175--178

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu ma kluczowe znaczenie w zapewnieniu odpowiedniej jakości sterowania.

EN

This paper describes common issues related to data transmission in distributed control systems. Main features of industrial networks and communication protocols were presented. Model of distributed control system liquid level in the tank was developed, where data transmission was based on Modbus RTU protocol. Results of changing data transmission parameters proved that correct communication between system components is essential in ensuring proper control quality.

4

Bezpieczeństwo transmisji danych w przemysłowym systemie sterowania

63%

Bednarek M. , Dąbrowski T.

|

tom Vol. 64, nr 4

83-96

PL

Artykuł poświęcony jest propozycji systemu zabezpieczenia transmisji danych pomiędzy stacjami przemysłowego systemu sterowania. Opisano możliwe warianty zabezpieczenia komunikacji pomiędzy stacjami procesowymi oraz pomiędzy stacją procesową i operatorską. Mechanizm zabezpieczenia transmisji bazuje na algorytmach szyfrowania symetrycznego i asymetrycznego. Proces uwierzytelniania wykorzystuje token programowy i algorytm obliczania jednokierunkowej funkcji skrótu. Podano schemat nawiązania zabezpieczonego połączenia pomiędzy stacjami, w tym etapu uwierzytelniania stacji i szyfrowania przesyłu danych. Proces zabezpieczenia transmisji składa się z czterech podprocesów: (I) uwierzytelniania; (II) transmisji kluczy asymetrycznych publicznych; (III) transmisji klucza symetrycznego; (IV) transmisji danych. Przedstawiony proces zabezpieczania transmisji został zrealizowany w sterowniku przemysłowym oraz w jego emulatorze. Wykorzystano do tego celu języki programowania zgodne z normą PN-EN 61131. Funkcje zostały zaimplementowane w formie bloków funkcyjnych użytkownika umożliwiających zawarcie w strukturze bloku fragmentów mieszanego kodu (w języku ST i FBD) i podzielonych na sześć kategorii: obsługa szyfrowania asymetrycznego; pomocnicze funkcje szyfrowania asymetrycznego; obsługa szyfrowania symetrycznego; pomocnicze funkcje szyfrowania symetrycznego; obsługa obliczania wartości funkcji skrótu; pomocnicze funkcje konwersji.

EN

The theme of this paper is to present the data transmission security system between the stations of the industrial control system. The possible options for secure communications between process stations, as well as between process and operator station are described. Transmission security mechanism is based on algorithms for symmetric and asymmetric encryption. The authentication process uses a software token algorithm and a one-way hash function. The algorithm for establishing a secured connection between the stations, including the authentication process and encryption of data transmission is given. The process of securing the transmission consists of 4 sub-processes: (I) authentication; (II) asymmetric, public keys transmission; (III) symmetric key transmission; (IV) data transmission. The presented process of securing the transmission was realized in the industrial controller and emulator. For this purpose, programming languages in accordance with EN 61131 were used. The functions were implemented as user function blocks. This allows us to include a mixed code in the structure of the block (both: ST and FBD). Available function categories: support of the asymmetric encryption; asymmetric encryption utility functions; support of the symmetric encryption; symmetric encryption utility functions; support of the hash value calculations; utility functions of conversion.

5

The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system

51%

Murugan T. M. , Shankar T. R. K.

|

2022

|

tom T. 38, z. 4

231--255

EN

The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.

PL

Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.

6

Diagnozowanie komunikacji między elementami rozproszonego systemu sterowania

51%

Bednarek M.

|

tom R. 26, nr 4

91--98

PL

W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacją procesową i operatorską, a także między stacjami procesowymi minisystemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano informacje dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać do podjęcia decyzji dotyczących dodatkowych zabezpieczeń przesyłu lub skomunikowania stacji systemu z rozszerzającymi zasobami użytkownika.

EN

The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between a process and operator station, and between process stations of a distributed mini-system based on an AC800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to make a decision regarding additional transfer protections or communicating system stations with expanding user resources.