W artykule przedstawiono rozwiązania mikroprocesorowych modułów elektronicznych umożliwiających eksperymentalne rozpoznawanie wzorców ruchowych na podstawie danych pochodzących z czujników inercyjnych. Pokazano rozwiązania oparte na mikrokontrolerze ATmega328P oraz bardziej zaawansowane z użyciem mikrokontrolerów STM32L476RG oraz STM32L4R9. Omówiono możliwości czujników, w tym najnowszych rozwiązań zawierających elementy uczenia maszynowego. Przedstawiono oprogramowanie wspomagające proces przygotowywania projektów.
EN
The paper presents solutions of microprocessor electronic modules that enable an experimental recognition of movement patterns on the basis of data from inertial sensors. Simple solutions based on the ATmega328P microcontroller and more advanced ones with the use of STM32L476RG and STM32L4R9 microcontrollers were shown. The possibilities of sensors were discussed, including the latest solutions containing elements of machine learning. The software supporting the project preparation process was also presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.