Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Program controlled air cushion rotary table with pneumatic stream drive

100%

Drobotov A. , Kristal M.

|

2010

|

tom z. 80 [274]

53-58

EN

Design of the rotary table which uses energy of compressed air to drive necessary movements is proposed in the article. This design increases reconfigurability, performance, and should facilitate to increase in durability due to absence of rigid kinematic connections and dry friction units. Turning angle and stop moment are determined by control program which algorithm is presented in the article. To maximize efficiency of the rotary table it was necessary to study laws of rise of the moving part of the table, its fixation and rotation. Some results of research on time of rise, fixation, rotation, and over all performance of the device are presented in the article.

2

Badania dokładności i dynamiki stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym

100%

Staniek R.

|

2000

|

tom Vol. 20, Nr 2

77-87

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym, zaprojektowanego, zbudowanego i przebadanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej we współpracy z JAFO S.A. Jarocin. Zamieszczono również wyniki badań dokładności i dynamiki pozycjonowania stołu ob-rotowego w zakresie małych przemieszczeń przy różnych częstotliwościach zasilania silnika sko-kowego. Dokonano analizy porównawczej stołów obrotowych napędzanych silnikami skokowymi i silnikami typu AC i określono obszar ich zastosowań w branży obrabiarkowej.

EN

Investigation results concerning the accuracy and positioning repeatability of the rotary table that is driven by step motor have been presented in the paper. The table itself has been designed and performed together with JAFO Ltd. Investigation results concerning the accuracy and posi-tioning dynamics of the rotary table in the rangę of smali displacements for various supplying frequency of the step motor, have been also presented. There has been performed the comparative analysis of the rotary tables that have been driven by the step motors and by the AC motors in-cluding the determination of their practical applications in machinę tool industry. Conclusions and further recommendations concerning the improving of accuracy and dynamie features of the rotary tables driven by step motors , have been also presented.

3

Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim

100%

Olszewski J.

|

2009

|

tom Vol. 29, nr 2

87-96

PL

W artykule opisano model matematyczny stołu obrotowego sterowanego numerycznie napędzanego bezpośrednio momentowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także wyniki wstępnych badań symulacyjnych w środowisku Matlab Simulink. Model, który poddano testom, jest oparty na sygnałach ciągłych. Wzięto w nim pod uwagę zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną napędu. Uwzględniono strukturę układu regulacji, najważniejsze ograniczenia i zabezpieczenia jednostki napędowej. Zwrócono również uwagę na odpowiedni charakter oporów ruchu. W modelu uwzględniono tarcie oraz opór magnetyczny wytwarzany przez magnesy rotora silnika. Możliwości programu symulacyjnego pozwoliły na przetestowanie potencjalnego napędu w warunkach dowolnego obciążenia zarówno bezwładnościowego, jak i w postaci oddziaływania zmiennych sił zewnętrznych.

EN

The direct drives (torque motors) are recently used instead of the reducing gears applied in the rotary axes of the contemporary NC machine tools. Such solutions have many advantages but also disadvantages. One can find contradictory opinions about that drive's rigidity, especially the dynamic one. In this paper mathematic model of rotary table is described. The friction torque and other disruptions are included. Results of simulations are also presented.

4

Badanie dokładności pozycjonowania stołu obrotowego sterowanego numerycznie z pośrednim systemem pomiarowym

84%

Staniek R.

|

2001

|

tom Vol. 21, Nr 2

103-112

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań stołu obrotowego sterowanego numerycznie z pośrednim systemem pomiaru położenia kątowego w zakresie dokładności i powtarzalności pozycjo-nowania bez obciążenia (zgodnie z normą ISO 230/2) oraz w stanie obciążonym. Przedstawiono ; możliwości poprawy dokładności pozycjonowania w obszarze sterowania i budowy takich stołów.

EN

Investigations of positioning accuracy, positioning repeatability and hysteresis backlash of the NC rotary table with indirect position measuring system (loaded and unloaded), have been presented in the paper. Investigation results have been evaluated and designing recommendations as well as the further development directions have been pointed out.

5

Badania symulacyjne sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim

84%

Olszewski J.

|

2012

|

tom R. 85, nr 1CD

PL

Wykorzystanie silników momentowych do napędu osi obrotowych obrabiarek pozwala na eliminację przekładni z układów napędowych i jednocześnie wielu problemów z nimi związanych. Niestety, istnieją wątpliwości co do tego, jak kształtuje się sztywność tego typu napędów w warunkach zmiennych obciążeń. W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych i wstępnych badań praktycznych sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Symulacje przeprowadzano na podstawie modułu transmitancji widmowej przyjętego modelu w środowisku Matlab.

EN

The use of torque motor to drive the rotary axes of machine tools allows for the elimination of gear drive systems and also many of the problems associated with them. Unfortunately, there are doubts as to how to shape the rigidity of such drives in the conditions of variable loads. The article presents the results of theoretical and practical preliminary research dynamic stiffness rotary table with direct drive. Simulations were carried out on the basis of frequency response function of adopted model in Matlab.