Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Cz. 1

100%

Wierzbicki D. , Krasuski K.

|

tom Vol. 7, Nr 1 (23)

113--125

PL

W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.

EN

This article presents an experiment concerning the designation of heading, pitch and roll angles using GPS technology. For this purpose, authorial HPR_GPS software has been created, the code source of which was written in Scilab 5.4.1 language. Operation of application was presented and an algorithm of estimation of heading, pitch, and roll angles was showed. Additionally, final results of angles from HPR_GPS software were compared with raw INS data. Based on comparison, mean difference for heading angle is equal to 0.29° with standard deviation of 5.96°, for pitch angle it is equal to 4.98° with standard deviation of 1.62°, and for roll angle it is about 0.06° with standard deviation of 2.31°, respectively.

2

High speed steel rolls

99%

Běčák L. , Tvrdý M. , Jelínek J.

|

tom Vol. 45, nr 8-9

157-158

EN

The importance of quality of rolls for hot rolling is very high in this time. The main attributes of the rolls are wear resistance and hardness. In this case we consider and realize the development and production of HSS rolls, which have strongly better qualities than e.g. High Chromium (Hi-Cr) or Ni-grain rolls.

PL

Jakość walców do walcowania na gorąco jest obecnie bardzo duża. Najważniejsze cechy walców to odporność na zużycie oraz twardość. W tym przypadku rozważamy i pracujemy nad rozwojem produkcji walców ze stali szybkotnącej, które wykazują o wiele lepsze własności niż np. walce ze stali wysokochromowej lub niklowej.

3

The analysis of the rolls cooling at push bench in rolling mill plant ŽP A.S.

71%

Kán M. , Turňa J. , Mojžiš M. , Patin Ľ. , Kotrbáček P. , Bellerová H.

|

tom Vol. 74, no. 1

4--8

EN

This article deals with a comprehensive analysis at roll cooling of push bench on a rolling mill during the rolling process of semi-finished products used for the production of seamless tubes. An important issue that we deal with in this issue is the influence of the cooling parameters using special programmable nozzles of various types with the required flow and water pressure on the final surface temperature of the extruder rollers, at finish quality of shell. The experiment will address the problem of determining the cooling efficiency of different types of nozzles on an experimental device for testing the heat transfer coefficient during cylinder cooling. During experiments maintains development of deformation processes in stands of push bench.

PL

W artykule przedstawiono kompleksową analizę procesu chłodzenia walców walcarki przepychowej w walcowni podczas procesu walcowania półproduktów wykorzystywanych do produkcji rur bez szwu. Ważnym zagadnieniem w tym temacie jest wpływ parametrów chłodzenia za pomocą specjalnych programowalnych dysz różnego typu o wymaganym przepływie i ciśnieniu wody na końcową temperaturę powierzchni walców walcarki przepychowej, co wiąże się z końcową jakością tulei. Eksperyment będzie dotyczył problemu wyznaczania wydajności chłodzenia różnych typów dysz na urządzeniu doświadczalnym do badania współczynnika przenikania ciepła podczas chłodzenia rolek. Podczas wszystkich eksperymentów zachowano przebieg procesów odkształcania w klatkach walcarki przepychowej.

4

Pozyskiwanie danych do tworzenia numerycznego modelu DNA

71%

Makar A. , Naus K.

|

tom Vol. 13a

163--170

PL

W artykule przedstawiono proces pozyskiwania danych do tworzenia numerycznego modelu dna, zarówno morskiego, jak i akwenów śródlądowych. Ze względu na wykorzystywanie w pomiarach morskich tych samych systemów pozycyjnych, co w pomiarach lądowych, scharakteryzowano wyłącznie aparaturę do pomiaru głębokości oraz urządzenia do pomiarów towarzyszących. Przedstawiono technologię prowadzenia pomiarów, zakłócenia ruchu jednostki pomiarowej oraz możliwości zwiększenia dokładności pomiarów hydrograficznych.

EN

In this paper has been shown the process of obtaining of data for digital model of sea and inland bottom. Because of usage during sea surveys and terrestrial measurements these same positioning systems, there have been described only instruments for depth and accompanying measurements. There also have been presented the technology of surveying, movement disruptions of the sounding vessel and possibilities of increasing the accuracy of the hydrographic surveys.

5

Numeryczne próby morskie uwzględniające właściwości morskie statku

57%

Cepowski T.

|

tom nr 2 (74)

67-77

PL

Przedstawiono metodę oceny stateczności statku, umożliwiającą uwzględnienie zachowania się statku na fali. Istotą metody jest ocena zachowania się statku poddanego tzw. numerycznym próbom morskim. W artykule podano przykład metody uwzględniającej właściwości morskie statku i na tej podstawie opracowano wskazówki do zastosowania tych właściwości w kryterium stateczności poprzecznej.

EN

The paper presents a method for the stability assessment taking into account ship behavior in waves. The m the method aims at examining ship seakeeping ability by the numerical sea test simulation in real-life operation scenarios. The article presents an application of the method for seakeeping analysis which served as a basis for stability criterion formulation.