PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotyka mobilna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Noc Robotów - Dotknij przyszłości
100%
Kaliczyńska M.
|
2010
|
tom R. 14, nr 6
5-7
PL
Po Nocy Muzeów i licznych Nocach Zakupów przyszedł czas na Noc Robotów. W piątek, 21 maja 2010 r. po południu Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP otworzył swoje podwoje dla gości, udostępniając strzeżone zwykle rozwiązania. W odróżnieniu od pozostałych, ideą Nocy Robotów było wybiegnięcie w przyszłość, co zasygnalizowane zostało w haśle przewodnim imprezy - Dotknij
2
Content available remote HANNOVER MESSE 2009 - Projekty rozwojowe oraz rozwiązania komercyjne z dziedziny robotyki
100%
Kowalski G.
|
2009
|
tom R. 13, nr 6
54-56
PL
Robotyka mobilna po raz kolejny zaakcentowała na targach swoją prężnie rozwijającą się gałąź komercyjną. W przeciwieństwie do poprzedniego roku, kiedy to królowały konstrukcje badawcze, w tym roku znaleźć można było głównie konstrukcje ukończone - opracowane, przetestowane i gotowe do sprzedaży. Tegoroczne ekspozycje zdominowało hasło HRI, czyli Human-Robot Interactions, większość wystawców prezentowała bowiem roboty usługowe oraz osobiste. Pojawiły się także roboty specjalnego przeznaczenia oraz edukacyjne.
3
Content available remote Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (2)
100%
Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.
|
2011
|
tom R. 15, nr 1
32-34
PL
W poprzednim numerze przedstawiono metodę pozycjonowania oraz algorytm przeszukiwania niskobudżetowego skanera LRF (Laser Range Finder) przeznaczonego do robotów mobilnych. Druga część artykułu poświęcona jest implementacji metody w czujniku oraz omówieniu wyników przeprowadzonych testów.
4
Content available remote Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (1)
100%
Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.
|
2010
|
tom R. 14, nr 12
24-26
PL
WObit wprowadził do swojej oferty kompaktowe i bardzo korzystne cenowo skanery laserowe LRF (Laser Range Finder) do zastosowań w robotyce mobilnej. Ich głównym zadaniem jest umożliwienie robotowi mobilnemu omijania przeszkód oraz pozycjonowania w określonej przestrzeni.
5
Content available remote Dwuwymiarowy skaner laserowy w nawigacji autonomicznych jednostek mobilnych
100%
Stolarski M.
|
2007
|
tom R. 11, nr 3
82-87
PL
Przedstawiono wyniki badań dwuwymiarowego skanera laserowego pod względem wykorzystania w nawigacji autonomicznych jednostek mobilnych. Ze względu na przeznaczenie urządzenia, rozważania ograniczono do zjawisk charakteryzujących pomieszczenia zamknięte. Takie czynniki jak oświetlenie, kolor przeszkód, materiał z jakiego są wykonane, odległość oraz ich wymiary stanowią podstawowe źródła błędów pomiarowych. W artykule podjęto próbę oszacowania wielkości tych błędów, ich znaczenia, możliwości ich eliminacji lub sposobów zmniejszenia ryzyka jakie jest związane z ich występowaniem.
6
Content available Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
60%
Kowalski P. , Bedkowski J. , Maslowski A.
|
2008
|
tom nr 3
39-47
EN
The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
7
Content available remote Nowe inicjatywy w robotyce zaawansowanej
60%
Masłowski A.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
90-95
PL
W referacie przedstawiono, w oparciu o prace International Advanced Robotics Programmme IARP, znaczące, światowe inicjatywy badawcze z zakresu robotyki zaawansowanej, ze szczególnym wyróżnieniem robotyki mobilnej i systemów robotowych, wspomagających człowieka w sytuacjach lub otoczeniu nieprzyjaznym, wymagającym lub niebezpiecznym. Omawiane projekty dotyczą takich obszarów zastosowań, jak: przestrzeń kosmiczna, akweny wodne i podwodne, energetyka jądrowa, rolnictwo, medycyna i opieka społeczna, budownictwo, systemy wytwarzania, pożarnictwo i ratownictwo, bezpieczeństwo i obronność. Prezentowane zaawansowane systemy robotowe to charakteryzujące się mobilnością, umiejętnością rozpoznawania i adaptacją do otoczenia, pracujące w w/w obszarach zastosowań zespoły robotów serwisowych, interwencyjnych i osobistych. Dokonana zostanie ogólna ocena strategicznej roli robotyki zaawansowanej i opartych na niej technologii w państwach stowarzyszonych w IARP.
EN
Presented key-note paper shows, based on the works of the International Advanced Robotics Programmme IARP, worldwide, distinguished research activities in the advanced robotics, particularly mobile robotics and robot systems able to dispense with human exposure to difficult activities in harsh, demanding or dangerous conditions or environments. The range of application areas under consideration include space, underwater, nuclear, tunnelling, agriculture, medical and healthcare, civil engineering and construction, intelligent manufacturing, fire fighting and emergency rescue operations, safety and security. Shown robot systems have one or more of the following characteristics: an ability to sense and adapt to their environment, to be mobile as well as to be a team of the services, domestic applications and personal robots working in above mentioned area of applications. General evaluation of the strategic impact of advanced robotics and based on its technologies into IARP participating countries has been done.
8
Content available remote Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej
60%
Czupryniak R. , Szynkarczyk P. , Trojnacki M.
|
2008
|
tom R. 12, nr 7-8
10-13
PL
Praca stanowi drugą część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji robotów mobilnych w kontekście zastosowań specjalnych. Niniejsza część publikacji dotyczy nowych trendów w robotyce mobilnej. Koncentruje się na tematyce związanej z robotami rzucanymi. Trzecia część publikacji będzie omawiać stan wiedzy i aktualne tendencje dotyczące autonomii robotów mobilnych oraz potrzeby i możliwości jej dalszego rozwoju.
EN
This article is the second part of the work on development tendencies of mobile ground robots. In the first part were presented tendencies in mobile ground robots and their special applications. In this paper new trends in mobile robotics are considered. This paper is concerned mostly with throwing robots. The last part of work will take into account current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.