Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robotyka miękka

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Simulation analysis for optimal design of pneumatic bellow actuators for soft-robotic glove

100%

Guo N. , Sun Z. , Wang X. , Yeung E. H. K. , To M. K. T. , Li X. , Hu Y.

tom Vol. 40, no. 4

1359--1368

Soft actuators that have a bellows structure are favorable candidates for robots designed to interact with humans. However, a weak point in the actuator can occur as a result of deformation from the driving pressure. In this study, a simulation analysis of a soft bellows actuator composed of ethylene-vinyl acetate copolymer molding was conducted. The mechanical characteristics along different latitudes of the bellows in the soft actuator were evaluated using finite element modeling and analysis. Functional performance was studied during both compression and inflation using two driving methods (constant pumping rate-driven and constant displacement-driven). To validate the simulation, experimental tests were performed on a version of the soft bellows actuator that was constructed according to the same specifications as the model version; simulation and experimental displacements in relation to air pressure were compared. The results showed points near the trough were more likely to experience the largest stress during inflation and may suffer critical structural damage. During compression, points near the crest were more easily damaged. Stress variation showed good symmetry at points of interest on either side of the trough, during both inflation and compression. These findings provide a basis for precise control of and design improvements to soft bellows actuators for human-friendly usage.

Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce

84%

Katunin A.

tom nr 3

26--28

Najnowsze osiągnięcia robotyki z systematyczną skutecznością przechodzą najśmielsze oczekiwania twórców filmów z gatunku science-fiction sprzed 20 lat. Roboty już nie są rozpatrywane jako jednostki, w kontekście Czwartej Rewolucji Przemysłowej tworzą ekosystem, który łączy świat rzeczywisty z wirtualnym, a jednostki zrobotyzowane, komunikując się, funkcjonują jako jednolity system. Zmiany dotyczą również postaci współczesnych robotów – dzięki zastosowaniu nowoczesnych materiałów mogą naśladować ruchy ludzi i innych istot żywych w sposób coraz bardziej precyzyjny i płynny, aby wspomagać nas w życiu codziennym i coraz bardziej zmniejszać dys tans w interakcji człowiek-maszyna. Artykuł przedstawia najnowsze osiągnięcia i kierunki rozwoju oraz podejmuje dyskusję na temat implikacji i wyzwań w badaniach i zastosowaniach współczesnych rozwiązań w robotyce.

The latest achievements in robotics with systematic effectiveness exceed the wildest expectations of science-fiction film- makers from 20 years ago. Robots are no longer considered as units, in the context of the Fourth Industrial Revolution, they create an ecosystem that connects the real and virtual worlds, and robotic units, communicating, function as a unified system. The changes also apply to the form of modern robots – thanks to the use of modern materials, they can imitate the movements of people and other living creatures in an increasingly precise and fluid way to support us in everyday life and increasingly reduce the distance in human-machine interaction. The article presents the latest achievements and development directions and discusses the implications and challenges in research and application of modern solutions in robotics.