Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Rozwój i zastosowanie manipulatorów i robotów rehabilitacyjnych

100%

Dindorf R.

|

tom R. 7, nr 11

5-9

PL

Roboty i manipulatory rehabilitacyjne wykorzystuje się do ćwiczeń usprawniających ludzi chorych, ale także służą jak środki pomocy osobom niepełnosprawnym w wykonywaniu podstawowych czynności. Przedstawiono przykłady zastosowania robotów pomocniczych, rehabilitacyjnych i obsługowych. Szerzej omówiono zastosowanie manipulatora fizjoterapeutycznego, robota terapeutycznego i robota równoległego w usprawnianiu pacjentów z dysfunkcją narządu ruchu kończyn górnych i dolnych.

2

Manipulatory i roboty rehabilitacyjne oraz medyczne.

80%

Morecki A.

|

2001

|

tom Vol. 103, nr 47

231-238

PL

W ostatnich latach, niezależnie od kierunku protetyczno-ortotycznego, rozwija się nowy kierunek tzw. rehabilitacyjnych manipulatorów i robotów. Rozróżniamy tutaj trzy rodzaje manipulatorów: związane bezpośrednio z pacjentem, wolno stojące, związane z wózkiem inwalidzkim. Stosowane są różne metody sterowania, jak np.: głową, językiem, brodą, głosem i inne. W ostatnich latach notuje się coraz szersze wykorzystywanie robotów w medycynie (praktyce klinicznej). Ich zastosowanie usprawnia pracę lekarza oraz zmniejsza nakłady. Roboty medyczne można podzielić na trzy główne grupy: chirurgia, obsługa szpitalna, rehabilitacja.

EN

Medical manipulators and rehabilitation robots are presented. Some clinical applications are given. Application of robots in clinical practice makes easier and more effective the work of medical doctors.

3

Uniwersalność technologii informacyjno-komunikacyjnych. Telemedycyna

60%

PIECUCH A.

|

nr 2

25-33

PL

Artykuł został poświęcony zagadnieniom związanym z zastosowaniem technologii informacyjno-komunikacyjnych w dynamicznie rozwijającej się dziedzinie wiedzy, jaką jest telemedycyna. Uniwersalność TIK sprawia, że funkcjonujące niegdyś autonomicznie obszary działalności człowieka integrują się w nowe jakościowo systemy o nieprawdopodobnych możliwościach

EN

This article is devoted to problems which are connected to use information and communication technology in dynamically developing knowledge which is telemedicine. The universality of information and communication technology makes functioning autonomously once areas of people activities are integrated into new quality systems with incredible potential.

4

Przegląd narzędzi stosowanych w pomiarach siłowników miękkich

51%

Koter K. , Dominik I. , Zubrzycki I.

|

2022

|

tom z. 197, t. 2

123-134

PL

Praca przedstawia przegląd literatury dotyczącej stanowisk pomiarowych siłowników robotów miękkich, w celu określenia jakie parametry oraz metody pomiarowe pozwolą na odpowiednie zweryfikowanie ich cech. W przeglądzie skupiliśmy się głownie na siłownikach napędzanych pneumatycznie. W pracy przedstawiono stosowane najczęściej układy zasilania oraz elementy funkcjonalne stanowisk służące do pomiaru ciśnienia, siły, kąta i przemieszczenia. Opisano także programy i systemy sterowania wykorzystywane w stanowiskach pomiarowych. Na podstawie wykonanego przeglądu określiliśmy jakie elementy pneumatycznych stanowisk pomiarowych najczęściej występują w literaturze oraz jakie elementy składowe są niezbędne do zebrania danych potrzebnych do określenia charakterystyki badanych siłowników.

EN

The paper presents a literature review of the soft pneumatic robot actuators measurement stations. The paper presents the most frequently used power supply systems and functional elements of the stands for measuring pressure, force, angle and displacement, the programs and control systems used in measuring stations are also described. On the basis of the performed review, we determined which components are necessary to collect the data needed to determine the characteristics of the tested actuators.

5

Nowoczesne rozwiązania techniczne w usprawnianiu funkcji kończyn górnych

41%

Mikołajewska E. , Mikołajewski D.

|

nr 4

34-40

EN

Diseases, injuries and other pathologies can limit upper limb functions. Scientists and clinicians are constantly looking for new, more eff ective solutions to use in therapy of upper limb functions. This article reviews the basic rehabilitative robots and exoskeletons in the rehabilitation of upper limb functions and then considers how the principles may be applied in clinical conditions to restore the functions of upper limbs.

PL

Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą ograniczać realizację funkcji kończyn górnych. Naukowcy i klinicyści ciągle poszukują nowych, efektywniejszych rozwiązań do wykorzystania ich w terapii. Artykuł stanowi przegląd podstawowych rozwiązań robotów rehabilitacyjnych i egzoszkieletów wykorzystywanych w rehabilitacji funkcji kończyn górnych. Autorzy podejmują dyskusję na temat zastosowania wymienionych rozwiązań w warunkach klinicznych do przywracania funkcji kończyn górnych.

6

A concept of detecting patient hazards during exoskeleton-aided remote home motor rehabilitation

41%

Wilk J. , Falkowski P.

|

2022

|

tom z. 197, t. 2

101-112

EN

The paper presents a concept of detecting dangerous situations for the patient during exoskeleton-aided home remote rehabilitation. For this purpure, a literature review was conducted to define potential traumas with corresponding causes, measuring approaches and the method of modelling based on these two to assess the risk during treatment. The original concept is based on a numerically modelled digital twin of a patient and an exoskeleton. It consists of a multibody model of a skeletal system and the mechatronic device combined with the soft tissue advanced models. Moreover, the implementation of neural networks and biosignals tracking is suggested in order to predict hazards instead of just monitoring them in real-time. The presented solution can be created within the OpenSim environment. The advantages and challenges of this approach are also discussed.