PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty przemysłowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Robotyzacja przemysłu według Hannover Messe 2009
100%
Wojtczak Ł.
|
2009
|
tom R. 13, nr 7-8
56-56
PL
Targi HANNOVER MESSE 2009 dla zainteresowanych tematyką robotów przemysłowych stanowiły okazję do zapoznania się z ofertą większości uznanych producentów. Ekspozycje targowe były bardzo różnorodne - od prezentacji pojedynczego robota, który wykonywał jedynie zaprogramowane wcześniej ruchy, po bardzo rozbudowane aplikacje wykorzystujące grupy manipulatorów wraz z urządzeniami peryferyjnymi. Licznie były prezentowane stanowiska wykorzystujące zaawansowane systemy wizyjne.
2
Content available remote Programowanie robotów przemysłowych Fanuc Robotics
63%
Przydatek P. , Kaczmarek M.
|
2006
|
tom R. 10, nr 9
32-34
PL
Jednym z istotnych zagadnień, z jakim stykają się współczesne przedsiębiorstwa produkcyjne, jest konieczność szybkiej zmiany produkowanego asortymentu wyrobów. Przezbrojenie linii produkcyjnej często pociąga za sobą konieczność zmiany programów sterujących poszczególnych urządzeń, w tym również robotów przemysłowych. Bardzo istotnym elementem w tym wypadku jest czas przestoju linii - im jest on krótszy, tym mniejszy jest jego negatywny wpływ na opłacalność produkcji. Przy okazji zmniejszeniu może ulec również czas dostarczenia do klienta zamówionego produktu. Często jest i tak, że produkcja jednego rodzaju komponentu musi być rozpoczęta tuż po ukończeniu wytwarzania innego, wskutek czego nie ma praktycznie w ogóle czasu na przeprogramowanie robotów. Konieczne staje się w takim przypadku znalezienie rozwiązania, które pozwoli radykalnie uprościć i przyspieszyć tę operację.
3
Content available remote Końcówka kinematyczna z napędami elektrycznymi
63%
Hibner R. , Majewski L.
|
2006
|
tom R. 10, nr 10
24-27
PL
Niezbędnym wyposażeniem każdego robota przemysłowego jest końcówka manipulacyjna (efektor), zwana dalej końcówką. W pracy opisano budowę i wykonano prototyp końcówki, z trzema osiami obrotowymi, współpracującej z robotem Fanuc przeznaczonym do badań i ćwiczeń laboratoryjnych.
4
Content available remote Robotyzacja w przemyśle spożywczym
63%
Barczyk J.
|
2007
|
tom R. 11, nr 1
16-20
PL
W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące zastosowania robotów przemysłowych w przemyśle spożywczym i omówiono kilka przykładowych rozwiązań. Zwrócono uwagę na problematykę chwytania artykułów spożywczych.
5
Content available remote Roboty FANUC. Innowacja, specjalizacja i niezawodność
63%
Grohs K. , Przydatek P.
|
2008
|
tom R. 12, nr 6
16-19
PL
Firma FANUC Robotics produkuje roboty przemysłowe, charakteryzujące się wskaźnikiem niezawodności 99,99 %. Głównym powodem, dla którego FANUC jest w stanie utrzymywać wysokie standardy jakościowe jest bezpośrednia kontrola produkcji prawie wszystkich komponentów, z których zbudowany jest robot, takich jak na przykład: system operacyjny, serwonapędy, serwowzmacniacze, sterowniki osi czy enkodery. Roboty FANUC mogą być wykorzystane w różnorodnych gałęziach przemysłu: od samochodowego poprzez produkcję artykułów AGD aż do przemysłu spożywczego lub budowlanego. Poszczególne rodziny robotów FANUC zostały zaprojektowane do realizacji wyspecjalizowanych zadań, takich jak: paletyzacja produktów o dużym ciężarze, przenoszenie elementów, załadunek i wyładunek maszyn a także spawanie łukowe i zgrzewanie punktowe.
6
Content available remote Roboty przemysłowe FANUC Robotics w Polsce
63%
Przydatek P.
|
2004
|
tom R. 7, nr 12
50-51
7
Ocena a priori i a posteriori bezpieczeństwa robota.
51%
Missala T.
|
1998
|
tom Vol. 99, nr 45
133-148
PL
W referacie przedstawiono postępowanie prowadzące do uzyskania robota spełniającego wymagania bezpieczeństwa użytkownika i bezpieczeństwa funkcjonalnego w stopniu odpowiadającym przewidywanym zastosowaniom. Rozwiązanie problemu - ocena a priori - rozpoczyna się w fazie powstawania koncepcji; należy tu m. in. Określić kategorię bezpieczeństwa i poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) wynikające z zastosowania robota. W fazie projektu przeprowadza się analizę zagrożeń i ryzyka, alokację funkcji bezpieczeństwa, dobór części składowych, analizę zabezpieczenia przed zakłóceniami elektromagnetycznymi i definiuje się strategię zapewnienia bezpieczeństwa. Ocena a posteriori to ciąg badań i walidacji ich wyników prowadzących w konsekwencji do ustalenia kategorii bezpieczeństwa i poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa. Przedstawiono schematy blokowe odpowiednich procedur postępowania oraz zestawiono niektóre wymagania wynikające z norm. Ciąg badań odpowiada również wymaganiom testowania zgodności implementacji.
EN
The process leading to reach the robot, which comply the requirements of the operational and the functional safety on the level corresponding to its expected applications, is presented in the paper. The solving of the problem - the assessment a priori - starts in the moment of the conception elaboration; the safety category and the safety integrity level (SIL) shall be defined. During the design phase is e.g. to perform: the hazard and risk analysis, the safety functions allocation, the selection of components and the assurance against EMI, as well as the definition of the safety strategy. The a posteriori assessment it is a tests and validation if its results, that leads to state of the safety category and SIL. The flow charts of the corresponding procedures are presented, as well as the choosen set of the requirements. The tests suite comply the method of the imlementation conforming testing.
8
Content available remote Przyjazna robotyka. Poznaj korzyści z posiadania własnego robota
51%
Górska-Szkaradek J.
|
2008
|
tom R. 12, nr 12
34-34
PL
Czy warto inwestować w roboty przemysłowe? Kiedy szczególnie się to opłaca i jak można sfinansować zakup? Na powyższe i wiele innych pytań zainteresowani usłyszeli odpowiedzi podczas konferencji zorganizowanej przez krakowską firmę ASTOR Sp. z o.o. Konferencja odbyła się w warszawskim hotelu Marriott 30 października 2008 r.
9
Content available remote Modernizacja układu sterowania robota przemysłowego PR-02 z napędem pneumatycznym
51%
Dindorf R.
|
2007
|
tom R. 11, nr 12
48-51
PL
W pracy przedstawiono projekt modernizacji układu sterowania robota przemysłowego PR-02 z napędem pneumatycznym o strukturze kinematycznej RTT. Zastosowano nowy blok zaworów elektromagnetycznych, do którego przystosowano układ sterowania elektro-pneumatycznego. Wykonano sterownik do komunikacji komputera klasy PC z robotem PR-02 poprzez port LPT. Napisano programy do sterowania robota PR-02 opierając się na modelu blokowym Simulinka oraz w środowisku Windows XP. Zaprojektowany sterownik może być wykorzystany do sterowania innych urządzeń o ośmiu sygnałach sterujących, wyposażonych w port LPT.
EN
The paper deals with control system modernization of pneumatic manufacturing robot PR-02 of kinematical structure RTT. A new block of solenoid valves with the adjusted electro-pneumatic control system was applied. The controller ensuring communication between PC and PR-02 through LPT port was devised. The control programs for PR-02 based upon block Simulink model were written in Windows XP. The designed controller may be used to control other devices of eight control signals with LPT port.
10
Content available remote Zrobotyzowana obsługa pras
51%
Barczyk J. , Dogiel K.
|
2006
|
tom R. 10, nr 2
5-11
PL
Omówiono specyficzne warunki związane z obsługą pras przez roboty przemysłowe. Przedstawiono przykłady zrobotyzowanych stanowisk i linii w przemyśle krajowym i zagranicą.
11
Content available remote Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego spider
51%
Borkowicz Z. , Cader M. , Ciechański J. , Grzesiak G. , Kowalski G. , Rokicki K. , Wittels P.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
305-311
PL
W pracy przedstawione zostały ostatnie etapy opracowania robota spider. Eksperymenty funkcjonalne były prowadzone zarówno we własnych laboratoriach, jak i bezpośrednio w obiektach przemysłowych charakteryzujących się różnymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi. Równocześnie opracowano wirtualny model platformy mobilnej, który został poddany badaniom symulacyjnym w środowiskach MATLAB i ADAMS. Wyniki badań posłużyły do usprawnienia konstrukcji robota znajdującego się w fazie wdrożeniowej.
EN
The paper describes last steps of the R&D and the implementation of the spider-robot. The spider-robot was tested at the laboratory and in the industrial pulverised fuel fired boilers and fluidised bed boilers. The virtual model of the mobile robot was prepared with CAD-3D and put to the tests using MATLAB program and ADAMS simulation system environment. The test and research results was used to improve the robot design by modifying the details of the components and technology.
12
Content available remote Pierwszy mobilny robot do zadań specjalnych w kopalniach
51%
Borkowicz Z. , Cader M. , Górska-Szkaradek J.
|
2011
|
tom R. 15, nr 1
8-11
PL
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie od ponad trzydziestu lat zajmuje się projektowaniem, konstrukcją, produkcją i wdrażaniem różnego rodzaju robotów przemysłowych, antyterrorystycznych i medycznych. Jedną z ostatnich konstrukcji PIAP jest zrealizowany we współpracy z Instytutem Technik Innowacyjnych EMAG w Katowicach projekt "Mobilny robot przeznaczony do pracy w rejonach zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego", finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
13
Content available remote Robotyzacja na targach AUTOMATICON® 2006
51%
Barczyk J.
|
2006
|
tom R. 10, nr 5
5-7
PL
W katalogu Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 2006 dział Robotyzacja obejmuje sześć grup tematycznych, w których z każdym rokiem coraz więcej wystawców oferuje swoje produkty i deklaruje pomoc we wdrażaniu robotów. Jak widać (tabela), na tegorocznych targach oferta w zakresie robotyzacji była bogata i wystawiono więcej robotów przemysłowych niż w ubiegłych latach. Zwłaszcza wiele uwagi poświęcono robotyzacji spawania.
14
Content available remote Robotyka na targach Hannover Messe 2011
51%
Petz M.
|
2011
|
tom R. 15, nr 5
12-13
PL
W Hannover Messe 2011 udział wzięło około 6500 wystawców z 65 krajów, a targi odwiedziło ponad 230 tys. gości. Mimo wielkiej skali przedsięwzięcia na targach zobaczyć można było stosunkowo niewiele robotów przemysłowych. Wydaje się, że robotyka i automatyka coraz bardziej przenoszą się na targi Automatica w Monachium.
15
Content available remote Rynek robotów stan i perspektywy
51%
Jachczyk E.
|
2009
|
tom R. 13, nr 12
29-33
PL
Ze stanem robotyki światowej można zapoznać się pod koniec każdego roku w raporcie World Robotics ogłaszanym przez International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department pod patronatem VDMA Robotics + Automation. Po raz pierwszy w 2009 r. raport składa się z dwóch części, pierwsza z nich porusza tematykę robotów przemysłowych, a druga robotów usługowych. Przedstawiamy pokrótce najistotniejsze dane dotyczące rynku robotów, zwracając szczególną uwagę na rynek europejski.
16
Content available remote Robot typu SCARA o otwartej architekturze sprzętowo-programowej
51%
Pabel M. , Prokopiak M. , Skrzypczyński P.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
539-548
PL
W niniejszej pracy przedstawiono konstrukcję i oprogramowanie niewielkiego robota manipulacyjnego typu SCARA charakteryzującego się otwartością architektury sprzętowo-programowej oraz niewielkimi kosztami budowy. Robot ten, wyposażony w szeroką gamą interfejsów komunikacyjnych oraz graficzne, przyjazne dla użytkownika środowisko programowania przeznaczony jest głównie do celów edukacyjnych, lecz może być także użyty do realizacji prostych prac w przemyśle, zastępując nieporównywalnie droższe roboty w układzie SCARA dostępne obecnie na rynku.
EN
In this paper the design and software of a low-cost SCARA-type robot are presented. This robot has an open, modular architecture of the controller which can be easily extended by adding both additional effectors (robot axis) and sensors. The user of this robot has a broad choice of the communication interfaces to connect the robot to a PC, and a simple, user-friendly graphical programming environment. The main purpose of the developed robot is education, however the robot can be also an attractive choice for small or medium enterprises seeking a low-cost robotic solution to their packaging, sorting or assembly tasks.
17
Wybrane przykłady zastosowań systemów wizyjnych robotów przemysłowych
51%
Gajer M.
|
2000
|
tom Vol. 41, nr 7
9-14
PL
W artkule omówiono problematykę zwiazaną z funkcjonowaniem systemów wizyjnych robotów przemysłowych. Omówiono zasady pracy typowego systemu wizyjnego robota na przykładzie dwóch stanowisk laboratoryjnych. Na pierwszym z rozważanych stanowisk, robot wyposażony w system wizyjny został wykorzystany do realizacji operacji montażu układów scalonych, natomiast na drugim, system wizyjny ma za zadanie wykrycie uszkodzeń mechanicznych tabletek farmaceutycznych i ich elimunację z linii produkcyjnej. Opisano dokladnie sposób realizacji wszystkich operacji przetwarzania obrazów, wykonywanych w systemie wizyjnym robota oraz zamieszczono, uzyskane podczas przeprowadzonych eksperymentów, rezultaty rozpoznawania badanych obiektów.
EN
In the paper some chosen problems of the robots vision systems are presented. The work of the typical robot vision system was ollustrated on two different examples of the laboratory implementation of the robot vision system. In the first example the robot vision system was used to recognise the types of integrated circuits. In the second case the usage of a vision system for the automatic production quality control was discussed. The vision system is to be used in the pharmacy factory to eliminate from production line medicines, witch have some mechanical defects. All the image processing operations performed by the robot vision system are thoroughly described and some experimental results are also presented.
18
Content available remote Przyszłość robotyki i automatyki na Międzynarodowych Targach Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA 2010
44%
Górska-Szkaradek J.
|
2010
|
tom R. 14, nr 7-8
46-48
PL
Międzynarodowe targi specjalistyczne AUTOMATICA odbywają się od 2004 roku w cyklu dwuletnim w Monachium na Nowych Terenach Targowych, skupiając w jednym miejscu wszystkie segmenty rynku z zakresu robotyki i automatyki. Organizatorem targów jest Messe München GmbH, a w zakresie robotyki i automatyki - Związek Niemieckich Producentów Maszyn i Urządzeń (VDMA Robotics + Automation), sprawujący patronat i opiekę techniczną nad targami.
19
Content available remote Ocena własności dynamicznych układu konstrukcyjnego robota szklarskiego w warunkach roboczych
44%
Krzyżanowski J. , Skoczyński W. , Szymkowski J.
|
2003
|
tom R. 45, nr 2-3
139-142
PL
Ocena drgań układów konstrukcyjnych robotów przemysłowych, a tym samym wpływu własności dynamicznych na realizowane procesy robocze nie jest przedmiotem Polskich Norm dotyczących odbioru tych maszyn. Dostępne w literaturze prace wzmiankują, że badania dynamiczne obejmują pomiary podatności manipulatora na drgania, w tym: wartości siły wzbudzającej drgania oraz zmian wartości amplitudy i liczby okresów drgań po usunięciu wymuszenia siłowego. Brak jest natomiast jakichkolwiek wskazówek dotyczących sposobu przeprowadzania tych badań. Celem badań zrealizowanych w ramach prezentowanej pracy było przeprowadzenie w warunkach przemysłowych analizy własności dynamicznych układu konstrukcyjnego robota szklarskiego. Badania przeprowadzono podczas realizacji cyklu technologicznego. Zastosowano pośrednią metodę oceny charakterystyk dynamicznych wyznaczonych w warunkach roboczych. Odniesiono je do charakterystyk innych, podobnych robotów. Wskazane różnice w charakterystykach tych robotów skłoniły do dokonania oględzin układu mechanicznego analizowanego robota i usunięcia nieprawidłowości w układzie mechanicznym.
EN
Evaluation of industrial robots structure vibrations, and in consequence the dynamic properties influence on accomplished manufacturing processes is not represented in Polish Standards related to acceptance of theses machines. Some papers mention that the dynamic testing covers measurements of manipulators vibration resistance, among them measurement of force exciting the vibrations, measurement of amplitude changes and number of vibration period after excitation disappearing. Unfortunately there are no suggestion related to the testing method. The aim of the presented research was to perform the analysis of a glazier's robot structure dynamic properties on the factory floor. The experiments were done at the robot regular operation of a technological cycle. An indirect method for evaluation of dynamic characteristics obtained during regular robot operation was applied. The considered robot characteristics were compared with characteristics of similar robots. The differences demonstrated for these robots characteristics prompted to perform visual inspection of the analysed robot mechanical part and resulted in the elimination of the robot mechanical defects.
20
Content available remote Międzynarodowe Targi Technologii i Produkcji PROTECH'06
44%
Jachczyk E. , Kaczanowska A.
|
2006
|
tom R. 10, nr 12
58-59
PL
14 - 16 listopada 2006 r. w Warszawskim Centrum EXPO XXI odbyły się drugie Międzynarodowe Targi Technologii i Produkcji. W tym roku na Targach uczestniczyło około 70 firm, w tym 9 to wydawnictwa czasopism branżowych i właściciele internetowych portali branżowych. Z przyjemnością odnotowujemy, że trzy najbardziej widoczne, wzbudzające zainteresowanie stanowiska to stoiska znanych Państwu z bardzo wielu numerów PAR (niemalże systematycznie obecnych w PAR) firm: Astor, Festo i MPL.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.