PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty mobilne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Czy granice europejskie będą bezpieczne z TALOS-em?
100%
Górska-Szkaradek J.
|
2008
|
tom R. 12, nr 12
28-28
PL
W dniach 1-2 października br. w Warszawie odbyła się XIV Międzynarodowa Wystawa Wyposażenia dla Kontroli Celnej i Granicznej "Cło i Granica 2008", podczas której zaprezentowana została bogata oferta skierowana do służb mundurowych. Wystawie towarzyszyła dwudniowa konferencja, której tematyka powiązana była z ekspozycją. W drugim dniu Wystawy organizatorem konferencji był Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP z Warszawy, prezentujący po raz pierwszy na forum krajowym innowacyjny projekt TALOS (Transportable Autonomous patrol for Land bOrder Surveillance system).
2
Content available remote Droga na Marsa. PIAP wspiera innowacyjne projekty studentów
100%
Kozak A.
|
2010
|
tom R. 14, nr 6
8-9
PL
W dniach 3-5 czerwca 2010 r. na pustyni w stanie Utah w USA odbyły się studenckie zawody University Rover Challenge 2010. Konkurs URC już od czterech lat wzbudza zainteresowanie studentów oraz pasjonatów astronomii na całym świecie. Zmagania młodych konstruktorów również bacznie obserwują inżynierowie NASA poszukując innowacyjnych konstrukcji.
3
Content available remote Emotiv EPOC Neuroheadset w autorskim systemie do analizy sygnałów elektroencefalograficznych sterujący inspekcyjnym robotem mobilnym
100%
Błachowicz A. , Paszkiel S.
|
2010
|
tom R. 14, nr 6
57-60
4
Content available remote Sukces polskich studentów i łazika Magma
100%
Głażewski W.
|
2010
|
tom R. 14, nr 9
56-57
PL
Polscy studenci kolejny raz podjęli wyzwanie i uczestniczyli w konkursie University Rover Challenge, zdobywając w tych prestiżowych zawodach trzecie miejsce, tuż za Amerykanami oraz drużyną z Kanady.
5
Content available remote Małogabarytowy robot mobilny do rozpoznania wewnątrz budynku
100%
Różycki Ł. , Trojnacki M.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
284-291
PL
Praca dotyczy małego robota mobilnego przeznaczonego do rozpoznania wewnątrz budynku. Zaprezentowano w niej przegląd istniejących rozwiązań robotów mobilnych o specyficznych układach jezdnych oraz rozwiązań hybrydowych. Opisano koncepcję robota oraz przebieg prac projektowych. Omówiono także najważniejsze problemy techniczne, konstrukcyjne oraz technologiczne, które wystąpiły podczas opracowywania modelu konstrukcji robota.
EN
This work is concerned about small mobile robot for indoor reconnaissance. A review of existing mobile robots with specific driving systems and with hybrid solutions is presented. Robot idea and designing process are described. Most important technical, designing and technological problems which appeared during drawing up robot construction model are discussed.
6
Content available remote Autonomiczny robot studencki - wykorzystanie systemu lego mindstorms nxt w konstrukcjach robotów mobilnych
100%
Gnatowski M. , Kulczycki K.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
274-283
PL
W tekście została omówiona konstrukcja gąsienicowego robota mobilnego, stworzonego przez studentów, należących do Naukowego Koła Sztucznej Inteligencji przy Wydziale Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego. W opisie, szczególny nacisk położono na możliwości i ograniczenia, wynikające z zastosowania gotowego systemu konstrukcyjnego firmy LEGO, oraz dostępnego dla tej platformy oprogramowania open source.
EN
In this article a construction of a caterpillar mobile robot is presented. The robot was created by students, belonging to Scientific Group of Artificial Intelligence, by the Faculty of of Physics of the University of the Warsaw. In the description, particular emphasis stayed for possibilities and restrictions, resulting from applying of the ready construction system of the LEGO company, and available open source software for this platform.
7
Sterowniki Ruchu dla częściowo znanej przestrzeni
100%
Podsędkowski L.
|
1998
|
tom Vol. 98, nr 44
187-194
PL
W niniejszej pracy zawarty jest opis metody szybkiego planowania optymalnej trajektorii robota mobilnego typu samochód uwzględniającej jego ograniczenia nieholonomiczne. Przedstawiona metoda jest metodą poszukiwania grafu. Wierzchołkami grafu są konfiguracje robota w dyskretyzowanej przestrzeni konfiguracyjnej a jego łuki są wyznaczone przez jednostkowe przemieszczenia robota uwzględniające jego ograniczenia. Graf jest przeszukiwany algorytmem A* z kosztem heurystycznym wyznaczonym metodą propagacji kosztu (czyli koszt heurystyczny jest równy odległości przy omijaniu przeszkód i bez manewrów). Dodatkowo metoda została wyposażona w procedurę szybkiej zmiany trasy po wykryciu zmian w przestrzeni roboczej. Szybkość działania tej procedury wynika z wykorzystania części utworzonego wcześniej grafu, skorygowanego przez uwzględnienie zmian. Nowa trasa jest również optymalna, oczywiście dla aktualnego stanu wiedzy o przestrzeni roboczej.
EN
This paper presents a new method of the path planning for robots with nonholomic constrains in a partially known workspace. The method has been discussed for the car like robot with three dimensional configuration space. The algorithm of the presented method is based on a A* graph searching with nodes placed in discretised configuration space. The graph generation process is driven by a hydraulic cost which if found with the aid of a cost propagation procedure. This accelerates the searching without losing the optimality. The method presented is equipped with procedures of fast path replanning which is especially important for cases with partially known workspaces.
8
Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych.
80%
Jezierski E.
|
1998
|
tom Vol. 99, nr 45
109-118
PL
W referacie omówiono ogólną strukturę systemu napędowego robota. Omówiono cechy charakterystyczne szeregu typów napędów elektrycznych i pneumatycznych, zwłaszcza tych które stosowane są w robotach mobilnych. Zwrócono uwagę na aspekty związane ze sterowaniem tych układów napędowych.
EN
In the paper the general structure of a robotic drive system was discussed. Some characteristic features of various types of electric and pneumatic drives were presented, especially connected with drives that are applied in mobile robots. Attention was paid on control aspects of these drive systems
9
Content available remote Bezzałogowe pojazdy powietrzne i lądowe na targach EUROSATORY 2010
80%
Andrzejuk A.
|
2010
|
tom R. 14, nr 9
10-13
EN
Od 14 do 18 czerwca 2010 roku, w Centrum Paris Nord Villepinte odbyły się X targi Eurosatory 2010, zorganizowane przez Francuskie Stowarzyszenie Producentów Sprzętu Obronnego GICAT (French Land Defence Manufacturers Association - Groupement des Industries Françaises de Défense Terrestre).
10
Content available remote Nauka i badania na targach AUTOMATICA 2010
80%
Stempniak P.
|
2010
|
tom R. 14, nr 7-8
53-54
PL
Zwiedzając targi AUTOMATICA nie da się nie zauważyć pomysłowości wystawców, prześcigających się w przyciągnięciu uwagi zwiedzających. Wielu wystawców prezentowało całe stanowiska zautomatyzowane i zrobotyzowane, prezentując możliwości własne i urządzeń.
11
Content available remote Światowe Targi Innowacyjnych Technologii Przemysłowych Hannover Messe 2010
80%
Kowalski G.
|
2010
|
tom R. 14, nr 7-8
16-18
PL
Motto zakończonych targów w Hanowerze to trzy słowa Efektywność - Innowacje - Stabilność. Kluczowymi obszarami tematycznymi targów były: automatyka przemysłowa, technologie w energetyce, dostawy na potrzeby przemysłu oraz usługi branżowe. W sumie w ramach targów zaprezentowano ponad 4 tys. innowacji. W jednej z hal zgromadzono wyniki prac badawczych - przygotowane przez naukowców rozwiązania gotowe do seryjnej produkcji. Premierowa impreza MobiliTec, gromadząca stoiska poświęcone ogniwom wodorowym i paliwowym oraz odnawialnym źródłom energii, cieszyła się ogromnym zainteresowaniem gości, a zwłaszcza prezentowana tu tematyka elektromobilności. Goście pytali o napędy hybrydowe i elektryczne, mobilne nośniki energii oraz alternatywne technologie. W premierowej edycji ponad 100 wystawców zaprezentowało innowacyjne technologie i futurystyczne rozwiązania mobilne. W kolejnej premierowej imprezie pod hasłem CoilTechnica ponad 70 wystawców zaprezentowało technologie stosowane przy wytwarzaniu transformatorów, generatorów, cewek i silników elektrycznych. Tradycyjnie w centrum uwagi znalazła się tematyka związana z automatyką przemysłową. Szczególnym zainteresowaniem cieszyła się impreza specjalna Efficiency Days, w ramach której przedstawiciele firm prowadzili wykłady, dyskusje i pokazy praktyczne na tematy związane z poprawą efektywności w procesach przemysłowych. Po raz kolejny odniosła sukces inicjatywa TectoYou. Kilka tysięcy młodych ludzi z terenu całych Niemiec przyjechało do Hanoweru, by poznać innowacje jutra i przełomowe technologie i zachwycić się nimi. W ramach imprezy odbyło się ponad tysiąc różnych konferencji, forów i warsztatów. Goście mogli poznać - w teorii i w praktyce - najnowsze rozwiązania technologiczne oraz dowiedzieć się o aktualnych tendencjach w przemyśle. Już po raz siódmy zorganizowany został kongres WoMenPower. Tradycyjnie rozmowy i dyskusje toczyły się wokół kwestii związanych z karierą, strategią awansu zawodowego, rozwojem i możliwością połączenia życia zawodowego z prywatnym. Poniżej przedstawiamy krótkie relacje targowe specjalistów z dziedziny robotyki i automatyki dotyczące interesujących ich zagadnień.
12
Content available remote Modelowanie, programowanie i symulacja wspinania się robota mobilnego po schodach
80%
Trojnacki M.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
292-304
PL
Praca dotyczy problematyki modelowania, programowania i symulacji ruchu małego robota mobilnego. W ramach niej opracowano model dynamiczny robota uwzględniający sekwencję wspinania się po schodach. Na tej podstawie przygotowano oprogramowanie symulacyjne z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink. Dodatkowo zrealizowano animację ruchu robota przy użyciu przybornika Virtual Reality.
EN
This work is concerned about modeling, programming and computer simulation of a small mobile robot. In the paper a robot dynamic model was worked out. This model takes into account sequence of the robot climbing the stairs. Based on this model the simulation software using Matlab/Simulink package was prepared. Additionally, the robot animation using Virtual Reality Toolbox was realized.
13
Content available remote Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego spider
80%
Borkowicz Z. , Cader M. , Ciechański J. , Grzesiak G. , Kowalski G. , Rokicki K. , Wittels P.
|
2009
|
tom R. 13, nr 2
305-311
PL
W pracy przedstawione zostały ostatnie etapy opracowania robota spider. Eksperymenty funkcjonalne były prowadzone zarówno we własnych laboratoriach, jak i bezpośrednio w obiektach przemysłowych charakteryzujących się różnymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi. Równocześnie opracowano wirtualny model platformy mobilnej, który został poddany badaniom symulacyjnym w środowiskach MATLAB i ADAMS. Wyniki badań posłużyły do usprawnienia konstrukcji robota znajdującego się w fazie wdrożeniowej.
EN
The paper describes last steps of the R&D and the implementation of the spider-robot. The spider-robot was tested at the laboratory and in the industrial pulverised fuel fired boilers and fluidised bed boilers. The virtual model of the mobile robot was prepared with CAD-3D and put to the tests using MATLAB program and ADAMS simulation system environment. The test and research results was used to improve the robot design by modifying the details of the components and technology.
14
Content available remote Pierwszy mobilny robot do zadań specjalnych w kopalniach
80%
Borkowicz Z. , Cader M. , Górska-Szkaradek J.
|
2011
|
tom R. 15, nr 1
8-11
PL
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie od ponad trzydziestu lat zajmuje się projektowaniem, konstrukcją, produkcją i wdrażaniem różnego rodzaju robotów przemysłowych, antyterrorystycznych i medycznych. Jedną z ostatnich konstrukcji PIAP jest zrealizowany we współpracy z Instytutem Technik Innowacyjnych EMAG w Katowicach projekt "Mobilny robot przeznaczony do pracy w rejonach zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego", finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
15
Content available remote HANNOVER MESSE 2007. Międzynarodowe Targi Technologii, Innowacji i Automatyki w Przemyśle
80%
Goszczyński T. , Kowalski G. , Aftewicz M.
|
2007
|
tom R. 11, nr 7-8
57-62
16
Sterowanie wieloagentowe zespołu robotów mobilnych -realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne.
80%
Kasiński A. , Kowalski M. , Ponulak F. , Skrzypczyński P.
|
2001
|
tom Vol. 103, nr 47
139-148
PL
W referacie przedstawiono architekturę wieloagentowego systemu robotów mobilnych wraz z jej częściową implementacją. Omówiono realizację dwóch klas agentów: agentów percepcyjnych i agentów mobilnych. Zdefiniowano tryby komunikacji w systemie w oparciu o protokół Contract Net Protocol. Architekturę logiczną systemu wieloagentowego odniesiono do przykładowej realizacji zadania samolokalizacji agentów mobilnych.
EN
The architecture of a multi-agent control system for a team of mobile robots is discussed. Some already implemented elements are presented, namely: perception agents and mobile agents. Communication modes in the system are based on the Contract Net Protocol. The self-localization function of the mobile agents has been used in order to test the operation of the system having logical architecture defined in the paper. Results of the experiments are presented.
17
Planowanie ścieżek dla zespołu robotów przeszukujących pomieszczenia.
80%
Chmielniak A.
|
2001
|
tom Vol. 102, nr 46
293-302
PL
Celem niniejszej pracy było znalezienie prostej metody pozwalającej na skuteczne rozdzielenie obszaru przeznaczonego do przeszukania pomiędzy współpracujące roboty w ten sposób, aby czas wykonania tego zadania był możliwie jak najmniejszy. Opisano dwufazową metodę przeszukiwania obszaru roboczego. Pierwsza faza polega na odszukaniu najbliższej strefy atrakcyjnej dla robota i zaplanowaniu do niej ścieżki. W drugiej fazie robot porusza się po obszarze atrakcyjnym. Akcja jest powtarzana, aż cały obszar zostanie przeszukany. Zaproponowano modyfikację metody pozwalającą na użycie większej liczby robotów. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacyjnie eksperymentów dla jednego i dwóch robotów.
EN
This paper describes the simple method for the area inspection by the team of mobile robots. Elaborated method minimizes the searching time. Planning is going in two stages: in first stage the nearst, to the robot, attracti\e region is evaluated, in the second stage - the robots inspect the "blobs" building this region. Those actions are repeated until the whole area is inspected. Some modincations of the above method, dedicated to the team search, were proposed. Simulation results of inspection by single- and two- robots were given.
18
Content available remote Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju
80%
Trojnacki M. , Szynkarczyk P.
|
2008
|
tom R. 12, nr 9
5-9
PL
Praca stanowi trzecią część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji robotów mobilnych w kontekście zastosowań specjalnych. W drugiej - opisano nowe tendencje w robotyce mobilnej, związane głównie z robotami rzucanymi. W niniejszej pracy poświęcono uwagę stanowi wiedzy i aktualnym tendencjom w dziedzinie autonomii robotów mobilnych. Omówiono potrzeby i możliwości dalszego jej rozwoju.
EN
This article is the third part of the work on development tendencies of mobile ground robots. The first part presented tendencies in mobile ground robots and their special applications. In the second one new trends in mobile robotics connected mostly with throwing robots were considered. In this paper current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement were taken into account.
19
Content available remote Projekt manipulatora dla robota mobilnego Elektron
80%
Mianowski K.
|
2008
|
tom R. 12, nr 9
10-15
PL
W pracy przedstawiono projekt małego, lekkiego manipulatora o konstrukcji modułowej przeznaczonego do zabudowy na miniaturowym robocie mobilnym Elektron. Manipulator ma konstrukcję przegubową o 5 stopniach swobody. Robot z manipulatorem można wyposażyć w chwytaki, haki, uchwyty do kamer lub narzędzi specjalnych albo specjalne zderzaki do typowych zadań manipulacyjnych, jakie mogą wystąpić podczas realizacji misji inspekcyjnych i/lub interwencyjnych. Podstawową zaletą rozwiązania jest możliwość wykonywania zadań w warunkach, w jakich duże roboty nie są w stanie podejmować akcji. Przewiduje się również, że kilka małych robotów współpracując ze sobą może obsłużyć podobne zadania jak duży robot, za to w warunkach, w których nie jest on w stanie podjąć akcji. Innymi ważnymi zaletami są: lekka konstrukcja zapewniająca łatwiejszy transport oraz mały koszt wykonania. Manipulator można zastosować jako niezależny moduł do innych zadań. Projekt manipulatora wykonano w systemie AutoCAD oraz ProEngineer, możliwa jest więc prawie "automatyczna" zmiana wymiarów w celu zmiany podstawowych parametrów dla innych zastosowań.
EN
Small, lightweight manipulator designed for mobile robot ELEKTRON is presented in the paper. Manipulator has five degrees of freedom of a modular structure with articulated joints. It can be equipped with hooks, grippers or holders for CCD cameras for realization typical tasks concerned with interventional missions like manipulation of objects or inspections.
20
Wieloagentowy system robotów mobilnych. Opis projektu.
80%
Kasiński A.
|
1998
|
tom Vol. 98, nr 44
241-247
PL
W artykule opisano przesłanki, założenia i wybrane koncepcje sterowania systemu wieloagentowego, realizowanego w ramach konsorcjum COPERNICUS 'Multi-Agent Robot Systems for Industrial Applications in the Transportation Domain'. W szczególności, przedstawiono racje, dla których przyjęto podejście wieloagentowe do sterowania i koordynacji współpracy zespołu robotów mobilnych wyposażonych w różnorodne podsystemy sensoryczne. Przedstawiono zadania, w przypadku których takie podejście może zwiększyć efektywność całego systemu. Uzasadniono przyjęte założenia realizowanej koncepcji.
EN
Arguments for the multi-agent-approach-based design of the distributed control system for the team of mobile robots have been discussed in the article. Mobile platforms considered are intended to operate in semi-structured, quasi-industrial environment to provide simple transportation services. Coordination of the navigation process through combined scene-monitoring, robot intentions interchange and task replanning is considered. A limited level of robots autonomy is one of project goals. The concept of autonomy relies upon the idea of using as a reference the model resulting from the distributed, multi-modal perception process. Some preliminary descriptions of the communication and distributed control subsystems with QNX environment are provided.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.