Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robotic machining

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters

100%

Szybicki D. , Burghardt A. , Kurc K. , Pietruś P. , Szybicki D. , Burghardt A. , Kurc K. , Pietruś P.

nr 1

Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters

85%

Szybicki D. , Burghardt A. , Kurc K. , Pietruś P.

tom Vol. LXVI, nr 1

97--109

The article presents the issue of calibration and verification of an original module, which is a part of the robotic turbojet engines elements processing station. The task of the module is to measure turbojet engine compressor blades geometric parameters. These type of devices are used in the automotive and the machine industry, but here we present their application in the aviation industry. The article presents the idea of the module, operation algorithm and communication structure with elements of a robot station. The module uses Keyence GT2-A32 contact sensors. The presented information has an application nature. Functioning of the module and the developed algorithm has been tested, the obtained results are satisfactory and ensure sufficient process accuracy. Other station elements include a robot with force control, elements connected to grinding such as electrospindles, and security systems.

Zrobotyzowane stanowisko z kontrolą siły

71%

Burghardt A. , Kurc K. , Muszyńska M. , Szybicki D.

tom T. 22, nr 53

30--36

Tematem artykułu jest zrobotyzowane stanowisko służące do zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie, z wykorzystaniem systemu automatycznej adaptacji trajektorii narzędzia. Zmienna geometria obrabianego detalu wynika z dokładności wykonania form odlewniczych i zjawiska skurczu. Fakt ten skutkuje koniecznością stosowania ręcznej obróbki, brak możliwości powtarzalnego określenia ścieżki narzędzia. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystany zostanie robot z pozycjonerem wyposażony w aktywne narzędzia oraz układ sterowanie siłą interakcji przedmiot-narzędzie. Proponowane rozwiązanie dotyczy analizy układów z kontrolą siły docisku. Propozycja przetestowania aplikacji kontroli siły, która ułatwia interakcje robota z otoczeniem. Bazuje na strategii sterowania, gdzie ruchy robota są dostosowywane do informacji zwrotnych z czujników siły.

The article presents the conception problem solution of robots machining mechanical parts whose shape is randomly changed. Inaccurate shape is the result of cast technology. The author’s propos robot station equipment positioner, force control, active tool. Option Force Control makes the robot possess the capability of quickly and accurately adapting machining to the surface contour and consistency of the materials and component parts to be processed. The proposed solution has been simulated in a virtual environment RobotStudio. Additionally in this approach I proposed the communication system between elements stations and built user library.