Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

System rozpoznawania mowy polskiej dla robota społecznego

100%

Zygadło A. , Janicki A. , Dąbek P.

|

2016

|

tom R. 20, nr 4

27--36

PL

W artykule przedstawiono system automatycznego rozpoznawania mowy polskiej dedykowany dla robota społecznego. System oparty jest na bezpłatnej i otwartej bibliotece oprogramowania pocketsphinx (CMU Sphinx). Przygotowano zbiory nagrań: treningowy i testowy wraz z transkrypcjami. Zbiór treningowy obejmował głosy 10 kobiet i 10 mężczyzn i został przygotowany na podstawie audiobooków, natomiast zbiór testowy – głosy 3 kobiet i 3 mężczyzn nagrane w warunkach laboratoryjnych specjalnie na potrzeby pracy. Przygotowany zbiór fonemów dla języka polskiego, składający się z 39 fonemów, opracowany został na podstawie dwóch popularnych zbiorów dostępnych danych. Słownik fonetyczny opracowano za pomocą funkcjonalności konwersji grapheme-to-phoneme z biblioteki eSpeak. Model statystyczny języka dla tekstu referencyjnego składającego się z 76 komend wygenerowano za pomocą programu cmuclmtk (CMU Sphinx). Uczenie modelu akustycznego oraz test jakości rozpoznawania mowy przeprowadzono za pomocą programu sphinxtrain (CMU Sphinx). W warunkach laboratoryjnych uzyskano wskaźnik błędu rozpoznawania słów (WER) na poziomie 4% i błędu rozpoznawania zdań (SER) na poziomie 9%. Przeprowadzono też badania systemu w warunkach rzeczywistych na grupie testowej złożonej z 2 kobiet i 3 mężczyzn, uzyskując wstępne wyniki rozpoznawania na poziomie 10% (SER) z bliskiej odległości oraz 60% (SER) z odległości 3 m. Określono kierunki dalszych prac.

EN

Automatic Speech Recognition system for Polish and dedicated for social robotics applications is presented. The system is based on free and open software library pocketsphinx (CMU Sphinx). Training and test databases were prepared with transcriptions; the training database comprised voices of 10 women and 10 men, and it was prepared based on audiobooks, whereas the test database comprised voices of 3 women and 3 men recorded in laboratory conditions as a part of the present work. A phoneme set for Polish consisting of 39 phonemes based on two popular sets from other researchers was prepared. The phonetic dictionary was obtained using graphemeto-phoneme conversion from the eSpeak tool for speech synthesis. The language statistic model for the reference text including 76 commands was generated using cmuclmtk tool (CMU Sphinx). Training of the acoustic model and test of quality of speech recognition was conducted using the sphinxtrain tool (CMU Sphinx). The following error rates were obtained for laboratory conditions: 4% (WER) and 9% (SER). Next, investigations of the system in relevant real environment were conducted. The initial, tentative results are about 10% (SER) for the close distance of a speaker to a microphone, and about 60% (SER) for 3 m speaker-microphone distance. Directions of future works are formulated.

2

Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych

100%

Zieliński C. , Szynkiewicz W. , Kasprzak W. , Stefańczyk M. , Figat M. , Dudek W. , Figat J. , Szlenk M. , Zielińska T.

|

tom z. 195, t. 1

5--14

PL

Roboty społeczne współdziałają z ludźmi, a ci mogą wymagać bardzo różnorodnych usług. Trudno sobie wyobrazić pokładowy sterownik robota autonomicznego, który byłby w stanie podołać każdemu zleceniu. Sterownik pokładowy, dysponujący ograniczonymi zasobami, musi więc mieć strukturę rekonfigurowalną, umożliwiającą wymianę części oprogramowania - w zależności od zleconego zadania. W takich systemach dodatkowe oprogramowanie pobierane jest z chmury obliczeniowej i to ono przejmuje nadzór nad robotem na czas wykonania zadania, a więc w tym przypadku nie tylko następuje wymiana oprogramowania, ale również zamiana ról - sterownik nadrzędny staje się podrzędnym. Artykuł przedstawia zarówno ogólny sposób specyfikacji sterowników, jak i realizację przykładowego zadania.

EN

Social robots need to interact with people, who can demand from them very diverse services. It is difficult to imagine that an on-board computer of an autonomous robot can cope with every service that can be demanded from it. Thus, the on-board controller, having limited capabilities, must have a reconfigurable structure, enabling an exchange of a part of software depending on the required service. In such situations the tacking software is obtained from the cloud. However, this software is not only a suplement it assumes supervisory role over the system while it is executing the required service. This switch of supervisory responsibilities between the acquired software and the core software is a novelty in robot controllers. The pa per presents both the general system specification and an exemplary task it executes.

3

EMC robotów społecznych – wyzwanie XXI wieku

84%

Missala T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

tom R. 91, nr 11

54-57

PL

Zaznaczono przyszłe znaczenie i zadania mobilnych robotów społecznych. W celu analizy EMC wprowadzono pojęcie przestrzeni oddziaływań EMC i zdefiniowano jej metrykę. W tej przestrzeni zaproponowano wymagania EMC dotyczące robotów społecznych, w szczególności odnoszące się do funkcji bezpieczeństwa zaproponowanych przez autora we wcześniejszych pracach i obecnie. Wskazano na nowe zagadnienia EMC, które się pojawiły i na bezpieczeństwo cybernetyczne, które jest tu istotne i stało się aktualne.

EN

The future meaning and tasks of mobile social robots are mentioned. In purpose to lead EMC analysis the idea of “EMC interactions space” is introduced and its metric is defined. Within this space the EMC requirements for social robots are proposed, in particularly for safety functions formulated by the author in earlier works and now. The new EMC problems, that arises are indicated as well as the problem of cybersecurity, very in vogue at now.

4

Autorytet jako narzędzie perswazji robota społecznego

84%

Małek Ł. , Frontkiewicz M. , Kaczmarek P. , Komarnicki B. , Matlakiewicz W. , Mazurkiewicz T. , Piłat D. , Puchalska M. , Pyka A. , Weselak B. , Wojciechowski R.

|

tom z. 182, t. 2

715--724

PL

Referat porusza tematykę perswazyjnego oddziaływania robotów społecznych na człowieka. Szczególną uwagę poświęcono możliwości oddziaływania perswazyjnego opartego na budowaniu autorytetu robota. Praca przedstawia opis eksperymentu badającego oddziaływanie autorytetu robotycznego asystenta na osoby realizujące narzucone zadanie. Wyniki eksperymentu, bazujące na analizie realizacji powierzonego zadania oraz na przeprowadzonych ankietach, poddano analizie statystycznej.

EN

The document regards the topic of persuasive impact of robots in human society. In particular, focuses on the possible persuasive impact of a robot basing on the creation of its authority. This paper presents an experiment investigating the impact of a robotic assistants' authority to the person performing the imposed task. The experimental results based on the survey analysis show that people's behavior can be influenced by a social robot. Moreover-the way people react partialy depends on robot's behaviour.

5

Stanowisko eksperymentalne typu wahadło na wózku: konstrukcja, modelowanie, identyfikacja, sterowanie oparte na modelu, wdrożenie

84%

Arent K. , Szulc M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

tom z. 196

365--376

PL

W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne układu wahadła na wózku i na jego tle omówiono wszystkie kluczowe zagadnienia dotyczące wytworzenia modelu matematycznego, algorytmu sterowania opartego na modelu i wdrożeniu tego algorytmu na platformie sprzętowej. W zakresie modelowania zebrano działania wykorzystujące obliczenia symboliczne w Mathematica, modelowanie 3D w Autodesk Inventor, modelowanie fizyczne w SimMechanics, estymację parametrów w Simulinku. W kontekście sterowania zestawiono operacje w zakresie projektowania w Control Toolbox i Simulinku, automatycznego generowania kodu w Embedded Coder, implementacji kodu w środowisku FreeRTOS. Ocenę poprawności działań i zaproponowanych rozwiązań oparto na podstawie wyników eksperymentów zawartych w pracy.

EN

This work presents an experimental stand - a pendulum on a cart. It is discussed, with this background, all the key issues concerning development of a mathematical model and model based control algorithm, and deployment of this algorithm to a target hardware platform. I the scope of modelling we integrated symbolic computations in Mathematica, 3D CAD modelling in Autodesk Inventor, physical modelling in SimMechanics, parameters estimation in Simulink. In the context of control, we integrated operations covering control design in Control Toolbox, automatic code generation in Embedded Coder, implementation of the resulted code in FreeRTOS. The assessment of the correctness of activities and proposed solutions is based on the results of the experiments contained in the work.

6

Wykorzystanie czujników głębi w robotyce społecznej

84%

Dziergwa M. , Kaczmarek P. , Kędzierski J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

tom z. 194, t. 1

357--370

PL

W referacie przedstawiono przebieg i wyniki testów czujnika Kinect for Windows, wraz z dedykowanym oprogramowaniem, pod kątem zastosowania w robotyce społecznej. Rozważono dwa projekty oprogramowania - Microsoft Kinect SDK i OpenNI z biblioteką NiTE. Szczególny nacisk położono na parametry mające wpływ na działanie kompetencji robota społecznego, takie jak szybkość wykrycia użytkownika, dokładność określenia jego położenia i orientacji czy też stabilność śledzenia poszczególnych użytkowników. Wskazano kluczowe cechy i różnice między przetestowanymi pakietami w kontekście algorytmów zorientowanych na percepcję człowieka.

EN

This paper describes experiments carried out using a Kinect for Windows sensor and dedicated software with emphasis on use in social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI with NiTE library. Particular emphasis is placed upon the parameters affecting the competencies of a social robot, such as detection time, accuracy of joint position and orientation detection or stability of tracking of individual user. Key characteristics of the tested packages are identified and the integration with exisiting social robot control system described.

7

Afektywny system przekazu informacji dla robota społecznego

84%

Kędzierski J. , Aniszczyk A. , Bihun J. , Dmochowski M. , Folta B. , Górniak W. , Kochanowski B. , Kret M. , Krupop K. , Nomejko K. , Nowak M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

tom z. 194, t. 1

197--212

PL

W pracy podjęto próbę realizacji systemu umożliwiającego pozyskiwanie i analizowanie przez robota społecznego informacji pochodzących głównie z Internetu. Następnie, dane te są analizowane pod kątem nacechowania emocjonalnego. Ocena ta, wpływa na spoób ich przekazu, a w podejściu długoterminowym, także na symulowany stan emocjonalny robota. Zaproponowany system pozwala uniknąć schematycznych zachowań robota, co może być niezwykle pomocne w opracowywaniu i realizacji długoterminowych eksperymentów HRI. Dedykowany system bibliotek programistycznych oraz skryptów stanowi jedynie narzędzie, które do poprawnej konfiguracji wymaga wiedzy psychologicznej z zakresu behawiorystyki i interakcji międzyludzkich.

EN

This paper presents an approach to implementing a system for a social robot allowing for the acquisition and analysis of information coming from the Internet. The data is analyzed with regard to its emotional characteristics. This allows for evaluation of the incoming information in a way that changes how the robot communicates it and could change the robot's simulated emotional state during long-term interpretation. The proposed system allows to avoid schematic behavior which can be extremely helpful for designing and executing long-term HRI experiments. A dedicated set of software lubraries and scripts provides a tool that requires its user to have psychological knowledge of behaviorism and human interaction.

8

Zastosowanie otwartego oprogramowania w systemie sterowania robotem społecznym

84%

Kędzierski J. , Małek Ł. , Oleksy A.

|

tom z. 182, t. 2

671--680

PL

W pracy podjęto tematykę realizacji systemu sterowania robotycznych towarzyszy życia. Przedstawiono dostępne otwarte oprogramowanie, mogące znaleźć zastosowanie w robotach społecznych i nie tylko, koncepcje oprogramowania robota społecznego oraz przykład jej realizacji w oparciu o otwarte oprogramowanie. W pracy zaprezentowano otwarty system sterowania bazujący na platformie Urbi, umożliwiający kontrolę szerokiej klasy robotów społecznych. System ten posiada wiele modułów funkcyjnych oraz dysponuje zunifikowanym interfejsem programistycznym. Funkcjonalność omawianego systemu potwierdzono w trakcie realizacji testowego scenariusza.

EN

This paper deals with the robot companion control system. We present open-source software, that can be applied for social robot. Moreover paper describe social robot control system concept and example its implementation based on open-source software. Presented control system is based on Urbi. It can be applied to the various social robots. This system is endowed with reach set of functional modules and unified developer interface. Functionality of a described system has been prooved in a test scenario.

9

Współpraca człowieka z robotem przy sortowaniu losowo rozmieszczonych obiektów

84%

Jezierski E. , Łuczak P. , Smyczyński P. , Zarychta D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

tom z. 196

353--363

PL

Referat przedstawia możliwości nauczenia systemu sterowania robota wykonywania operacji autonomicznego sortowania obiektów różniących się cechami, które mogą być zidentyfikowane przy użyciu systemu wizyjnego. Obiekty mogą być rozmieszczone w sposób dowolny na scenie robotycznej, również częściowo lub całkowicie zasłonięte innymi. Operator w fazie uczenia pokazuje sposób sortowania przenosząc w dłoni kolejne obiekty, np. czerwone do pojemnika A, zielone do pojemnika B, itd. System robotyczny, po rozpoznaniu zadawanego sposobu sortowania przy wykorzystaniu systemu wizyjnego, kontynuuje tę pracę w sposób autonomiczny, aż do wybrania wszystkich rozpoznanych obiektów. Wymiary, kształty oraz rozmieszczenie pojemników są dowolne. Opracowane algorytmy są testowane na stanowisku badawczym wyposażonym w dwa nowoczesne roboty KUKA LBR iiwa 14 R820.

EN

The paper presents the possibilities of teaching a robot controller to perform operations of autonomous segregation of objects differing in features that can be identified using a vision system. Objects can be arranged freely on the robot scene also covered with others. In the learning phase, the robot operator shows the segregation method by moving subsequent objects held in the human hand, eg. red to container A, green to container B, etc. The robot system, after recognizing the idea of segregation that is being done using the vision system, continues this work in an autonomous way, until all identified objects will be removed from robotic scene. There are no restrictions on the dimensions, shapes and placement of containers collecting segregated objects. The developed algorithms were verified on a test bench equipped with two modern robots KUKA LBR iiwa 14 R820.

10

Roboty społeczne

84%

Arent K. , Tchoń K.

|

tom z. 182, t. 2

629--648

PL

W ciągu ostatnich kilkunastu lat przestrzeń zainteresowań robotyki powiększyła się o nowy wymiar - robotykę społeczną. Dalekosiężnym celem nowej dziedziny robotyki jest zbudowanie robota, który byłby pełnoprawnym aktorem społecznym. Taki robot mógłby pełnić role asystenta lub towarzysza człowieka. Robotyka społeczna ma charakter multidyscyplinarny, wykraczający poza akademickie podziały dyscyplinowe, co utrudnia jej recepcję przez wyspecjalizowanych tradycjonalistów. Dzięki swojej naturze, robotyka społeczna otwiera nowe obszary badawcze i sprzyja interakcji i integracji dyscyplin technicznych i humanistycznych. Celem niniejszej pracy jest wprowadzenie do tematyki robotów społecznych w kontekście doświadczeń zebranych w trakcie realizacji projektu LIREC (LIving with Robots and intEractive Companions) w ramach 7-go Programu Ramowego UE. Na tle ogólnej koncepcji robota społecznego zostaną omówione wyniki prac, których kulminacją była konstrukcja robota społecznego FLASH (Flexsible LIREC Autonomous Social Helper). Wyniki będą przedstawione w czterech wymiarach obejmujących architekturę sztucznego umysłu, fizyczne urzeczywistnienie, percepcje i działanie robota oraz interakcje człowiek-robot.

EN

The objective of this work is to provide an introduction into social robotics based on the experiences collected during the realization of the EU 7th FP LIREC (LIving with Robots and intEractive Companions), A general concept of a social robot has been illustrated with results of research obtained in LIREC, culminating with the design of a robotic companion FLASH (Flexible LIREC Autonomous Social Helper) project. These results have been presented along four dimensions: architecture of artificial mind, physical embodiment, perception and action as well as human-robot interaction (HRI).

11

Robot społeczny — wprowadzenie do zagadnienia

84%

Sarowski Ł.

Roczniki Kulturoznawcze

|

2017

|

tom 8

|

nr 1

75-89

PL

Celem artykułu było zaprezentowanie problemów i terminologiczne uporządkowanie pojęcia „robot społeczny” oraz próba zdefiniowania cech reprezentatywnych dla tego typu urządzeń. Przyjęto tezę, że brak wyrazistej i rzetelnej definicji pojęcia „robot” prowadzi do chaosu terminologicznego i zamiennego używania różniących się znaczeniowo od siebie terminów („maszyna cybernetyczna”, „automat”, „robot społeczny”, „robot humanoidalny”, „android”). W artykule kolejno omówiono próby terminologicznego uporządkowania antropomorficznych maszyn, zaprezentowano definicję maszyny cybernetycznej oraz robota cybernetycznego. Poddano analizie etymologię oraz powszechnie funkcjonujące definicje terminu „robot”. Wyłoniono także cechy reprezentatywne dla maszyn nazywanych „robotami społecznymi”. Teza została potwierdzona. W artykule zastosowano metodę historyczną oraz analityczno-opisową.

EN

The aim of the article has been to present terminological difficulties and terminologically define the term social robot, , as well as to enumerate representational features of this kind of machine. It has been assumed that the lack of terminological consistency in the very definition of robot causes terminological chaos and leads to the tendency to use interchangeably terms of disparate meanings (e.g. cybernetic machine, automation, social robot, humanoid robot, android). In the article, it has been discussed what attempts have been made to terminologically define anthropomorphic machines. The definitions of a cybernetic machine and a cybernetic robot have also been presented. The etymology and widely used definitions of the term robot have been analyzed. Representational features of social robots have been singled out. The assumption has been proven. In the article historical and analytically-descriptive methods have been used.

12

System rozpoznawania emocji wypowiedzi na potrzeby robotów społecznych

84%

Juszkiewicz Ł.

|

tom z. 182, t. 2

695--704

PL

W artykule przedstawiono realizację systemu rozpoznawania emocji wypowiedzi na podstawie intonacji głosu. Użyto paradygmatu opartego na globalnych statystykach wektorów cech. Omówione zostały poszczególne etapy procesu klasyfikacji: akwizycja sygnału mowy, jego parametryzacja, ekstrakcja cech, ich selekcja oraz klasyfikacja. Przeprowadzona została weryfikacja skuteczności systemu przy użyciu dwóch baz mowy emocjonalnej: polskiej oraz niemieckiej.

EN

The paper presents speech emotion recognition system for social robots. Emotions are recognized using global prosodic features of speech. System implements speech parameters calculation, features extraction, features selection and classification. All thees phases are described. System was verified using two emotional speech databases: Polish and English. Perspectives for using such system in social robots are presented.

13

Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy

67%

Żarkowski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

tom z. 194, t. 1

213--222

PL

W artykule opisano i zbadano adaptacyjny system rozpoznawania emocji oparty na sieci neuronowej pracującej w trybie on-line. Przetwarzanie wstępne wykorzystuje hybrydowe podejście: dopasowanie modelu 3D do twarzy na obrazie z wykorzystaniem aplikacji FaceTracker i ekstrakcję cech geometrycznych w oparciu o metodę nadmiarowego zbioru cech. Opracowany system uzyskał 96.8% skuteczności na osobach poznanych i 84.9% na osobach nieznanych na bazie wyrazów twarzy MUG. Badania wskazują, że system skutecznie dopasowuje się do zmian w otoczeniu, utrzymując wysoką skuteczność klasyfikacji.

EN

The paper presents an adaptive facial emotion recognition system based on on-line learning neutral network. The preprocessing stage uses a hybrid aproach: a 3D face model is fitted to the image with FaceTracker application, then geometric features are extracted through extensive feature set method. The resulting classification rate on MUG facial expression databases was 96.8% for known subjects and 84.9% on unknown subjects. The research suggests that the system is able to finely adapt to the changes in environment and maintain high classification rate.

14

Koordynacja ruchu robotów mobilnych algorytmem inspirowanym zjawiskami społecznymi

67%

Szomiński S. , Cieśla Ł. , Turek W. , Byrski A.

|

tom z. 195, t. 1

25--36

PL

Zarówno zwierzęta jak i ludzie, są w stanie autonomicznie rozwiązać problem wyzmaczania trajektorii, podczas przemieszczania się we wspólnej, ograniczonej przestrzeni. Realizują to bez centralnego planowanie, oraz bez jawnej komunikacji. Obserwacje te skłoniły autorów do stworzenia zdecentralizowanego algorytmu koordynacji robotów mobilnych, rozwiązującego problem wąskich przejść, oraz wyznaczenia pierwszeństwa w drzwiach. W prezentowanej metodzie wykorzystano inspiracje naturalnymi zjawiskami, .jak respekt do osobników większych, czy stojących wyżej w hierarchii społecznej. Prezentowana metoda, została przetestowana w symulatorze, oraz na rzeczywistych robotach mobilnych, oraz została porównana z uznaną metodą Reciprocal Vetocity Obstacles.

EN

Animals or humans are able to plan trajectories for individuals autonomously, without explicit communication. These observations led the authors to create a decentralized algorithm for coordination of mobile robots motion solving the problem of narrow passages and determine the priori ty in the door. The presented method models instincts such as respect for bigger individuals and groups. The presented method has been tested in simulation and with real mobile robots, and was compared with a well-recognized Reciprocal Velocity Obstacles method.

15

Robot humanoidalny ROMAN wyrażający emocje

67%

Mianowski K. , Hirth J. , Berns K.

|

tom z. 182, t. 2

649--658

PL

W ostatnim czasie w pracach wielu ośrodków badawczych na świecie wzrasta zainteresowanie tzw. robotami personalnymi zwanymi też robotami asystentami, które towarzysząc człowiekowi w różnych sytuacjach wspomagałyby go w jego pracy zarówno wykonywanej fizycznie jak i w pracy umysłowej/intelektualnej. W niniejszej pracy przedstawiono projekt robota humanoidalnego ROMAN prowadzony od kilku lat na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech, którego zadaniem jest asystowanie człowiekowi, przy czym w komunikacji niewerbalnej robot wspomaga się wyrażaniem emocji np. przez gestykulacje.

EN

This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for comunnication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman - artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system ProEngineer v4.0. The methodology of very modem mechatronic design, which allow to higly integrates mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.

16

Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot

67%

Maciejewski M. , Niemiec M. , Ryszka Ł.

|

2012

|

tom R. 16, nr 9

88-91

PL

W artykule przedstawiono opis autonomicznego robota mobilnego, stworzonego z wielu różnych modułów sprzętowych i programowych. Platforma umożliwia realizację podstawowych zadań z zakresu interakcji człowieka z maszyną, takich jak synteza mowy oraz rozpoznawanie ruchów, jak również omijanie przeszkód oraz komunikacja bezprzewodowa. Część sprzętowo-programistyczna podzielona jest na trzy główne moduły: mikrokontroler z rodziny STM32 sterujący ruchem platformy, komputer wykonany w standardzie PC-104 umieszczony na platformie mobilnej odpowiedzialny za generowanie mowy oraz komputer PC, na którym uruchomiono aplikację stworzoną w LabVIEW, zarządzającą zdalnie zachowaniem robota. Takie podejście daje możliwość dalszej rozbudowy projektu dzięki jego skalowalności oraz modułowości. Konstrukcja została wyróżniona podczas zawodów robotów o randze ogólnopolskiej oraz regionalnej.

EN

In this paper the autonomous mobile robot composed of various hardware and software modules is described. Project implements a few basic functions of human-machine interaction: voice generation, recognition of human body movement, obstacle avoidance, and wireless communication. Electronic components and associated software can be divided into three main modules: STM32 microcontroller controls movements of the robot, PC-104 computer located on the platform synthetizes voice, PC computer with LabVIEW application remotely controls behavior of the entire system. This approach, based on the scalability and modularity, opens an easy way for further development. The project was awarded in the regional and domestic robotics competitions.

17

Badania eksperymentalne dystansów społecznych pomiędzy człowiekiem a robotem PeopleBot

67%

Arent K. , Komarnicki B.

|

tom z. 182, t. 2

659--669

PL

W referacie podjęto zagadnienie dystansów personalnych, które obowiązują pomiędzy społecznie interaktywnym robotem o urzeczywistnieniu mechanoidalnym a człowiekiem. Dokonano krótkiego przeglądu prac w tym zakresie. Zaprojektowano dedykowany eksperyment HRI i przedstawiono jego wyniki. Stwierdzono, że dystanse personalne człowiek-robot są porównywalne z dystansami obowiązującymi dla układu człowiek-człowiek. Otrzymane wnioski są zgodne z wynikami w z eksperymentów wcześniej przeprowadzonych w Wielkiej Brytanii i Szwecji.

EN

This article is addressed the issue of social distances, which are applicable in relations between a human and a mechanical-looking robot. A short survey of relevant results from the literature has been done. A dedicated experimental study is designed, the obtained results are presented and discussed. It was found that human-robot interpersonal distances are comparable to those found for human-human interpersonal distances. It confirms and it is consistent with results obtained earlier in experimental studies carried out in UK and Sweden.