Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot design

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Chosen problems of surgical robots design

100%

Trochimczuk R.

2012

tom Vol. 17, no. 3

1019-1025

In daily practice of surgical medicine telemanipulators are increasingly used to carry out minimally invasive surgery (MIS). As a whole, they are very complex systems which implement the latest technical solutions concerning a range of materials, constructions, force and visual feedback control systems with stringent security requirements in their application. This work discusses selected issues that one may encounter in the course of designing such biomechatronical systems. The mechatronical model of surgical robot will be introduced allowing further analysis of relations and flows between components and specifying hierarchy amongst them.

Koordynacja agentow mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

84%

Wąż A. , Roszkowska E.

tom z. 194, t. 2

621--630

Celem pracy było zbadanie przydatności platformy V-Rep w procesie syntezy mechanizmów koordynacji robotów w systemach autonomicznych robotów mobilnych. W wyniku realizacji tematu uszczegółowiono zadanie koordynacji, zaproponowano odpowiednie modele działania i współdziałania robotów, skonstruowano adekwatną aplikację implementującą te modele w oparciu o narzędzia edytorskie platformy i język skryptowy Luci oraz przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych.

The aim of this study was to investigate the suitability of the platform V-Rep in the synthesis of robot coordination mechanisms in systems of autonomous mobile robots. Realization of this work included setting a coordination task, development of appropriate models of robot operation and cooperation, implementation of these models using the platform editorial tools and language Lua, as well as conducting a series of simulation experiments.

Programowanie parametryczne robotów przemysłowych

84%

Szulczyński P. , Kozłowski K.

tom z. 194, t. 2

461--470

W artykule zaproponowano zastosowanie oprogramowania do projektowania parametrycznego, używanego powszechnie przez architektów, w celu uzyskania skomplikowanych trajektorii oraz kodu programu dla robotów przemysłowych. W pracy opisano wady istniejącego rozwiązania oraz zaproponowano autorski moduł pozwalający na uzyskanie prawidłowego programu. Wynik działania algorytmu zweryfikowano doświadczalnie.

The article proposes the use of parametric design software, used commonly by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposed authoring module allows to obtain the correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.