Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot autonomiczny mobilny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi

100%

Marchewka D. , Piątek M.

2008

tom T. 12, z. 2

257-266

W artykule przedstawiono założenia, jakie powinien spełniać układ sterowania, aby można było go wykorzystać do sterowania robotami mobilnymi. W pierwszej części omówiono platformę sprzętową takiego systemu, przedstawiając wady i zalety proponowanych rozwiązań. W drugiej części skupiono się na omówieniu stosowanego w systemach wbudowanych oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem systemu operacyjnego GNU/Linux na licencji Open Source GPL. W podsumowaniu autorzy wskazują system wbudowany pracujący pod kontrolą GNU/Linux jako platformę sterującą dla robota mobilnego.

The paper presents the idea of the embedded system for a mobile robot control purposes. Some foundations were disccused. The first part of the paper describes the hardware elements of the system and names its advantages and disadvantages. The second part is focused on the software and especially on the Open Source, GPL licensed GNU/Linux operating system. In the summary the embedded system with GNU/Linux is suggested as mobile robot control platform.

Neural Control of a Mobile Robot Amigobot

100%

Burghardt A. , Hendzel Z.

2011

tom Vol. 15, nr 4

21--29

In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is exible, enabling work with various numbers of robots as well as modi cation of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used. The control and measuring environment proposed has been veri ed based on the sample behavioural task of "running in the middle of a free space". A neural algorithm of a mobile robot's AmigoBot movement control was proposed in the project. A control synthesis was carried out with the use of a mathematic model of the robot; a system's stability was proved in a Lapunow sense. In a control process arti cial neural networks were used, linear because of weight. A received solution was veri ed with the use of a real mobile robot in an author control-measuring environment.