Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robocze narzędzie chirurgiczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji robota chirurgicznego

100%

Koźlak M. , Klein W.

2006

tom T. 1, nr 32

281-286

Uzyskanie wysokiego stopnia dokładności pozycjonowania końcówki roboczego narzędzia chirurgicznego w polu operacyjnym, znajdującym się wewnątrz organizmu pacjenta, jest niezwykle istotne z punktu widzenia medycznego i wymaga szczegółowej analizy zachowania się robota kardiochirurgicznego w warunkach normalnej eksploatacji. Za cel pracy przyjęto zbadanie charakteru drgań występujących w trakcie pracy prototypu celem określenia własności dynamicznych, w tym częstotliwości rezonansowych układu dla różnych konfiguracji ramienia robota.

Quite important think in a medical aspect of using a surgery robot, is to get a very precise trajectory with minimized amplitude of a grasp vibration during a normal exploitation inside a human body. This Point of view needs to define a dynamic characteristic of medical robot prototype. In the subject of robot dynamics, the character of the vibrations which occurs during normal exploitation was analyzed to find a dynamic characteristic and also to define resonance frequencies. Dynamic response of the prototype, during a normal use, was received for different configuration of the robot arm to obtain the most unprofitable one with the biggest amplitude of deviation in positioning the executive part of the kinematics chain.