Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 2014

1 Kluz R.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: repeatability position of the robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Walidacja wyposażenia zrobotyzowanego stanowiska montażowego

100%

Kluz R.

tom nr 1

23--27

Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody R&R (powtarzalności i odtwarzalności) do oceny dokładności zrobotyzowanego stanowiska montażowego. Przedstawiono wyniki pomiaru błędu powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV-M2 oraz wyniki badań dotyczących wpływu sprężystego odkształcenia ramienia robota na strukturę błędu całkowitego. Wykazano, że błędy te nie wpływają na rozkład zmiennej losowej, powodując jedynie zmianę wartości średnich. Wykazano również, że błędy te można zrandomizować, upraszczając w ten sposób proces oceny dokładności stanowiska montażowego.

The article describes the range of the R&R method (repeatability and reproducibility) usage for the precise evaluation of a robotized assembly stand. The results of the measurement of the positioning repeatability error of the industrial robot Mitsubishi RV-M2 are presented, as well as investigation results concerning influence of the elastic deformation of the robot rocker on the structure of the total error. These errors do not influence distribution of random variable, and cause change in average values only. This article also presents that such errors can be randomized by a simplification of the assembly stand evaluation process