Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Reconfiguration of unmanned aircraft control system

100%

Żugaj M.

|

2017

|

tom Nr 2 (247)

80--96

EN

Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.

PL

Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.

2

Concept and design of rear suspension and powertrain of reconfigurable vehicle

84%

Czok R. , Brol S.

|

tom z. 2/102

31--36

EN

In this paper, the authors present the concept and design solutions of the rear suspension and powertrain of the study vehicle Chameleon. Its evolution from the initial design phase to the third stage of development was shown as well. Particular stages present technical solutions. In the first and second phase was verified the use of one power source with air and electrical supply, respectively. In the third stage, the authors show two motors with different power sources were connected to form a hybrid system. The vehicle drive system has been assured by a toothed belt. In the initial phase, a belt tensioner was used, while in the subsequent development stages, it had been abandoned in favor of using an intermediate shaft. It had additional function - as a rotation axis of rocker arms. When designing vehicle systems constructional difficulties have been encountered that are presented in section 4. As a result of these difficulties, modernization and improvement of the study vehicle were performed.

PL

W niniejszej pracy autorzy przedstawiają koncepcję i rozwiązania konstrukcyjne tylnego zawieszenia oraz układu napędowego pojazdu studyjnego Kameleon. Także przedstawiono jego ewolucję od początkowej fazy projektowania do trzeciego etapu rozwoju. W poszczególnych etapach przedstawiono rozwiązania techniczne. W pierwszej fazie i drugiej zweryfikowano zastosowanie jednego źródła napędu o zasilaniu odpowiednio powietrznym i elektrycznym. W trzecim etapie połączono dwa silniki o różnych źródłach zasilania tworząc układ hybrydowy. Napęd pojazdu zrealizowano poprzez pasek zębaty. W początkowej fazie zastosowano napinacz paska, natomiast w kolejnych etapach rozwoju zrezygnowano z niego stosując wałek pośredni. Pełnił on dodatkową rolę – oś obrotu wahaczy. W projektowaniu układów pojazdu napotkano na trudności konstrukcyjne, które przedstawiono w podpunkcie 4. Wynikiem tych trudności była modernizacja i usprawnienie pojazdu dydaktycznego.

3

Web-enabled monitoring and control of manufacturing systems.

84%

Pasek Z. J. , Byung-Kwon M. , Marker S. , Husted F.

|

tom Vol. 26, nr 1

5-16

EN

Sharing and integration of the information from the plant floor, among manufacturing sites, upward in the organization and through the supply chain is leading towards creation of real-time information networks. Instant access to all kinds of information enables smarter decision enterprise-wide. This paper describes the development of OpenFront a high-level control architecture that can be used by system integrators, as well as manufacturing operators, to handle the setup and operation activities of systems consisting of programmable manufacturing devices. The development relies on Internet technologies (including client-server architecture, web browsers and databases) and platform-independent software (including object-oriented programming, Java language, etc.). OpenFront is being implemented in a tesbed facility at the Engineering Research Center for Reconfigurable Machining Systems (ERC/RMS) at the University of Michigan (UM).

PL

Współużytkowanie i scalanie informacji z zakładu produkcyjnego, pomiędzy fabrykami oraz wzwyż w hierarchi organizacyjnej i łańcuchu dostaw prowadzi w kierunku sieci informacyjnych operujących w czasie rzeczywistym. Natychmiastowy dostęp do bieżących informacji wszelkiego rodzaju umożliwia podejmowanie lepszych decyzji w skali całego przedsiębiorstwa. W pracy przedstawiono tworzenie systemu OpenFront, zaawansowanej architektury sterowania, która ułatwia integratorom i operatorom systemów produkcyjnych, złożonych z programowalnych urządzeń produkcyjnych, przygotowanie do produkcji i jej bieżącą obsługę. Przedstawiony system opiera się na technologiach internetowych (m.in. architekturze klient-serwer, przeglądarkach i bazach danych) oraz oprogramowaniu niezależnym od platformy sprzętowej (m.in. projektowaniu obiektowym, języku Java itp.). System OpenFront jest zainstalowany i użytkowany w laboratorium Centrum Badawczego nad Przekształcalnymi Systemami Produkcyjnymi Uniwersytetu Michigan w Ann Arbor.

4

Multi-sourced power system restoration strategy based on modified Prim’s algorithm

67%

Łukaszewski A. , Nogal Ł.

|

tom Vol. 69, nr 5

art. no. e137942

EN

Self-healing grids are one of the most developing concepts applied in electrical engineering. Each restoration strategy requires advanced algorithms responsible for the creation of local power systems. Multi-agent automation solutions dedicated for smart grids are mostly based on Prim’s algorithm. Graph theory in that field also leaves many problems unsolved. This paper is focused on a variation of Prim’s algorithm utility for a multi-sourced power system topology. The logic described in the paper is a novel concept combined with a proposal of a multi-parametrized weight calculation formula representing transmission features of energy delivered to loads present in a considered grid. The weight is expressed as the combination of three elements: real power, reactive power, and real power losses. The proposal of a novel algorithm was verified in a simulation model of a power system. The new restoration logic was compared with the proposal of the strategy presented in other recently published articles. The novel concept of restoration strategy dedicated to multi-sourced power systems was verified positively by simulations. The proposed solution proved its usefulness and applicability.