Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego

100%

Dindorf R. , Takosoglu J.

|

2006

|

tom nr 1

25-29

EN

To control electropneumatic servo-drive a fuzzy logic controller (FLC) of PD type was used. Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure.

2

Sterowanie procesem nagrzewu z wykorzystaniem regulatora rozmytego

80%

Mitkowski W. , Oprzędkiewicz K.

|

2001

|

tom T. 5, z. 1/2

429-437

PL

W pracy omówiono przykład zastosowania regulatora rozmytego do sterowania systemu nieskończenie wymiarowego (parabolicznego), opisanego abstrakcyjnym równaniem stanu w przestrzeni Hiberta. Jako zadanie sterowania przyjęto zadanie przestawienia, polegające na jak najlepszym (w sensie przyjętego wskaźnika jakości) nadążaniu wyjścia układu za zmianami wartości zadanej na wejściu układu. Jako wskaźniki jakości przyjęto czas regulacji przy braku przeregulowania. Do realizacji tego zadania zastosowano prosty regulator pracujący z wykorzystaniem logiki rozmytej, zawierający 9 reguł decyzyjnych. Ze względu na obecność w tym regulatorze modułu fuzyfikacji (zamiany wartości wejścia na liczbę rozmytą) oraz modułu defuzyfikacji (zamiana rozmytego sterowania na wartość liczbową, podawana na obiekt) oraz brak w nim elementów dynamicznych regulator rozmyty może być potraktowany jako statyczny element nieliniowy. Rozważany regulator realizuje algorytm regulacyjny typu PD. Strojenie regulatora przeprowadzono metodą symulacyjną na drodze doboru reguł decyzyjnych oraz parametrów i kształtu funkcji przynależności sygnałów: wejściowych i wyjściowego. Wyniki symulacyjne otrzymane w układzie regulacji z regulatorem rozmytym porównano z wynikami wcześniejszych badań prowadzonych przez autorów pracy. Na tej podstawie można stwierdzić, że zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania rozważanym procesem cieplnym pozwala na uzyskanie wyników porównywalnych (w sensie czasu regulacji) z zastosowaniem układu kompensacji dynamicznej, przy znacznie mniejszej złożoności obliczeniowej algorytmu.

EN

In the paper an example of the fuzzy control system for the heat object is discussed. The control plant is described by the infinite - dimensional state - space equation in the Hilbert space. For this control system the servo problem is considered. As the performance index the control time without overshoot of the process variable was chosen. As the controller the simple fuzzy controller of the PD type with the 9 decision rules was used. The fuzzy controller is the strongly non-linear static element. The controller parameters were tuned with the computer simulation methods use. As the tuned parameters the decision rules and the shape and the parameters of the member functions for the input and the output of controller were used. The simulation results were compared with the earlier results of control for considered heat object, obtained by the authors. From this comparison it results, that the fuzzy logic controller assures the comparable control time with the significantly smaller computational complexity.

3

Enhancement of the power system stability using a fuzzy logic control.

80%

Tiliouine H.

|

2000

|

tom Nr 86(583)

159-163

PL

Opisano koncepcję rozmytego regulatora turbozespołu. W celu tłumienia oscylacji elektromechanicznych wyposażono regulator w rozmyty stabilizator systemowy. Proponowany rozmyty układ regulacji przetestowano na modelu matematycznym układu jednomaszynowego. Wykonano obliczenia symulacyjne przy różnychstanach zakłóceniowych turbozespołu. Uzyskane wyniki porównano z wynikamiotrzymanymi dla konwencjonalnego układu regulacji przy tych samych warunkach pracy.

4

Problem równoważności charakterystyk wybranych regulatorów konwencjanalnych i rozmytych

70%

Bobrowski P.

|

2001

|

tom z. 133

5-19

PL

W pracy dokonano porównania charakterystyk regulatorów rozmytych typu P oraz PD z odpowiednimi charakterystykami regulatorów konwencjonalnych. W tym celu wyprowadzono analityczne postaci charakterystyk regulatorów rozmytych. Dokonano także analizy wpływu elementów mechanizmów inferencji i defuzyfikacji na jakość modelowania rozmytego.

EN

In the work there was given a comparison of input-output transformation surface of fuzzy P and PD controlers with appropriate continuous P and PD controllers. The input-output surfaces was analyticaly derived from the general assumptions for fuzzy systems. Additionaly an detailed analysis of inferention and defuzzification mechanisms influence on the modeling quality were performed.

5

Badania symulacyjne układu hydraulicznego z regulatorem rozmytym o strukturze PI

60%

Czyżycki W.

|

2011

|

tom R. 108, z. 4-M/1

21-28

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i wyniki badań symulacyjnych regulatora rozmytego o strukturze PI. Regulator zaprojektowano dla sterowania wydajnością układu hydraulicznego. Uzyskane wyniki potwierdzają jakość sterowania nieco lepszą niż regulatorów typu PID. Wskazane zostały także możliwości dalszego rozwoju tej konstrukcji.

EN

The paper presents design and simulation results of fuzzy logic controller based on PI structure. The controller has been designed for controlling the performance of the hydraulic system. The results confirm, that the quality of control is slightly better than the PID controller. It was also indicated the potential for further development of this structure.

6

Zastosowanie kaskadowego regulatora rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego

51%

Łukowski R.

|

2010

|

tom Vol. 64, nr 30

383-393

PL

Opracowano algorytm regulacji prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika prądu stałego w pierwszej strefie. W algorytmie sterowania wykorzystano kaskadowy układ regulacji z regulatorem prędkości i regulatorem prądu. Przeprowadzono analizę porównawczą układu z zastosowaniem klasycznych regulatorów PI oraz regulatorów rozmytych tylko w zakresie jakościowym.

EN

The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC motor in first zone. The cascade arrangement of the control of the speed was used in the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the arrangement with the use of classic PI regulators and fuzzy regulators only within the qualitative range was conducted.