Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym

100%

Dindorf R. , Woś P.

|

tom R. 26, nr 4

3-8

PL

W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.

EN

Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.

2

Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy

100%

Pieczyński A.

|

tom R. 49, nr 4

9-13

PL

W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.

EN

The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.

3

Autotuning regulatora adaptacyjnego wykorzystujący działanie elementu nieliniowego

88%

Szafran L.

|

tom R. 7, nr 7-8

42-45

PL

Przedstawiono sposoby realizacji funkcji autotuningu z elementem nieliniowym. Rodzaj zastosowanego elementu ma duży wpływ na przebieg procedury doboru nastaw. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych (zrobionych w MATLAB-ie) pokazują różnice w sposobie osiągania ustalonych oscylacji. Podkreślono najważniejsze zalety, wady i ograniczenia stosowanych regulatorów nieliniowych.

EN

The type realisation of autotuning function with non-linear element is presented. We applied elements that sort to have an influence on the character of settings choice algorithm. The results of simulation investigations modelled in Matlab are presented. They showed the differences in the way to accomplish a limit cycle. The main advantages, disadvantages and limitations of use of non-linear controllers are emphasized.

4

Adaptacyjny regulator prądu stojana trakcyjnego napędu asynchronicznego

75%

Łukasiak P.

|

2013

|

tom Nr 2(99)

213--217

PL

Dotychczasowe badania przeprowadzone w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej w dziedzinie sterowania napędami asynchronicznymi z obniżoną częstotliwością kluczowania pokazują, że zastosowane rozwiązania pomimo, iż sprawdzają się w praktyce mogą zostać ulepszone. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądowo –napięciowego silnikiem asynchronicznym wraz z adaptacyjnym regulatorem prądu. Jego współczynniki są przestrajane w zależności od aktualnych wartości własnych schematu zastępczego napędu tak, aby zapewnić jego stabilność niezależnie od warunków pracy. Takie podejście pozwala uniknąć precyzyjnego i żmudnego strojenia regulatorów prądu przy zachowaniu odporności na nieidealną identyfikację parametrów silnika. W artykule zawarte są również wyniki badań symulacyjnych trakcyjnego napędu asynchronicznego z adaptacyjnym regulatorem prądu.

EN

Previous research conducted at the Institute of Automation of the Technical University of Lodz in the field of control of asynchronous motor drives with decreased switching frequency shows that although solutions used so far function well in practice they could be improved. In this publication concept of currentvoltage control of asynchronous motor drive with adaptive current controller was shown. Parameters of regulator are adjusted depending on actual Eigenvalues of circuit equivalent to provide its stability independently from other conditions. This approach allows to avoid accurate and laborious tuning of current regulators while maintaining resistance to non-ideal identification of motor parameters. In this publication results of simulation of asynchronous motor drive with adaptive current regulator are presented as well.

5

Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego

75%

Woś P. , Dindorf R.

|

tom Z. 11

315--320

PL

W referacie omówiono adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Podjęto próbę stałej aktualizacji nastaw regulatora systemu regulacji napędu elektrohydraulicznego w trakcie jego pracy on-line. Do zaprojektowania algorytmu adaptacyjnego układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego wykorzystano jego model parametryczny. Przedstawiono schemat doboru nastaw adaptacyjnego regulatora PID na postawie odpowiedzi układu regulacji.

EN

The paper deals with the structure and the drive of the adaptive electro-hydraulic control system and practical verification of the identification and control algorithms. The author discusses the electro-hydraulic servo system composed of the plumbing servomotor steered with flow distributor. It is a strongly non-linear, object with parameters changing in the time. The parameters of the adaptive adjuster were determined by means of the results of the current identification of the parametric model. The identified model of the object was applied to carry out on-line synthesis of the PID adjuster. The selected problems connected with obtaining the algorithm of adaptive control were presented. The computer program implementing the algorithm with the numerical simulation and the identification of the physical model of the control object were worked out. The aim of the research was to examine the effectiveness of adaptive control method in electro-hydraulic servo systems both theoretically and experimentally.

6

Adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty z rekurencjami i warstwą tranzycji Petriego w sterowaniu napędem elektrycznym

63%

Derugo P. , Kacerka J. , Szabat K.

|

tom R. 92, nr 4

79--84

PL

Celem artykułu jest przeprowadzenie analizy możliwości wykorzystania Warstwy Tranzycji Petriego w adaptacyjnych regulatorach neuronowo-rozmytych z rekurencjami zwiększającymi wymiar bazy reguł regulatora. Zastosowanie rekurencji prowadzi do zmiany funkcji sterującej regulatora, co przy odpowiednim doborze rekurencji oraz parametrów regulatora prowadzi do poprawy wskaźników jakości sterowania. Niestety w przypadku regulatorów N-F z rekurencjami od wyjścia do wejścia lub innymi rozwiązaniami powodującymi zwiększenie liczby wejść regulatora, a tym samym wymiaru bazy reguł znacząco wzrasta złożoność obliczeniowa rozważanych algorytmów. Zastosowanie WTP pozwala na obniżenie kosztu numerycznego algorytmu. Jednoczesne zastosowanie zarówno rekurencji jak i WTP pozwala na jednoczesną poprawę wskaźników jakości sterowania bez zwiększania, a nawet przy zmniejszeniu kosztu numerycznego algorytmu. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi jak i eksperymentalnymi. Zaproponowano także metodologię doboru nastaw regulatora.

EN

This article aims to analyze the possibility of using Petri Transition Layer in the adaptive neuro-fuzzy controllers with recursions increasing number of controllers rules. The use of recursion leads to a change of control function, and an appropriate selection of recursion and controller parameters leads to improved control quality indicators. Unfortunately, in the case of NF controllers with output to input recursion or other solutions that cause an increase in the number of controller inputs, the dimension of the controllers rules base significantly increases the computational complexity of the algorithm. At the same time the use of PTL reduces the numerical cost of the algorithm. Simultaneous use of both recursion and PTL enables simultaneous improvements in quality control without increasing, and even while reducing the cost of numerical algorithm. Theoretical considerations have been supported by studies and experimental simulation. Also methodology of tuning of controller parameters was proposed.

7

Mikroprocesorowy układ sterowania częstotliwością fali napięcia wyjściowego zasilającej zespół przetworników ultradźwiękowych w urządzeniach do mycia technologicznego

51%

Fabijański P. , Łagoda R.

|

tom Vol. 54, nr 11

22-25

PL

W artykule przedstawiono przekształtnik AC/AC z mikroprocesorowym układem sterowania częstotliwością napięcia wyjściowego, który zasila zespół piezoceramicznych przetworników mocy typu Sandwich w wannie ultradźwiękowej. W algorytmie działania, adaptacyjnego układu automatycznej regulacji częstotliwości zastosowano pośrednią metodę dostrajania częstotliwości napięcia wyjściowego przekształtnika AC/AC do częstotliwości drgań mechanicznych przetwornika. Sygnałem sprzężenia zwrotnego, w tym wypadku jest wartość średnia półokresowa prądu pobieranego przez przekształtnik AC/AC z sieci zasilającej, a nie np. amplituda drgań mechanicznych przetwornika lub trudny do zmierzenia prąd przetwornika. W artykule przedstawiono także niektóre wyniki badań eksperymentalnych modelu rzeczywistego.

EN

This article describes the power electronics inverter with microprocessor automatic control of output voltage frequency of piezoelectric ceramic sandwich type transducers. We discusses digital tuning algorithm the inverter output voltage frequency to the mechanical resonance frequency of a piezoelectric transducer or more transducer using the direct method - based on the measurement of the amplitude of vibration of a piezoelectric transducer and the indirect method - using the process of regulating the electrical quantities associated with the piezoelectric transducer, such as the effective value or average half period value of current consumption by the converter. Laboratory results were compared with simulation.

8

Analiza bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z kompensatorem neuronowo rozmytym

51%

Dybkowski M. , Szabat K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

tom R. 92, nr 2

213--217

PL

W artykule opisano możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ang. Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC) w strukturach bezczujnikowego wektorowego sterowania DTC-SVM i DFOC silnika indukcyjnego w charakterze tzw. kompensatora regulatora prędkości kątowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu bezczujnikowego w różnych warunkach pracy. Zwrócono szczególną uwagę na zakres niskich prędkości kątowych, w których napędy tego typu mogą pracować w sposób niestabilny. Do estymacji prędkości i strumienia wirnika/stojana wykorzystano estymator MRASCC. Badania eksperymentalne wykonano przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103.

EN

The possibility of application the Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC in the structure of sensorless vector controlled induction motor drive (DTC-SVM and DFOC) as a so-called neuro fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. Drive operations in the low speed region are presented. To the rotor / stator flux and rotor speed reconstruction the MRASCC estimator is used. DS1103 card is applied in the experimental tests.