Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Uklad regulacji temperatury w szklarni - dobor nastaw regulatora

100%

Kowalewski P. , Uziak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

1993

|

tom 01

|

nr 2

109-116

2

Fuzzy logic control of PMSM fed by voltage source inverter associated to hybrid current controller

84%

Kadjoudi M. , Benbouzid M. E.

|

2007

|

tom Vol. 56, nr 3-4

279-297

EN

For most applications, the load torque and parameters variations are important, requiring robust control methods to achieve a good regulation of the motor speed over all operating conditions. In this paper, a fuzzy algorithms for speed control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive are proposed. An adaptive FLC is also described and its performances have been investigated for the case of vector controlled PMSM. A comparison between FLC and fixed gain PI controller is presented by simulation results, that verify effectiveness of the approach under various operating conditions and provide fast and robust control. The paper presents also a detailed analysis of hysteresis and hybrid current controllers for PMSM fed by conventional voltage source inverter. In addition, fixed switching frequency at different operating conditions becomes possible with the proposed hybrid current controller.

PL

Zmienność momentu i parametrów układu jest problemem w wielu napędach. Wymusza ona stosowanie odpowiedniej metody sterowania w celu zapewnienia odpornej regulacji prędkości w catym zakresie warunków pracy. W artykule przestawiono algorytmy logiki rozmytej dla regulacji prędkości silnika synchronicznego o magnesach trwałych (PMSM). Opisano adaptacyjne sterowanie rozmyte (FLC) i jego działanie w sterowaniu wektorowym PMSM. Porównano FLC z regulatorem PI o stałym wzmocnieniu. Badania symulacyjne przeprowadzone dla różnych warunków pracy wykazały, że proponowany układ sterowania jest szybki i odporny na zmiany parametrów. Przedstawiono szczegółowe porównanie histerezowego regulatora prądu dla PMSM zasilanego z dwu- i trójpoziomowego przekształtnika napięcia. Przebiegi harmoniczne dla opisywanych układów sterowania opracowano za pomocą szybkiej transformaty Fouriera. W efekcie uzyskano stałą częstotliwość łączeń w różnych warunkach pracy przekształtnika.

3

Review of Anti-Windup strategies for PI speed controllers in Field Oriented Control of Permanent Magnet Synchronous Machines

84%

Espina J. , Arias A. , Balcells J. , Ortega C.

|

2009

|

tom R. 85, nr 10

262-266

EN

The work presented in this paper addresses the unwanted windup phenomenon reviewing and comparing different PI anti-windup strategies employed in speed control of electric drives. The tuning process of PI controllers is usually carried out considering the system as linear and therefore disregarding its physical limits such as maximum current and voltage. To safeguard the system's integrity, the PI output is normally limited eventually causing the windup phenomenon characterized by long periods of overshoots which may even result in instability. Firstly, this paper models and tunes the current and speed PI controllers with the root locus method for Field Oriented Control of a Permanent Magnet Synchronous Machines. Secondly, it is shown the mentioned unwanted Windup phenomenon in the speed loop. Finally, the Anti-Windup strategies are simulated and their behavior are compared when driving a Permanent Magnet Synchronous Machine with Field Oriented Control. Finally, some experimental results obtained from a PMSM Matrix Converter-fed set up have been carried out. These results corroborate the mathematical study and simulations presented all over this paper.

PL

Artykuł dotyczy niepożądanego efektu "windup" (wzrost amplitudy sygnału wyjściowego regulatora całkującego, wynikający z nasycenia elementu wykonawczego), przedstawionego na tle różnych strategii "anti-windup" dla regulatora PI prędkości obrotowej silników elektrycznych. Podczas strojenia, regulator PI jest zazwyczaj traktowany jako liniowy, z pominięciem fizycznych ograniczeń takich jak maksymalny prąd i napięcie, natomiast, w praktyce efekt "windup" zwiększa czas przeregulowania, co może skutkować niestabilnością systemu. W artykule pokazano modele i nastawy regulatorów PI prądu i prędkości z zastosowaniem metody Evansa dla sterowania polowo zorientowanego maszyn synchronicznych z magnesami stałymi. Opisano również efekt "windup" w pętli sprzężenia prędkościowego oraz przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych dla różnych strategii "anti-windup", a także wybrane wyniki eksperymentalne dla przypadku zasilania PMSM z przekształtnika matrycowego. Uzyskane wyniki laboratoryjne potwierdzają opis matematyczny i wyniki badań symulacyjnych.

4

Zastosowanie kaskadowego regulatora rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego

84%

Łukowski R.

|

2010

|

tom Vol. 64, nr 30

383-393

PL

Opracowano algorytm regulacji prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika prądu stałego w pierwszej strefie. W algorytmie sterowania wykorzystano kaskadowy układ regulacji z regulatorem prędkości i regulatorem prądu. Przeprowadzono analizę porównawczą układu z zastosowaniem klasycznych regulatorów PI oraz regulatorów rozmytych tylko w zakresie jakościowym.

EN

The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC motor in first zone. The cascade arrangement of the control of the speed was used in the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the arrangement with the use of classic PI regulators and fuzzy regulators only within the qualitative range was conducted.

5

Phase Locked Loop for Distorted Three-Phase Systems tested with a PI, a PID and a Fractional PI

67%

Minambres V. , Milanés M. , Vinagre B. , Romero E.

|

2009

|

tom R. 85, nr 10

201-207

EN

This paper proposes a Phase Locked Loop algorithm for three-phase distorted systems. For the Phase Locked Loop it is deduced a mathematical model to design the three different control solutions implemented: a PI, a PID and a novel fractional PI. The damping ratio, the time response and the phase error of the phase tracking system are the criteria to design the controllers. The performance of the three systems is analyzed by connecting inputs with imbalance, harmonics and phase and/or frequency variations. An Autoadjustable Synchronous Reference Frame application is developed to test the Phase Locked Loop by simulation and experimentally through xPCTarget. A comparison of some parameters of the system such as phase margin, settling time, THD and phase error is carried out for each controller.

PL

W artykule zaproponowano algorytm pętli synchronizacji fazy dla odkształconych przebiegów w systemach trójfazowych. Sformułowano model matematyczny pętli fazowej służący opracowaniu rozwiązań z regulatorami PI, PID oraz nowatorskim, ułamkowym PI. Kryteriami projektowymi są poziom tłumienia, czas odpowiedzi i błąd fazowy układu śledzenia. Właściwości trzech systemów zostały zbadane przy zastosowaniu sygnałów niesymetrycznych, odkształconych oraz z wahaniami fazy i częstotliwości. Pętle fazowe testowane były symulacyjnie i doświadczalnie poprzez xPCTarget przy użyciu aplikacji Autoadjustable Synchronous Reference Frame. Przedstawiono porównanie wybranych parametrów takich jak marines fazy, czas synchronizacji, THD i błąd fazowy.