Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

1 2006

1 Styczeń J.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulator LQG

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie platformy giroskopowej do sterowania kamerą obserwacyjną umieszczoną na pokładzie bezzałogowego obiektu latającego

100%

Styczeń J.

2006

tom Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

355--364

Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.

Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.