Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulacja typu model-following

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler

100%

Skoczowski S. , Biały P. , Pietrusewicz K.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

tom R. 50, nr 12

39-42

The paper deals with robust model-following control of a process with varying time-delay. The proposed MFC/IMC structure offers more robustness to plant parameter perturbations and less sensitivity to disturbances, as compared with classic single-feedback loop with PID controller. On the basis of presented results of oxide content control in a 4 MW steam boiler one can compare properties of the proposed structure with properties of the classic single-loop system with PID controller. Also, the use of PD/PI fuzzy-logic controller as a part of MFC/IMC system confirms is flexibility.

Artykuł prezentuje wyniki badań nad oporną strukturą regulacji MFC/IMC dla obiektów ze zmiennym opóźnieniem. proponowana struktura chrakteryzuje się małą wrażliwością na perturbacje nominalnego modelu sterowanego obiektu, oraz znacznym tłumieniem zakłóceń wejściowych oraz tych sprowadzonych do wyjścia obiektu. Wyniki badań symulacyjnych dla obiektów aperiodycznych z opóźnieniem z użyciem struktury MFC/IMC sprawdzone zostały na przykładzie procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych mocy 4 MW, i porównane z klasyczną strukturą jednopętlową z regulatorem PID.

Odporna struktura MFC/IMC – cz. II. Proces optymalizacji zawartości tlenu w spalinach w kotłowniach przemysłowych

88%

Pietrusewicz K. , Biały P.

Napędy i Sterowanie

2004

tom R. 6, nr 9

66--69

Publikacja jest kontynuacją artykułu z poprzedniego numeru, w którym zaprezentowano wyniki badań nad procesem optymalizacji zawartości tlenu w spalinach kotła parowego mocy 4 MW z użyciem odpornej struktury MFC/IMC. Proponowany układ typu model-following (regulacja nadążająca za modelem) charakteryzuje się istotnie większą odpornością na zmiany właściwości regulowanego procesu oraz znacznie wyższym, w porównaniu do klasycznej jednopętlowej struktury z regulatorem PID, tłumieniem zakłóceń. Bardzo ważny przy tym jest fakt niezmienności parametrów struktury (współczynników skalujących, nastaw). W aktualnie działającym układzie poprawne działanie zapewnione jest poprzez strojenie nastaw regulatorów dla dziesięciu różnych punktów pracy palnika. Teza o wysokiej elastyczności proponowanego rozwiązania regulacji typu model-following potwierdzona została poprzez wykorzystanie rozmytego regulatora PID jako elementu algorytmu regulacji.

On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes

63%

Dworak P. , Pietrusewicz K.

Pomiary Automatyka Kontrola

2006

tom R. 52, nr 11

25-29

The paper presents results of comparative analysis of the control system introducing dynamic decoupling and the robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled model of the MIMO process. The model loop of the MFC is designed with the use of dynamic decoupling algorithm. The correcting controller in the secondary loop uses the control law based on the knowledge of difference between the model and the process outputs. It is a static diagonal matrix. Presented comparative results from the tracking processes of yaw angle and position of the drillship point the possibility to introduce the MFC scheme into the control system of such process. Model and the main control loop are derived for the nominal case. The results obtained for the other working conditions shows the advantages of proposed here solution.

Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej układu regulacji dla obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO, zaprojektowanego z użyciem algorytmu dynamicznego odsprzęgania, oraz odpornego układu regulacji MFC; zakłada się przy tym, że w pętli głównej regulator wyznaczony jest w drodze syntezy z użyciem dynamicznego odsprzęgania dla nominalnego modelu liniowego, wyznaczonego dla wybranego punktu pracy obiektu, natomiast regulator korekcyjny, bazujący na informacji na temat różnicy pomiędzy wyjściami modelu i procesu ma postać diagonalnej macierzy wzmocnień. Przedstawione porównanie procesu regulacji pozycji i kąta kursowego statku wiertniczego dla omawianych rozwiązań wskazuje na możliwość wykorzystania układu MFC do sterowania tego typu procesem. Model oraz główna pętla sterowania obliczane są dla nominalnego kąta kursowego, natomiast wyniki uzyskane dla innej wartości tegoż kąta wykazują, że proponowane w pracy rozwiązanie zachowuje dobre właściwości dla znaczącej perturbacji kąta kursowego statku.