Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulacja odporna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

MFC/AVG - nowy odporny układ regulacji

100%

Biały P. , Dworak P.

tom R. 52, nr 3

19-22

W artykule przedstawia się nową odporną strukturę regulacji MFC/AVG (MFC . ) stanowiącą modyfikację znanego w literaturze układu MFC (Model-Following Control) [1-8]. Proponowana struktura charakteryzuje się dużą odporno.cią na perturbacje sterowanego obiektu oraz małą wrażliwo.cią na występujące w układzie zakłócenia. Cechuje ją jednak większe niż w MFC tłumienie zakłóceń oraz aperiodyczno.ć przebiegów przej.ciowych. Rozważania zilustrowano wynikami symulacji procesu doregulowywania zawarto.ci tlenu w kotłach parowych. Dokonano porównania jako.ci regulacji dla układu klasycznego z regulatorem PID, MFC oraz MFC/AVG.

MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure

72%

Brzózka J.

Diagnostyka

2009

tom nr 1(49)

17-23

The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.

Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.

A method to design robust adaptive controller of non-linear first order system

72%

Nguyen X. Q. , Do K. D.

tom Vol. 7, nr 2

57-65

This paper considers a problem of designing an adaptive controller for a first order nonlinear system x'=-DTf(x)-bu, subject to bounded input and output disturbances. Unmodelled dynamics are also considered in the stability analysis and a dead zone in the parameters update law is used. The dead zone size does not depend neither on the disturbances nor on the magnitude of the unmodelled dynamics. In addition, the disturbances and parameter upperbounds are not assumed to be a priori known.

Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM

72%

Giernacki W.

tom R. 16, nr 4

56-60

W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.

In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.