APATOR CONTROL Sp. z o.o. to uznany na rynku producent aplikacji przemienników częstotliwości, softstartów oraz napędów prądu stałego. Firma projektuje i wykonuje systemy sterowania zgodnie z potrzebami klientów, wykorzystując najnowsze dostępne rozwiązania techniczne.
W artykule przedstawiono stan techniki i badań w zakresie napędu elektrycznego robotów i manipulatorów. Napędy robotów wyróżniają się spośród serwonapędów elektrycznych szczególnymi wymaganiami w zakresie dynamiki i dokładności odtwarzania trajektorii ruchu oraz ograniczeniami masowo-gabarytowymi. Omówiono klasyfikację i podstawowe struktury elektromechaniczne napędu pośredniego (reduktorowego) i bezpośredniego. W szczególności przedstawiono problemy napędu bezpośredniego za pomocą silników momentowych. Omówiono także podstawowe struktury energoelektronicznych układów zasilania i sterowania napędów. W artykule zarysowano tendencje rozwojowe i aktualne zagadnienia badawcze napędu robotów, dotyczące w szczególności nowych struktur, metod i algorytmów sterowania. Wskazano na potrzebę uwzględnienia zagadnień będących przedmiotem artykułu w programach kształcenia odpowiednich kierunków studiów i specjalności.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przy pomocy Drive Control Charts (DCC) system napędowy SINAMICS S120 może nie tylko realizować klasyczną regulację dla napędów, ale także pozwolić na przeniesienie związanych z napędami zadań sterowania i regulacji do jednostki napędowej. Dzięki temu możliwe jest elastyczne i optymalne dopasowanie systemu napędowego do różnych wymagań aplikacyjnych [1].
EN
Using Driver Control Charts, the SINAMICS S120 drive system can do more than just handle the classic driver control - beyond his, DCC permits drive-related open-loop and closed-loop control tasks to be shifted into the drive. This means that the drive system can be flexibly and optimally adapted to a whole range of applications [1].
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.