System monitorowania sieci polskich stacji referencyjnych - część II. W pracy przedstawiono założenia teoretyczne, algorytmy i strategie obliczeniowe wykorzystane w systemie monitorowania stacji referencyjnych GNSS. Pokazano sposoby nawiązania sieci geodezyjnych zakładanych technikami satelitarnymi w skali globalnej i implementację w sieciach regionalnych i lokalnych. Jako przykład pokazano algorytm transformacji z układu ITRF do ETRF stosowany w sieci EPN dla nowej realizacji globalnego systemu odniesienia ITRS 2005. Zasadnicza część artykułu poświęcona została architekturze systemu monitorowania stacji referencyjnych POL_EPN, w której uwypuklone zostały trzy zasadnicze moduły funkcjonalne oparte na programie Bernese 5.0. Sterowanie systemem obliczeniowym wykonano z wykorzystaniem modułu BPE i systemu kolejkowania klastra FENIX Torque 2.0. Omówione zostały również parametry brzegowe i modele zasilające moduły obliczeniowe systemu.
EN
Polish reference stations monitorings system - part II. In this work the theoretical assumptions, algorithms and computing strategies which are used for GNSS reference stations monitoring system were shown. Also the methods of reference of geodetic networks established by satellites techniques in global scale and implemantation in local and regional networks were described. As an example was shown the algorithm of transformation from ITRF to ETRF reference frames used in EPN for new realisation of global reference system ITRS 2005. The main part of article was connected with the architecture of monitoring of reference POL_EPN sitations, in which three main functional modules based on Bernese 5.0. programme were emphasized. Controlling unit of this computing system had been done with BPE module and cluster queuig system FENIX Torque 2.0. Also the edge conditions and models feeding counting modules of the system were described.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
System monitorowania sieci polskich stacji referencyjnych. W pracy przedstawione zostały problemy monitorowania stacji referencyjnych na obszarze Polski. Pokazano sposób monitorowania stacji permanentnych w sieci IGS i EPN oraz krótko scharakteryzowano historię rozwoju stacji referencyjnych na terenie Polski. Została zwrócona uwaga na brak standardu w zakresie prowadzenia obserwacji i wyznaczania współrzędnych stacji referencyjnych. Na podstawie standardów IGS i EPN sformułowano założenia dla systemu monitorowania polskich stacji referencyjnych, który może być realizowany na dwóch poziomach. Pierwszy poziom wykorzystywany jest do konserwacji systemu ETRF'89, a drugi - do analizy jakości obserwacji i wyznaczanych współrzędnych. Poziom drugi wykorzystuje szybkie efemerydy precyzyjne IGS, co pozwala monitorować stacje w czasie prawie rzeczywistym.
EN
Polish reference station monitoring system. The paper presents issues related with reference stations monitoring in Poland. Monitoring of permanent IGS and EPN stations is presented and a short characteristics of the reference stations development in Poland is provided. A lack of a standard concerning conducting observations and determining reference stations coordinates is highlighted. Guidelines for developing a monitoring system for Polish reference station, based IGS and EPN standards, are presented. The system might be realized at two levels: one is used for maintaining ETRF'89 system, the other - for quality of observations analysis and coordinates determination. The latter system uses rapid and ultra rapid precise IGS ephemerids which allows to monitor stations in near-real time.
W ostatnich latach upowszechnia się technika komputerówo-satelitarna. Przybywa różnorodnych systemów satelitarnych, które bez przerwy monitorują naszą planetę, aby ostrzec przed różnorodnymi zagrożeniami (dostarczając m.in. danych dotyczących warunków meteorologicznych), umożliwić telekomunikację, precyzyjnie wyznaczać położenie (geodezja, nawigacja, budownictwo, transport kolejowy, samochodowy, morski i lotniczy), prowadzić akcje poszukiwawczo-ratownicze, badania naukowe z eksploracją kosmosu włącznie. Na forum międzynarodowym opracowywane są określone dokumenty normatywne, które obligują również Polskę do podjęcia prac naukowo-badawczo-wdrożeniowych w zakresie krajowego systemu stacji permanentnych RTK DGPS. Podkreślić należy, że w dowód uznania dotychczasowych osiągnięć kadry Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych powierzono nam realizację projektu badawczego ОТ 00A 037 18 „System stacji permanentnych RTK DGPS dla potrzeb lotnictwa". Stąd celem tego artykułu jest przedstawienie jedynie istoty opracowywanego przez nasz kraj, z udziałem przedstawicieli WSOSP, polskiego systemu stacji permanentnych RTK DGPS (CORS - PL) na tle międzynarodowych tendencji.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawione zostały ogólne podstawy teoretyczne interpretacji wyników opracowania obserwacji GNSS z sieci stacji referencyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na kwestię pozycji i dokładności współrzędnych wyznaczonych technikami satelitarnymi GNSS. Analiza wyników uzyskanych w ciągu rocznego okresu pracy systemu POL_EPN pozwoliła wyznaczyć błędy współrzędnych dla polskich stacji referencyjnych. Kształtują się one na poziomie kilku milimetrów. Dokonano analizy wpływu różnych efemeryd precyzyjnych na dokładność wyznaczanych współrzędnych w systemie POL_EPN. Pokazano również zalety ciągłego monitorowania stacji referencyjnych do identyfikacji błędów obserwacyjnych. Zweryfikowano strategie obliczeniowe stosowane w opracowaniach obserwacji GNSS przed i po 1400. tygodniu GPS.
EN
In this article the general theoretical basics of interpretation of results of GNSS observations' adjustment from networks of reference stations were presented. The special attention was paid to precision of the coordinates determined from GNSS satellite techniques. Acquired analyses results during the one year of work time of POL_EPN system allowed us to mark errors of Polish reference stations' coordinates. They are at the level of several millimetres. Influence of different precise ephemeris on POL_EPN stations' coordinates precision was determined. It was also shown the advatages of permanent monitoring on reference stations to observational errors identification. The computation strategies uses in GNSS data adjustment before and after 1400 GPS week were verified as well.
Observations of land surface deformation are one of the important tasks of surveying, especially in landslide areas. They concern the determination in time of the magnitude of the deformation, on the basis of a stable reference system based on a geodetic control points. The whole measurement process can be divided into two parts. One part concerns the observation of reference points (geodetic control points) and the other the observation of the object itself. In the first, in addition to classical methods, GNSS (Global Navigation Satellite System) techniques based on reference stations are used. In the second, common observation methods such as laser scanning or photogrammetric methods using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are used. These observations are carried out in a specific time period in relation to the aforementioned geodetic control points. An area such as Kadzielnia in Kielce is covered by a long-term observation programme. A key element is the survey of the constancy of the geodetic control points, which are located in the epicentre of the survey. The survey of the constancy of the control points at Kadzielnia was based on a static method using SmartNet stations. Taking into account the fact that reference stations are treated as error-free reference points and that they operate 24 hours a day, it was decided to study the variability of their position over a longer period of time, as well as to determine the influence on the geodetic control points and to observe the deformation of the object during the measurement cycles.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW